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Autor Tópico: Line Following Sensor Board  (Lida 6160 vezes)

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Offline TigPT

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Line Following Sensor Board
« em: 22 de Fevereiro de 2009, 14:56 »
Sensores são sempre necessários, quantos mais inputs de informação melhor, e um sensor de segue linhas dá sempre jeito, quer seja para seguir linhas, quer seja para detectar mudanças de cor por baixo do robot, tal como de branco para preto, quando se pisa uma linha, ou entra numa área em que se deve de ter outro comportamento (em desafios ou até marcar a entrada de salas, etc)

A ideia é criar uma placa simples de sensor de segue linhas que podemos facilmente implementar.

Tinha em ideia utilizar 5 sensores, mas podermos optar entre utilizar os 5 sensores ou apenas 3 deles.

Podemos para já fazer output digital de cada um dos sensores dizendo tem ou não tem preto dando assim 5 digitais out em que cada um corresponde a um sensor.

Que sensores utilizar? Vocês já fizeram destes sensores? Quais os problemas que podem surgir?

Offline TigPT

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #1 em: 22 de Fevereiro de 2009, 16:34 »
Capacidade de mudar de preto sobre branco para branco sobre preto...

Um jumpar que faça not às saidas...

Offline Fifas

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #2 em: 24 de Fevereiro de 2009, 23:48 »
eu ja usei dois tipos de sensores desses :P

um era uma placa da PICAXE igual á da roboparty, mas nao deu bom resultado :P (o rapaz montou-a mal)

depois utilizei dois sensores simples que nao me lembro que marca eram, mas vou tentar encontrar....era muito simples usar, tinha bons resultados e eram baratos...alem disso tinham um pequeno potenciomentro para ajustar a sensibilidade...muito bons :)

Offline TigPT

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #3 em: 25 de Fevereiro de 2009, 01:30 »
Obrigado pelas dicas fifas ;)

Offline Fifas

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #4 em: 25 de Fevereiro de 2009, 01:48 »
ah...found  ;D

o primeiro que usei foi destes:  AXE121




Depois usei varios destes: SLD-01


este a parte preta é um emissor e receptor de IR vulgares....depois é a placa de controlo....o outro e basicamente o mesmo :P

Offline metRo_

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #5 em: 25 de Fevereiro de 2009, 02:10 »
Isto detecta o preto?
TigPT tu queres fazer uma placa com meia duzias destas placas?!

Offline Fifas

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #6 em: 25 de Fevereiro de 2009, 02:14 »
não...ele quer fazer as placas :P pelo que percebi ;D

o que isto faz é simples....vou tentar explicar

o sensor lê o "reflexo", ou seja, o IR a incidir no branco, vai ter um valor mais alto que o IR que incidir no preto, percebeste a ideia?

Offline TigPT

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #7 em: 25 de Fevereiro de 2009, 02:16 »
Exactamente, o objectivo era fazer um modulo segue linhas com diversos sensores que indica o estado de cada um deles.

Offline metRo_

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #8 em: 25 de Fevereiro de 2009, 02:32 »
eu percebo como isso funciona era só para saber se era o preto que ia detectar.
Uma placa dessas mas com vários sensores, certo? Tipo 3 placas dessas numa só.

Offline npaiva

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #9 em: 25 de Fevereiro de 2009, 02:35 »
Eu ja fiz placas para detectar linhas, e o sensor que utilizei foi o TCRT5000:



Datasheet: TCRT5000 Datasheet
Mas tambem nos podemos inspirar nestes que eu vivamente aconselho pela eficiência e pela minha experiência com eles:


Manual com esquema: Sensor seguidor de linhas

Espero ter ajudado.... ;)
« Última modificação: 25 de Fevereiro de 2009, 22:07 por tr3s »
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Offline DanBar

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« Última modificação: 25 de Fevereiro de 2009, 10:11 por iCAR »
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Offline DanBar

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #11 em: 25 de Fevereiro de 2009, 10:31 »
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Offline metRo_

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #12 em: 25 de Fevereiro de 2009, 21:52 »
Parece que já temos material suficiente para avançar com isto, também tenho alguma informação de um amigo que fez isto.
Na minha opinião devíamos seguir o exemplo da superrobotica,


Parece-me que tres sensores são o numero ideal! Os sensores que eles utilizam custam 0,84€ na farnell http://pt.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=500007+1002436&Ntk=gensearch_001&Ntt=tcrt&Ntx=

Mas até 1€ temos mais http://pt.farnell.com/jsp/search/results.jsp?N=1002436&Ns=PRICE_PLS_016_PRICE1|0 embora por acaso aquele tenha parecido o melhor.


Podemos também utilizar um IR Emitter e um photodiodo:
http://pt.farnell.com/osram/sfh213-fa/photodiode-ir-filtered/dp/1212763
http://pt.farnell.com/vishay/tsal4400/ir-emitter-3mm-940nm/dp/1045420

Devia-mos começar a escolher o que vamos utilizar e a definir objectivos!

Offline Fifas

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #13 em: 25 de Fevereiro de 2009, 22:08 »
esses só é pena não dar para ajustar/calibrar :P

Offline TigPT

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Re:Line Following Sensor Board
« Responder #14 em: 26 de Fevereiro de 2009, 00:21 »
Podemos fazer os ajustes a nível do microcontrolador do modulo (ou electrónica).

Penso que 5 sensores seria o ideal por permitir quem quer só 3 montar só 3, quem quer 5 montar os 5, e assim poder andar mais depressa e ter mais precisão, para alem disso quem faz para um faz para o outro, o circuito deve de ser modelar!

Tenho para aqui qualquer coisa que vou testar o comportamento com o arduino antes de optarmos por um ou por outro.

Os que a pololu utiliza parecem muito simples, alguém descobre que sensor é aquele?!

http://www.pololu.com/catalog/product/959/pictures
« Última modificação: 26 de Fevereiro de 2009, 00:23 por TigPT »