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Autor Tópico: mA para Servo de 9g ?  (Lida 3017 vezes)

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Offline andElectrons

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mA para Servo de 9g ?
« em: 29 de Janeiro de 2013, 00:00 »

Boas,


Alguem tem experiencia com estes servos: http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859


Queria fazer um circuito com alguns deles, mas não sei quantos mA necessitam no maximo.


Já agora, devo usar a mesma regra que para motores DC ? Projectar o circuito para suportar pelo menos o dobro do necessário para os motores em stall?


Obrigado

Offline senso

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #1 em: 29 de Janeiro de 2013, 00:41 »
Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!
Avr fanboy

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #2 em: 29 de Janeiro de 2013, 00:53 »
Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!

Estava pensar usar um 7805 por cada servo... mas assim nem chega :(


vou por num breadboard e tentar medir com o multimetro

Offline Njay

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #3 em: 29 de Janeiro de 2013, 01:21 »
Aqueles servos minis que vendo na loja (1.4Kg.cm) puxam cerca de 0.6A-0.7A em stall. A corrente depende do servo, calculo que dependa geralmente do torque do servo para a mesma ou maior velocidade de rotação.

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #4 em: 29 de Janeiro de 2013, 01:29 »
Estou a começar a pensar não usar regulador e ligar directamente às baterias ( usar regulador só para o CPU )

estive a ver e aguentam um pouco mais de 8.4v e 3.6V ( ou lá o que era )... uso 4 ou 5 pilhas de 1.5V e vejo no que dá ( aponto para o meio lol )

será q as pilhas se aguentam à bomboca ? tenho de ver aqueles packs de 4 pilhas com carregador do modelo, pode ser que dê...

Com reguladores, alem de aumentar a complexidade, se forem lineares não são nada eficientes.. estando a falar de 4x 1A+ ainda é um bocadinho. De switching só tenho para 3.3V. Tambem tenho um DC-DC regulavel do ebay, tenho de ver se aguenta :)
« Última modificação: 29 de Janeiro de 2013, 01:35 por andElectrons »

Offline Capeleiro

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #5 em: 29 de Janeiro de 2013, 08:19 »
Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html ou outros com mais potência  ;)

Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.
« Última modificação: 29 de Janeiro de 2013, 08:22 por Capeleiro »

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #6 em: 29 de Janeiro de 2013, 13:20 »
Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html ou outros com mais potência  ;)


Obrigado, não conhecia.


Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.


Neste caso não vai ser possível visto que são articulações e mover um dos servos pode fazer outro entrar em esforço para manter a posição.

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #7 em: 29 de Janeiro de 2013, 16:14 »

O que acham disto ?

http://www.mouser.com/ds/2/167/NQR010A0X-36194.pdf


É um SiP -  NQR010A0X4 com output configuravel, até 10A


custa €8,55 na mouser

Offline senso

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #8 em: 29 de Janeiro de 2013, 17:46 »
O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..
Avr fanboy

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #9 em: 30 de Janeiro de 2013, 00:40 »
O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..


dá na boa

pelo que vi no datasheet Vin >= Vout + 1,5

em comparação com a primeira alternativa, os 7805, necessitaria de um Vin de 6,5-7v se não estou em erro


continuo com a duvida se não vou antes optar por 4 pilhas de 1,2 ou 1,5 directamente nos servos, se os 6V forem demais uso um diodo para baixar a voltagem... tem é de aguentar uns 8A ...


é a parte mais chata dos robots, na minha opinião, alimentar os motores :) passo sempre umas horas a olhar para carregadores e baterias lipo e acabo ficar-me pelas pilhas do supermercado


btw: http://www.batteryshowdown.com/ talvez passe no IKEA :D

Offline Njay

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #10 em: 30 de Janeiro de 2013, 02:14 »

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #11 em: 30 de Janeiro de 2013, 14:45 »
Já viste isto?
http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/


É o teu blog? Tenho de ler o resto, esse post está porreiro.


Era assim que tinha pensado originalmente mas os 7805 :

- têm 2V de dropout voltage, tinha de subir as pilhas para >=7V;

- só têm 1A de output current;

- são mt ineficientes.


Dissipação para 7,5v ( 5 pilhas 1,5 ) supondo que o servo necessita de 1,1A em stall

 (7,5 - 5) * 1.1 = 2,2 W

Para os 4 servos pode chegar aos 8,8W


daí querer usar outro regulador, de preferencia switching, para poder usar menos pilhas e obter uma melhor performance



edit: corrigi voltagem para corrente
« Última modificação: 30 de Janeiro de 2013, 15:47 por andElectrons »

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #12 em: 30 de Janeiro de 2013, 15:49 »

só uma pergunta... se estiver a planear o circuito para um maximo de 8A, posso usar os mesmos fios que se usam para fazer circuitos em breadboards ou tenho de usar um fio mais grosso ??



Offline Njay

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #13 em: 30 de Janeiro de 2013, 20:37 »
Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...

Offline andElectrons

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Re: mA para Servo de 9g ?
« Responder #14 em: 30 de Janeiro de 2013, 23:02 »
Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...


É possível sacar 10C (ou mais) de pilhas NiMH por curtos períodos de tempo.

A corrente máxima de uma bateria é dada por I = V / Ri

Ri varia de acordo com a carga da bateria ( e provavelmente se sacar corrente à bruta também aumenta), podes ver aqui para umas energizer 2500mah: http://data.energizer.com/PDFs/nh15-2500.pdf

Atenção que 8A é o calculo (hipotético) para 2x a corrente necessária para 4 servos em stall 
« Última modificação: 30 de Janeiro de 2013, 23:04 por andElectrons »