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Autor Tópico: Atomyk-x - O Robot Bombeiro  (Lida 10399 vezes)

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Offline npaiva

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Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:16 »
Olá!

Eu sou novo, neste fórum, chamo-me N'Paiva, e assim em jeito de apresentação, venho demonstrar o meu trabalho mais recente em robótica...

Ele é um robot bombeiro que penso levar a competição, por volta de Junho, no ipg da guarda, aqui ficam algumas fotos e vídeos, ele chama-se Atomyk-x, e foi desenvolvido não com o Arduino, mas com Picaxe 40x, placas feitas em casa, etc..:

Espero que gostem:




O "Bicho"!!!



Vista Frontal



Vista Frontal com Luz xD



Vista Lateral Direita



Vista Diagonal



Vista Lateral Esquerda



Vista Traseira ("Painel de Controlo")



Vista de Cima



Vista de Baixo



Vista de Cima Traseira



Vista de Cima Frente



Sonares (Ultrasons SRF005)



Lagartas



Placa "customizada" para a Picaxe 40x

Este robot, como puderam ver é controlado por uma Picaxe 40x, tem uma placa de motores que usa o LM293D, 2 baterias 9,6v 2000mah, 2 servos alterados para corrente contínua Futaba S3001, 2 ultrasons (sonares) SRF005, uma placa controladora da bomba de água para apagar a vela, 2 pilhas de 9v recarregáveis ligadas em paralelo para alimentar a Picaxe e sensores, 2 pilhas 9v recarregáveis ligadas em série para alimentar a bomba de água, que é uma bomba de esguicho de automóvel de um opel velho, 2 conjuntos de lagartas, 1 esguicho de água aproveitado de esguichos velhos de jardim, 1 contentor de água que era um contentor de comprimidos, um painel de carregamento das baterias que era de umas colunas velhas, botoes de controle (on/off), 2 de pressão um verde ->arranque, um vermelho-> stop/reset, a estrutura é feita num material constítuido por PVC expandido e alumínio chamado Locobum, nas lagartas foram colados uns "tapadores de fugas de ar" usados nas portas para aumentar a aderência...

Agora delicio-vos com umas subidas do meu robot:





Obstáculo a ultrapassar...

Vídeos espetaculares "Homemade":

Small | Large


IDA...

Small | Large

VOLTA...

Outros obstáculos "BÁSICOS!!!":

Small | Large


BAS1

Small | Large


BAS2

Sonares a trabalharem, "um pouco":

Small | Large


Como viram ainda ando com uns pequenos problemas de programação, que serão resolvidos amanhã, portanto prometo que amanhã actualizarei este tópico com novos vídeos, do robot "full operational"...

Este robot não está completo pois falta um dos componentes principais que é o sensor de linha TRACKER 3.0 - S320115, irei aplicá-lo este fim-de-semana, depois dou notícias...
 
Aqui deixo o site do concurso a que este robot irá, espero ver-vos por lá: http://robobombeiro.ipg.pt/

Espero que tenham gostado, e desculpem pela má qualidade das fotos e vídeos, mas estou sem câmara, e o telemóvel era o que estava mais à mão...

Um "Building Report" completo deste robot, será publicado (em breve), neste site: http://npaiva.webs.com/index.htm

Fiquem Bem...

« Última modificação: 19 de Fevereiro de 2009, 23:42 por npaiva »
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Offline microbyte

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #1 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:29 »
Boas.

Muito interessante. Estou a desenvolver um projecto relacionado com este. É um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

Que tipo de bomba utilizaste?

Offline ricardo-reis

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #2 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:29 »
 :'( :'( :'( :'(

(aparte do robot tar mt porreiro, que ideia foi aquela de meter borrachas nas lagartas (brutais) da solarbotics?? )

Offline npaiva

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #3 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:38 »
:'( :'( :'( :'(

(aparte do robot tar mt porreiro, que ideia foi aquela de meter borrachas nas lagartas (brutais) da solarbotics?? )


As lagartas com as borrachas não se estragam já as troquei para aí umas 5 vezes, e não são da solarrobotics, são estas:

http://www.superrobotica.com/S360262.htm

Boas.

Muito interessante. Estou a desenvolver um projecto relacionado com este. É um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

Que tipo de bomba utilizaste?


Já respondi a isso, se leres com atenção: "a bomba de água, que é uma bomba de esguicho de automóvel de um opel velho", mas basicamente fui a uma sucata ao pé de minha casa, pedi ao senhor e ele pos-me uma caixa de bombas de água vi as que trabalhavam, e arranjei aquela, que era de um Opel...

