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Autor Tópico: 1º Projecto  (Lida 4788 vezes)

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Offline FCarvalho5555

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1º Projecto
« em: 28 de Outubro de 2012, 22:11 »
Boas pessoal,
Sou novo aqui no forum e gostava de apresentar o meu primeiro projecto :D
Não é bem um projecto de robótica porque o robô que vou fazer não toma decisões sozinho (não tem sensores), é apenas um projecto para iniciar.

Vou deixar algumas imagens do chassi (feito por mim) :)



Falta colocar as rodas na parte da frente, ainda estou a arranjar maneira de prender o veio do motor DC as rodas xD


Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #1 em: 28 de Outubro de 2012, 22:41 »
Deixo mais uma imagem a explicar o "robo" :)


Offline Hugu

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Re: 1º Projecto
« Responder #2 em: 28 de Outubro de 2012, 23:06 »
força com isso e vai postando a evoluºao do mm!

(sugeria que fizesses um pequeno briefing do principal objectico ou objectivos que tens pro robot)

Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #3 em: 29 de Outubro de 2012, 01:08 »
Os principais objectivos deste projecto é a iniciação na electrónica, robótica e programação do arduino :)
Por isso é que optei por fazer uma coisa simples e depois de ter uma bases começar a evoluir (sensores, comando RF, processamento de imagem)

 ;D

Offline pedroc

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Re: 1º Projecto
« Responder #4 em: 29 de Outubro de 2012, 20:23 »
Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?

Offline c3dr1c

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Re: 1º Projecto
« Responder #5 em: 29 de Outubro de 2012, 23:39 »
Força nisso. Quando acabar a cnc quero fazer um brinquedo deste tipo para me iniciar em programação de microcontroladores.

CUmps
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

Offline Hugu

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Re: 1º Projecto
« Responder #6 em: 30 de Outubro de 2012, 00:00 »
Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?


qq motorzinho com redutora é o ideal pra isso! o objectivo destes automatos n é transportarem/carregarem kilos de carga nem vencer um formula1!
e qq destes motores dc com redutora (estilo tamiya) serve perfeitamente:
http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html
http://www.g7electronica.net/pt/dc/664-motor-redutor.html

Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #7 em: 30 de Outubro de 2012, 00:28 »
boa noite pessoal,
já acabei a placa que vai iluminar a parte da frente do robô :) vou deixar uma foto, amanha mete mais fotos da placa já colocada no suporte


Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás
« Última modificação: 30 de Outubro de 2012, 12:16 por FCarvalho5555 »

Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #8 em: 30 de Outubro de 2012, 00:32 »
Pessoal se calhar vou substituir o comando de controlo de movimentos com fios por um comando RF, gostava de saber qual o transmissor e receptor RF que aconselham ? e o encoder e decoder ?
Queria uma solução barata :D

Offline dropes

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Re: 1º Projecto
« Responder #9 em: 30 de Outubro de 2012, 00:35 »
Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás


Esse motor não tem caixa de redução, já tens alguma para ele?

ps: ficou meio desfocada essa foto, tira de mais longe e recorta porque o limite de resolução deste fórum é de 640x480, podes ver na propriedade da foto que acabaste de postar, ele redimensiona automaticamente.
« Última modificação: 30 de Outubro de 2012, 00:37 por dropes »

Offline senso

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Re: 1º Projecto
« Responder #10 em: 30 de Outubro de 2012, 00:36 »
Usa nRF24L01, compras um par no eBay por meia duzia de euros, são totalmente digitais, ou seja interface SPI, nada de encoders e decores, muito muito mais rápidos que esses emissores RF que são do tempo da 1ª guerra mundial, e tens bibliotecas para eles se assim o quiseres.
Avr fanboy

Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #11 em: 30 de Outubro de 2012, 12:23 »
Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?

Ja tive a dar uma googlada sobre esses nRF24L01 e parece serem bastante bons e baratos :)

Ja alterei a o tamanho/qualidade da imagem :)

Offline amando96

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Re: 1º Projecto
« Responder #12 em: 30 de Outubro de 2012, 12:35 »
O mal é que não vai andar e estará sempre em stall a puxar o máximo de corrente que pode.

Motores têm torque baixo e RPM altas, precisam de caixa de redução.

Offline FCarvalho5555

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Re: 1º Projecto
« Responder #13 em: 30 de Outubro de 2012, 14:51 »
Isto é o meu 1º projeto não quero nada de muito complicado nem quero gastar muito dinheiro :/
Depois nos próximos projetos já começo a pensar nessas coisas :) mas obrigada na mesma pela dica

Offline Hugu

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Re: 1º Projecto
« Responder #14 em: 30 de Outubro de 2012, 15:47 »
Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?
mas pela foto, ja tens o motor ligado a um par de engrenagens (caixa-redutora), logo n tens o motor directamente na roda.. :P