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Autor Tópico: porta automática dependente da temperatura  (Lida 4853 vezes)

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Offline karikas

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porta automática dependente da temperatura
« em: 06 de Outubro de 2013, 23:20 »
Boas pessoal sou completamente noob no que diz respeito á robotica, mas completamente mesmo XD

Bem passando ao que interessa ...

Queria fazer com que uma pequena portinha de madeira ( no máximo 1.5 kg mas mesmo no máximo ) abri-se e fecha-se sozinha.

queria que o facto de estar aberta ou fechada dependesse da temperatura por exemplo:

se a temperatura estiver abaixo dos 25 a porta fecha e mantem-se fechada e se for superior a 25 abria e mantinha-se aberta

O que vou precisar, orçamento ?

Offline LuísR.A.

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #1 em: 06 de Outubro de 2013, 23:42 »
A porta abre como as normais, as que usamos para entrar na divisão? abre como um estoro ou tipo alavanca?

PS: assim tipo, "orçamento?", parece que queres é contratar alguem
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Offline senso

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #2 em: 06 de Outubro de 2013, 23:43 »
Dá para fazer isso de muitas maneiras realmente, mas convem saber como é que fazes a porta abrir e fechar, que tipo de sensor de temperatura queres/podes usar, se é temperatura ambiente ou de outra coisa.
Avr fanboy

Offline karikas

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #3 em: 07 de Outubro de 2013, 00:28 »
A porta é do tipo alçapão ...
Tipo a porta de uma casa mas na orizontal tipo claraboia ...

É para uma estufa o " teto abre" se estiver calor e fecha se estiver frio

O orçamento é para saber quato me vai custar as peças
« Última modificação: 07 de Outubro de 2013, 00:30 por karikas »

Offline senso

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #4 em: 07 de Outubro de 2013, 00:43 »
Podias ser mais explicito mesmo assim..
Mas isso já tem um motor, e só precisas de controlo, ou tens de fazer tudo de raiz?
Avr fanboy

Offline karikas

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #5 em: 07 de Outubro de 2013, 00:49 »
Vou tentar ser o mais descritivo possível ...

Quero fazer uma estufa, a armação vai ser de ferro ou de madeira.
Na realidade não vai passar de um baú só que vai deixar passar a luz ...

O que eu preciso é de um mecanismo ( completo , não tenho nada ) que faça com que a "tampa" abra e feche consuante a temperatura do exterior


Offline LuísR.A.

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #6 em: 07 de Outubro de 2013, 00:59 »
A porta é do tipo alçapão ...
Tipo a porta de uma casa mas na orizontal tipo claraboia ...

É para uma estufa o " teto abre" se estiver calor e fecha se estiver frio

O orçamento é para saber quato me vai custar as peças

Eu sei mas soou a mim esquisito.

Por 1,5Kg algo como um servo deverá servir, claro que se for tipo alçapão isto pode não ser verdade pois 1,5Kg na ponta de uma alavanca pode precisar de um torque elevado. Falo no caso de meteres o servo na dobradiça.

Para sensores de temperatura há muitos, será ambiente? Precisará de medir varios locais/cantos da estufa?

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Offline karikas

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #7 em: 07 de Outubro de 2013, 01:06 »
Pois... Eu nem sei o que é um servo XD

Épa eu queria uma coisa baratinha, o mais barato possível ...

Só preciso de medir uma temperatura

 

Offline LuísR.A.

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #8 em: 07 de Outubro de 2013, 01:09 »
Pois... Eu nem sei o que é um servo XD

Épa eu queria uma coisa baratinha, o mais barato possível ...


Tens de pensar como vais fazer a porta e o mecanismo de abrir.

Tens destes servos que tem um torque de até 3.5Kg*cm.
http://www.g7electronica.net/pt/servos/79-servo-standard.html
Mas vê se tiver uma alavanca de 10cm já so consegue ter na ponta dessa alavanca 0,35Kg.

Depois tens estes com 40Kg*cm  ::)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42275__JR_MP82TWV_Wide_Voltage_Ultra_High_Torque_Brushless_Servo_with_Metal_Gears_and_Heatsink.html
« Última modificação: 07 de Outubro de 2013, 01:12 por LuísR.A. »
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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #9 em: 07 de Outubro de 2013, 01:18 »
Uma alavanca como assim?
O mecanismo tem de abrir a porta é mantela aberta...

Offline LuísR.A.

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #10 em: 07 de Outubro de 2013, 01:27 »
err como hei-de explicar.

tens o motor na ponta de uma tabua e na outra ponta um peso, diremos 1Kg. A tábua está paralela ao chão neste momento
Bem então o torque necessário para o motor rodar de forma a elevar o peso tem de ser 1Kg*d, sendo d o tamanho da tabua entre o motor e o peso.

Com um motor de 3Kg*cm a distancia máxima da tabua é 3cm
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Offline karikas

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #11 em: 07 de Outubro de 2013, 01:36 »
Já estou a perceber ...

Eu quando pensei nisto imaginei cilindros idraulicos. A empurrarem a extermidade da porta

Nesse caso devia construir a tampa primeiro e depois pesala e medila

Offline senso

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #12 em: 07 de Outubro de 2013, 01:43 »
Procura um actuador linear, é o que tinhas em mente, mas devem ser demasiado caros para o teu gosto.
Avr fanboy

Offline karikas

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #13 em: 07 de Outubro de 2013, 01:58 »
Não haverá nenhuma maneira barata de fazer isto ? Só precisa de funcionar

Offline LuísR.A.

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Re: porta automática dependente da temperatura
« Responder #14 em: 07 de Outubro de 2013, 02:09 »
Podes tentar algo.

Fazes uma roda para o motor. Prendes em 2 pontos não alinhados com o centro 1 eixo/tabua /qualquer coisa por ai. O motor ao girar vai fazer isso girar de forma a ter um movimento de subir e descer. Apoias a ponta (não a que esta nas dobradiças) da porta nisso e está feito.

Quanto maior a roda, mais sobe o alçapão e maior terá de ser o torque.
Agora a questão é como prender a porta aberta. Um motor sempre a consumir é complicado. Podias meter outro motor, mais fraquinho, a meter um calço na porta. Perpendicular ao seu eixo de rotação. Assim so tinha de desviar o calço ou metê-lo la.

tens motores com quase 8Kg*cm:
http://ptrobotics.com/dc-com-engrenagens/1416-99-1-metal-gearmotor-25dx52l-mm.html

« Última modificação: 07 de Outubro de 2013, 02:13 por LuísR.A. »
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