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Autor Tópico: Ajuda comprar servo motor para braço robótico  (Lida 5650 vezes)

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Offline moonstreat

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Offline Marvin

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #1 em: 03 de Setembro de 2012, 15:06 »
depende do tamanho do braço robotico, que torque precisas, qual o peso q tem de levantar, qual a velocidade que queres que tenha.

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Offline moonstreat

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #2 em: 03 de Setembro de 2012, 15:16 »
O braço robótico vai ser construido em aluminio.. a aste vai ter cerca de 300mmm de comprimento, e o peso deverá rondar as 200gr ou 300gr no máximo
« Última modificação: 03 de Setembro de 2012, 15:19 por moonstreat »

Offline Marvin

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #3 em: 03 de Setembro de 2012, 15:27 »
na ponta da haste vai estar os servos certo? tens de calcular o peso das hastes com os servos, o servo da base vai ter de conseguir mexer isso.

Para calcular a torque necessaria precisas de ter conhecimentos de fisica ou utilizar um simulador, pois a localização do peso e o tamanho do braço do servo varia muito a força necessaria para mover  a estrutura.

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Offline moonstreat

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #4 em: 03 de Setembro de 2012, 16:09 »
pois a minha dúvida reside ai!

mas nas caracteristicas do motor, na parte do torque, diz que 4.8V:111.1 oz-in (8.00 kg-cm)

em cada cm ele agoenta 8kg, se a haste tiver 30cm, ele agoenta o peso "na boa", isto sou eu a pensar, mas não deve ser bem assim...

Offline Marvin

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #5 em: 03 de Setembro de 2012, 16:15 »
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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #6 em: 04 de Setembro de 2012, 00:38 »
Sim marvin claro que ajuda!! :)

Obrigado

Offline andnobre

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #7 em: 04 de Setembro de 2012, 11:45 »
boas
onde comprar servos ?
tenho aqui uns da somodelismo perto da minha casa.
mas penso que seja muito caros.
da para dar mais uns links de servos
obrigado

Offline Marvin

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #8 em: 04 de Setembro de 2012, 12:30 »
Em Portugal (loja fisica) ou online?

Se for online tens imensos sitios com riscos diferentes, e prazos de entrega diferentes, portes, etc. Uma busca no google pela referencia do que queres normalmente tras resultados de lojas.

As referencias do mercado internacional actualmente são a HobbyKing, Servocity e ebay.


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Offline senso

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #9 em: 04 de Setembro de 2012, 13:55 »
pois a minha dúvida reside ai!

mas nas caracteristicas do motor, na parte do torque, diz que 4.8V:111.1 oz-in (8.00 kg-cm)

em cada cm ele agoenta 8kg, se a haste tiver 30cm, ele agoenta o peso "na boa", isto sou eu a pensar, mas não deve ser bem assim...

É ao contário, é 8.00Kg/cm com um braço de 30cm ficas com um binário de 8.00Kg/30 = 0.266Kg.cm o que nem deve dar para aguentar com o peso do braço em si, quanto mais com mais um servo e qualquer coisa mais pendurado na ponta, ou passas para servos de dezenas a centenas de €, ou usas motores de passo ou motores DC com caixa externa e encoder para saber o posicionamento.
Avr fanboy

Offline moonstreat

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #10 em: 04 de Setembro de 2012, 22:17 »
É ao contário, é 8.00Kg/cm com um braço de 30cm ficas com um binário de 8.00Kg/30 = 0.266Kg.cm o que nem deve dar para aguentar com o peso do braço em si, quanto mais com mais um servo e qualquer coisa mais pendurado na ponta, ou passas para servos de dezenas a centenas de €, ou usas motores de passo ou motores DC com caixa externa e encoder para saber o posicionamento.
[/quote]

Ok, e se eu colocar 2 motores a trabalhar em série? um ao lado do outro...

Offline senso

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #11 em: 04 de Setembro de 2012, 22:29 »
Não tens maneira de os sincronizar, cada um vai fazer uma força diferente, e podem até a ficar a fazer força um contra o outro.
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Offline moonstreat

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #12 em: 04 de Setembro de 2012, 22:37 »
que tipo de motores é que custumam comprar para este tipo de aplicação?

Offline senso

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #13 em: 04 de Setembro de 2012, 22:38 »
Steppers é o que é utilizado em braços robóticos, se forem aqueles realmente grandes das linhas de montagens usavam-se servos, mas são servos com motores AC e encoders de 2048 ou 4098 contagens por cada volta que o motor dá e tem uma caixa agarrada.
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Offline moonstreat

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Re: Ajuda comprar servo motor para braço robótico
« Responder #14 em: 05 de Setembro de 2012, 09:30 »
mas usas alguma redutora aplicada ao stepper? a ideia que tenho dos steppers é serem motores muito rápidos mas com pouca força..