collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Cores de cabos por artur36
[Hoje às 19:32]


Empresas para fabricar e assemblar PCB por senso
[Hoje às 19:24]


Hackathon IOT Edp por metRo_
[Ontem às 22:54]


Printer 3D barata por Fifas
[Ontem às 12:02]


diodo ti964? por Hugu
[Ontem às 02:23]


Problema com collet (pinça) de uma fresadora/tupia (muito justo) por senso
[16 de Janeiro de 2017, 16:02]


robô com arduino por Robotarium
[16 de Janeiro de 2017, 13:48]


Novos conectores para pcb por Hugu
[15 de Janeiro de 2017, 16:45]


Projeto Maquete por Hugu
[14 de Janeiro de 2017, 20:03]


Password por KammutierSpule
[13 de Janeiro de 2017, 22:36]

Autor Tópico: Controlo natural de um braço robótico  (Lida 1334 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.054
  • El RoboSapiens
Controlo natural de um braço robótico
« em: 22 de Setembro de 2008, 23:39 »
Existe melhor método de controlo de um braço robótico do que com.....um braço humano??
Através da aplicação de alguns componentes electrónicos, como potenciómetros, e algum conhecimento de bricolage isso é possível. Vejam o vídeo para perceber:

[youtube:1xsub0xd]zZwnyZPkylk[/youtube:1xsub0xd]

A explicação do projecto pode ser encontrada aqui.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.166
    • Tiago Rodrigues
Re: Controlo "natural" de um braço robótico
« Responder #1 em: 22 de Setembro de 2008, 23:45 »
Uii fiquei com uma vontade de me agarrar ao braço mecânico do meu robot para ver se o ponho a funcionar..

Muito bom, sim senhor, afinal não é preciso componentes caros nem muita programação para se fazer algo original, funcional e bastante prático!

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.054
  • El RoboSapiens
Re: Controlo "natural" de um braço robótico
« Responder #2 em: 22 de Setembro de 2008, 23:47 »
então agarra-te a ele e mostra aqui os resultados :lol: