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Autor Tópico: Land Explorer  (Lida 6827 vezes)

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Offline André Silveira

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Land Explorer
« em: 25 de Outubro de 2012, 17:19 »
Boas pessoal,
Afinal optei pelo carrinho, e deixei a ideia da maquina de produção de biodiesel de lado, talvez só por enquanto.
Admins podem fechar o tópico da apresentação ou assim movi o projecto em si para aqui pareceu-me mais adequado. Obrigado.
Ja fiz o anteprojecto, aqui segue o que eu gostaria de incluir no projecto.
-Câmara;
-Microfone com circuito amplificador e transmissor;
-Circuito de PWM para 4 motores; (ou entao fazer dois um para cada dois motores, ou usar apenas 1 motor para duas rodas.)
-Sensor de ultra sons na face dianteira com um servo de 60º;
-Circuito gestor de baterias;
-Circuito regulador de tensão;
Já tenho uma ideia do que vou precisar.
-Arduino Mega2560 (dado pela escola);
-Wi-Fi Shield para Arduino;
-SN754410 (x2);
-Micromotores DC (x4);
-Servo Motor 60º;
-LM1117;
-Placas PCB;
-Servo Motor 360º (para a câmara, não sei se irá chegar a esse ponto)
Resistências, Condensadores, potenciómetros, uma bobine estou a pensar fazê-la com fio de 0,8mm, e por enquanto é este material que vou utilizar, tenho a certeza que mais a frente surgirão mais coisas.




Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #1 em: 29 de Outubro de 2012, 22:18 »
Boas pessoal, hje surgiu-me um dúvida.
Para eu puder fazer a comunicação entre o carrinho e o computador por Wi-Fi terei de criar uma rede e um site ? ou posso faê-lo apenas conectando os dois a um router ?
Outra coisa alguém conhece mini cams com boa qualidade de imagem que nao sejam muito caras ?
Obrigado
Cumps

StarRider

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Re: Land Explorer
« Responder #2 em: 29 de Outubro de 2012, 22:30 »
Boas pessoal, hje surgiu-me um dúvida.
Para eu puder fazer a comunicação entre o carrinho e o computador por Wi-Fi terei de criar uma rede e um site ? ou posso faê-lo apenas conectando os dois a um router ?
Outra coisa alguém conhece mini cams com boa qualidade de imagem que nao sejam muito caras ?
Obrigado
Cumps

Hum... não quero ser "chato", mas depois de ler a lista de características do teu" anteprojecto" e de vires com
uma pergunta dessas quer me parecer que estás a "meter o carro à frente dos bois" ... mas de qualquer forma
se estás motivado força nisso.

Em resposta à tua pergunta, para evitar teres um AP (Acess Point) deves/podes criar uma rede Ad Hoc entre
os dois dispositivos Wifi ... o resto deixo para tua investigação ;)

Abraços,
PA

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #3 em: 30 de Outubro de 2012, 20:52 »
Sim mas a escola pediu-me que entregasse um relatório do anteprojecto onde tinha de apontar todo o material de que preciso, também achei estúpido termos de fazer isso antes sequer de termos uma ideia de como vamos realizar o projecto. Por isso pus a lista aqui.
Eu inicialmente pensei que os dois dispositivos poderiam comunicar entre si sem ser necessário um router que servisse de ponto de ligação, agora já percebi que isso não é possível.
Mas um dos meus professores disse-me que teria de criar um website e que seria apartir desse website que o computador comunicaria com o módulo wi-fi do arduino.

Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #4 em: 30 de Outubro de 2012, 21:15 »
o "site" será apenas o interface que o teu professor quer/prefere que uses para controlares o teu robot..

ele quererá que faças uns botoes para controlo da direcçao e avanço do robot e tvz uma janelinha pra visualizar video...

