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Autor Tópico: Dimensionamento de torque  (Lida 1993 vezes)

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Offline phlfm

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Dimensionamento de torque
« em: 07 de Maio de 2013, 00:25 »
Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.

Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.
« Última modificação: 07 de Maio de 2013, 00:29 por phlfm »

Offline Marvin

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Re: Dimensionamento de torque
« Responder #1 em: 07 de Maio de 2013, 00:46 »
Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.

Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.


http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml -> explicação teorica

http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml -> calculadora
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Offline phlfm

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Re: Dimensionamento de torque
« Responder #2 em: 07 de Maio de 2013, 00:52 »
Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?

Offline Marvin

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Re: Dimensionamento de torque
« Responder #3 em: 07 de Maio de 2013, 00:57 »
Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?

<joke>utilizo o google premium</joke>

já tinha tido o mesmo problema ha uns 2 anos e fui parar a essa pagina, por isso ja estava nos bookmarks do cerebro.

De qualquer forma o RMF da calculadora não é de fiar, por isso calcula sempre por cima com uma margem de cagaço grande.
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Offline phlfm

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Re: Dimensionamento de torque
« Responder #4 em: 07 de Maio de 2013, 01:00 »
hahaha...vai ver que comigo não funcionou porque tentei usar o Google MentalPlex
Entendi! Muito obrigado, ajudou muito mesmo :)