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Autor Tópico: Lançador de bolas de ping pong  (Lida 2381 vezes)

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Offline XicoMBD

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Lançador de bolas de ping pong
« em: 11 de Setembro de 2012, 23:23 »
Viva,

Queria partilhar convosco este que foi o meu primeiro projecto de impressão 3D e corte em CNC:



Consiste num lançador de bolas de ping pong feito para ser controlado por um arduino (ou o que preferirem), em que utilizo um servo para deixar, ou não, passar as bolas e dois motores com rodas para lhes dar velocidade.

Todas as peças de plástico (rodas, suportes de motores, suportes de servos e a peça central) podem ser impressas numa impressora 3D e as bases de PVC podem ser cortadas numa CNC. Se o quiserem fazer, têm os ficheiros no 123D e no Thingiverse, e as instruções de montagem no instructables.



 
Neste primeiro video podem-no ver a ser utilizado com o magabot:

Magabot shooting ping pong balls


E neste segundo, podem-no ver a ser controlado por uma kinect , durante a Campus Party Europe:

Ping Pong Balls Launcher @Campus Party Europe


Espero que gostem  :)


PS: Todo o material utilizado (incluindo a impressora e a CNC) foram-me disponibilizados pela Artica.
« Última modificação: 11 de Setembro de 2012, 23:26 por XicoMBD »

Offline zordlyon

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Re: Lançador de bolas de ping pong
« Responder #1 em: 12 de Setembro de 2012, 00:32 »
Muito muito bom...parabéns...


Offline Gabriel SS

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    • Gabriel SS
Re: Lançador de bolas de ping pong
« Responder #2 em: 20 de Novembro de 2013, 17:57 »
Excelente ideia, meus parabéns.

Uma pergunta: tens alguma ideia de como fazer para determinar a velocidade de disparo da bolinha?
Todo lado tem seu lado, eu sou meu proprio lado ;)
Gabriel SS Blog - Arduino  Programação   Robótica

Offline senso

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Re: Lançador de bolas de ping pong
« Responder #3 em: 20 de Novembro de 2013, 18:23 »
Foto célula, sabes o diametro da bola(é praticamente constante), metes um par de emissor/receptor IR e contas o tempo que o receptor não recebe sinal, v=dxt, sabes o tempo, sabes que a distância é o diametro da bola se os sensores ficarem centrados, é só montar á saida do lançador, feito.
Avr fanboy