Se utilizares tecnologia arduino, ha shields bluetooth... dpx só precisas de bluetooth no computador (agora qq portatil ja tem isso...) ou entao modulos RF, mas aqui ja tens de ter um emissor e um receptor.. agora se o teu professor quer a rede sem fios wifi, podes fazer uma conexao ad-hoc sem precisares dum acess point.. tb ha modulos/shields com wifi, mas sao mais caros que os módulos/shields bluetooth ou RF, mas tb arranjo..

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #5 em: 30 de Outubro de 2012, 21:16 »
A opção de criar uma rede Ad Hoc seria bastante práctico mas pelo que estive a ver vai limitar-me em termos de distância pelo que percebi a rede só funciona até 9 metros de distância e os dois computadores teriam de ter linha de visão entre si.
O mesmo aconteceria com um ponto de acesso pois o ponto de acesso não poderia estar sempre próximo do carrinho ou sempre próximo do computador.
Que alternativa existe para controlar o carrinho à distância?
Sem ser por RF pois a ideia era o carrinho ter uma camera para que o utilizador pude-se ver o mesmo que o carro, e por RF nao tenho largura de banda suficiente para transmitir video.

Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #6 em: 30 de Outubro de 2012, 21:18 »
podes usar a rede gsm 3D ou 4D... houve alguem por aí que ja postou um robot com uma pen banda larga e transmitia imagem pro portatil... acho k até pediu apoio à TMN e deram-lhe a pen de graça :P

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #7 em: 30 de Outubro de 2012, 21:21 »
Terei de ver isso então, obrigado pelo feedback pessoal.

Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #8 em: 30 de Outubro de 2012, 21:27 »
Terei de ver isso então, obrigado pelo feedback pessoal.
tb ha shields pra arduino, com GSM/GPRS, metes o cartao sim e toca a bombar mato fora! :)


Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #9 em: 30 de Outubro de 2012, 21:58 »
Pois, mas se ja percebo pouco de como utilizar um módulo Wi-Fi então um GSM/GPRS.
Uma duvida que tenho e por exemplo na comunicação GSM/GPRS o que serviria de ponto de acesso?

Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #10 em: 30 de Outubro de 2012, 22:18 »
Pois, mas se ja percebo pouco de como utilizar um módulo Wi-Fi então um GSM/GPRS.
Uma duvida que tenho e por exemplo na comunicação GSM/GPRS o que serviria de ponto de acesso?


usa e abusa do google!  ::)

Vê este powerpoint:
http://www.scribd.com/doc/38847165/Gsm-controlled-robot

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #11 em: 30 de Outubro de 2012, 22:38 »
Muito obrigado hugu.

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #12 em: 08 de Novembro de 2012, 21:03 »
Boas pessoal, tenho uma dúvida talvez estúpida talvez não.
Consiste no seguinte:
Esta Wi-Fi Shield que se segue no link faz igualmente todas as coisas que aquela que se encontra no site arduino.cc?

http://www.botnroll.com/product.php?id_product=327

Outra duvida é possivel fazer transferencia de video por Wi-Fi com uma camera como esta?

http://dx.com/p/mini-cmos-surveillance-security-camera-with-24-led-night-vision-black-dc-12v-47911?item=284

Como poderei ligar uma camera como essa ao arduino ?
Ou então que outra camera poderei ligar ao arduino ?
Obrigado
Cumps

Offline dvdt

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Re: Land Explorer
« Responder #13 em: 08 de Novembro de 2012, 21:30 »
Se queres transmitir video ve isto eu estou para fazer um mas estou a espera de como fazer o receptor e o diversity controller
David Teles

Offline senso

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Re: Land Explorer
« Responder #14 em: 08 de Novembro de 2012, 21:34 »
Não, nunca na vida um Arduino é capaz de transmitir dados a velocidade suficiente para ter video, quanto mais estar a tratar de uma stack de WiFi e ainda estar a pegar em video composto, digitalizar, comprimir e meter na rede.
Se queres fazer isso, é um router com openWrt uma webCam usb e está feito.
Avr fanboy