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Autor Tópico: Quadcopter TBS Discovery  (Lida 7153 vezes)

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Offline zordlyon

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Quadcopter TBS Discovery
« em: 02 de Maio de 2013, 16:02 »
Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:


Cá temos os FatShark para FPV...




Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery


Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)

TBS Discovery Maiden Flight


Cumps,
André.

Offline metRo_

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #1 em: 02 de Maio de 2013, 16:14 »
Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:


Cá temos os FatShark para FPV...




Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery

Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)

TBS Discovery Maiden Flight

Cumps,
André.


De que zona do porto és? temos que combinar qualquer coisa, já encomendei o material para fpv :)

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #2 em: 02 de Maio de 2013, 16:16 »
Arca de Água...

Offline metRo_

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #3 em: 02 de Maio de 2013, 16:20 »
Arca de Água...

Há aí algum sitio perto para andar?

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #4 em: 02 de Maio de 2013, 16:47 »
Nop, costumo voar em Castelo de Paiva...nem tenho o quad aqui até...

Online dvdt

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #5 em: 02 de Maio de 2013, 17:20 »
O pessoal tem que se juntar todo com os quads.  :P Eu quero ver se ate ao fim do ano compro uns oculos e uma go pro
David Teles

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #6 em: 03 de Maio de 2013, 01:45 »
Isto é um vicio dos diabos...

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #7 em: 01 de Outubro de 2013, 23:42 »
Ora bem isto já sofreu algumas alterações, embora seja mais hobby do que robotica, já está mais avançado e tem gimbal homemade com motores brushless e breve vai contar com um OSD homemade através de um arduino....

Neste momento está assim:


Aqui foi quando teve o seu único crash a cerca de 1m do chão..(faz parte) :)


Já fiz alguns videos com ele, deixo cá alguns...

Small | Large


Small | Large


Small | Large


Podem ver mais a quem interessar na minha página:
https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea

Ou no meu canal:
http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea

Espero que gostem...

Offline senso

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #8 em: 01 de Outubro de 2013, 23:48 »
Que base é essa, parece resistente, e tem a sua pinta.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #9 em: 01 de Outubro de 2013, 23:51 »
Olá Senso, isto é uma TBS Discovery, é uma PCB com as pistas para distribuição de energia, passagem de sinal para determinados componentes, para ligação da camara de fpv etc etc...

É uma espécie de fibra com pistas, não te sei dizer ao certo que material é...

Offline almamater

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #10 em: 02 de Outubro de 2013, 11:05 »

OMG absolutamente divinal, adorei!  Vou investigar os preços e montagens.. acho que me vou dedicar tb :), ficou muito caro ?
« Última modificação: 02 de Outubro de 2013, 11:50 por almamater »

Offline TigPT

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #11 em: 02 de Outubro de 2013, 11:53 »
Tens ai manobras bem arriscadas, tens que ter cuidado para não dar cabo do material, mas fazem imagens muito agradáveis!

Gostei muito, tens que continuar a partilhar essas imagens para nos meteres com água na boca.

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #12 em: 02 de Outubro de 2013, 12:46 »
Obrigado...

Relativamente a preços isso tudo depende do que já tenhas... Se não tens nada fica caro, e depois depende do que se compra, hoje em dia por exemplo com 18€ já compras uma controladora com uma estabilidade muito boa e de 32 bits a naze32.... mas como esta depois tens outras baseadas em arduino com atmega328 as multiwii...

Esta minha em particular já deve ter uns 1500~2000€ com tudo o que tenho aqui em casa.. ;)

Tiago, como diz o outro isto quem não arrisca não petisca.. :D

Conforme for fazendo umas filmagens irei colocando cá ;)
 
« Última modificação: 02 de Outubro de 2013, 12:48 por zordlyon »

Offline dropes

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #13 em: 02 de Outubro de 2013, 13:41 »
Muito bom  :)

Gostei da suavidade das filmagens e estabilidade da câmara, a montagem de vídeo também está 5 *
Para não falar do projecto em si, é um investimento um pouco elevado mas muito profissional.
Reparei que tens duas câmaras, será uma para FPV e outra para registar em HD?
Já agora, qual a autonomia?

Offline zordlyon

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Re: Quadcopter TBS Discovery
« Responder #14 em: 02 de Outubro de 2013, 14:45 »
Olá,
Obrigado ;)

Para fazer filmagem aérea com um feedback de video ao controlar o quad temos que saber as reacções do mesmo, e com um gimbal essa percepção desaparece porque o gimbal compensa em X e Y e para quem está a controlar o quadcopter este estará sempre direito e nivelado devido ao gimbal, mesmo que o quadcopter esteja a ser arrastado isso não se irá notar. Daí usar 2 camaras a outra é somente uma camara com pouca resolução (640x480) para voar com ele, está directamente presa na frame para que quando o quad esteja inclinado isso seja perceptivel para quem está a controlar de modo a compensar o quadcopter para que não haja acidentes... ;)

Embora que quando se faz filmagens é preciso feedback da camara que está a filmar então para tal tenho um switch que comuta a imagem entre as 2 camaras, quando estou a voar para um determinado lugar regulo-me com a camara presa a frame, quando chego ao lugar que quero filmar e já estou mais ou menos na posição que quero, faço "Position Hold" e troco a imagem que estou a ver pela da go pro de modo a posicionar o quadcopter na posição que pretendo.. ;)

Relativamente a autonomia, com uma 4S (14.8v) de 4000mAh fazendo uma descarga de 80% da bateria ou seja 3200mAh se for uma bateria em bom estado faço 10 a 12 minutos, depende do tipo de voo, rápido ou parado...

Para 1800g não está mau...
« Última modificação: 02 de Outubro de 2013, 14:46 por zordlyon »