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Offline ricardo-reis

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #4 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:43 »
só porque as compraste numa loja de espanha n deixam de ser da solarbotics.. (são eles que as fabricam)

já trocaste 5 vezes o k? as lagartas ou as borrachas?

Offline npaiva

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #5 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:46 »
As lagartas são mesmo da SuperInventos, aqui a prova: http://www.superrobotica.com/download/Robot_SR1/Spot_Oruga_384.wmv

Como vês para as aplicarem num robot seu, por causa da TradeMark têm de ser deles...

E as borrachas, é claro!!!E coloquei-as pois senão o robot tinha muito pouca aderência a muitos tipos de chãos...
« Última modificação: 19 de Fevereiro de 2009, 22:52 por npaiva »
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Offline tr3s

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #6 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:51 »
Muito bem, muito bem! Parabéns! :D
Agora já percebi porque é que há tanta gente a fazer robots bombeiros... :P

Editei o teu post de forma a corrigir os erros que tinha e os vídeos duplicados.
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Daniel Gonçalves

Offline npaiva

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #7 em: 19 de Fevereiro de 2009, 22:53 »
Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...
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Offline andnobre

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #8 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:03 »
tens ai um belo trabalho parabens
mas sempre podes descrever o teu robo sensores e tal por ai ...

Offline tr3s

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #9 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:03 »
Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...

O ano passado e este ano, não te passa pela cabeça a quantidade de pessoas (alunos do secundário principalmente) que me disseram que estavam, ou queriam, construir um robot bombeiro!
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Daniel Gonçalves

Offline npaiva

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #10 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:08 »
Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...

O ano passado e este ano, não te passa pela cabeça a quantidade de pessoas (alunos do secundário principalmente) que me disseram que estavam, ou queriam, construir um robot bombeiro!

Ah, ok, mas eu tambem sou aluno do secundario (10º ano CIC) e já o fiz, era já para ter ido a concurso o ano passado, mas tive azar, no dia anterior ao concurso, fiz um curto-circuito ao microprocessador, e não haviam mais...Fiquei por casa, mas este ano é para ganhar, amanhã, se tudo correr como esperado, estará praticamente pronto, e já cheguei a ganhar este concurso a que vou, em 2007, quando andava no 8º, xD...

tens ai um belo trabalho parabens
mas sempre podes descrever o teu robo sensores e tal por ai ...

Penso que já o descrevi bastante bem, mas que dúvidas tens???pergunta que eu respondo...
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Offline ricardo-reis

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #11 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:14 »
apesar de tar mt giro o vídeo k aí puseste e que realmente é um sr upgrade a um bot trocar-lhe aquelas rodas (k detesto) pelas lagartas (que adoro), n quer dizer k por eles fazerem um upgrade e venderem o bot, as lagartas sejam feitas por eles.. (eu n quero tar a insistir com isto, pk o topico tem mt mais interesse sem discussoes sem jeito nenhum, mas..) as lagartas são da solarbotics..

e se as quiseres comprar mais baratas prá próxima, n digo pra as mandares vir dos eua, mas há um site do reino unido que as vende mais baratas e com a possibilidade de (como na solarbotics) comprares os módulos separadamente (à unidade) em vez de ser em packs de 20.

se quiseres links eu posto (mas já aí tenho um topico acerca disso, acho eu).

Offline npaiva

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #12 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:17 »
Ok, depois deixa aí os links se puderes, e bgd pela informação e q pensava msm q eram da superinventos, por causa daquele robot...
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Offline tr3s

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #13 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:22 »
Esqueçam la isso das lagartas! :P
Concentrem-se no que realmente interessa que é o maginifico Robot que o sôr npaiva fez :D

Mais uma vez vemos os benefícios de pertencer a uma comunidade como a nossa, aqui a LusoRobótica. O espírito de ajuda é fenomenal! Chegaste cá e descobriste que as tuas lagartas são mais baratas noutro lado! Há mais vantagens, todas as ideias são discutiveis e assim melhoradas ou fortalecidas!
Viva ao nosso Ambiente!  :D



P.S.: Tive uma epifania, aahhaa!
« Última modificação: 19 de Fevereiro de 2009, 23:30 por tr3s »
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Daniel Gonçalves

Offline ricardo-reis

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Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
« Responder #14 em: 19 de Fevereiro de 2009, 23:23 »