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Autor Tópico: Seguir linha  (Lida 2975 vezes)

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Offline henriquecm7

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« em: 02 de Novembro de 2012, 12:16 »
Gente, estou montando um robô pra uma competição, e iria usar o sensor de reflecção da Pololu QTR-8RC para seguir linha, porém ele foi proibido na competição.

Como eu posso fazer o seguidor de linha agora?

Offline Dave

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David Martins
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Offline henriquecm7

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Re: Seguir linha
« Responder #2 em: 02 de Novembro de 2012, 12:54 »
Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?

Offline amando96

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Re: Seguir linha
« Responder #3 em: 02 de Novembro de 2012, 12:59 »
LDR não são a maneira mais fiàvel porque são lentos e são sensíveis à luz visível, claro que dá para tapar, mas continuam a ser lentos.

Offline Dave

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Re: Seguir linha
« Responder #4 em: 02 de Novembro de 2012, 13:25 »
Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?


Confirma a minha sugestão e opta por infravermelhos....


Se não der, em vez do LDR, utiliza photo-transistores....

Mas opta sempre por IR.
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline senso

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Re: Seguir linha
« Responder #5 em: 02 de Novembro de 2012, 13:39 »
Compras QRE1113 e montas uma placa, e ficas com um QTR, porque são esses os sensores que eles usam.
Avr fanboy

Offline henriquecm7

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Re: Seguir linha
« Responder #6 em: 02 de Novembro de 2012, 13:52 »
Não pode, senso :(

Eu farei com o IR LED mesmo, já achei os emitters, só to procurando os receptores.

Estou seguindo: http://elecrom.wordpress.com/2008/02/19/how-to-make-simple-infrared-sensor-modules/

Offline senso

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Re: Seguir linha
« Responder #7 em: 02 de Novembro de 2012, 13:53 »
E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542

Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..
Avr fanboy

Offline henriquecm7

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Re: Seguir linha
« Responder #8 em: 02 de Novembro de 2012, 15:35 »
Não sei se pode, sonso, vou averiguar.

Offline Hugu

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Re: Seguir linha
« Responder #9 em: 02 de Novembro de 2012, 17:29 »
E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542

Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..
@senso: acho k n percebeste. Na competiçao nao permitem o uso do sensor array da pololu, logo a mm estruturas tb n deve permitida.. O objectivo será usarem outros sensores pra fazer o seguidor de linhas...

Ha uns chips da tacos que identificam as cores...pode ser uma boa maneira de usar estes sensores pra seguir a linha (até é mais versatil pk podes usar outras cores nas linhas e programar cada uma pra cada funçao, mas em principio a linha é de cor unica e preta num contraste em branco certo?


Offline LuísR.A.

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Re: Seguir linha
« Responder #10 em: 02 de Novembro de 2012, 17:49 »
posso saber que concurso é esse e onde esta isso a dizer? é que acho que é o que vou participar nesse concurso e nao vi anda sobre esses sensores
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline henriquecm7

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Re: Seguir linha
« Responder #11 em: 02 de Novembro de 2012, 18:09 »
É um concurso da ROBOCUP, o nome é RESCUE A.


Offline henriquecm7

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Re: Seguir linha
« Responder #13 em: 02 de Novembro de 2012, 20:58 »
Acho que farei o meu próprio sensor, usando o LED IR emiter e receiver. Usarei 5, 2 dos lados e 1 no meio.

Offline senso

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Re: Seguir linha
« Responder #14 em: 02 de Novembro de 2012, 22:26 »
Cá para mim o não puder usar o QTR da Pololu é para obrigar que participa nessas concursos ENTENDER a eletrónica que tem no robot, não é colar um arduino com meia duzia de shields e um chassis de 20-30€ comprado e está feito, basicamente não querem lá robots feitos de legos, mas sim com eletrónica que foi pensada para o efeito, é acima de tudo uma decisão que fomenta a educação.
Avr fanboy