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Autor Tópico: O cubo que rebola e se equilibra!  (Lida 3491 vezes)

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Offline Hugu

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O cubo que rebola e se equilibra!
« em: 21 de Dezembro de 2013, 04:58 »
O cubo que se equilibra e que se desloca de um modo peculiar!..  8)

The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'

Offline Kristey

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #1 em: 21 de Dezembro de 2013, 22:21 »
Fantastico :O

StarRider

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #2 em: 22 de Dezembro de 2013, 00:42 »
Muito bom !!  O segredo está todo no firmware ... de qualquer forma muito bem  conseguido !

Abraços,
PA

Offline Alfredo Garcia

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #3 em: 22 de Dezembro de 2013, 19:53 »
Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.
PDI

Offline senso

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #4 em: 22 de Dezembro de 2013, 20:06 »
Efeito giroscópico/ rodas inerciais, se servem para afinar satélites, garantidamente que metem um cubo a mexer.
Avr fanboy

Offline Alfredo Garcia

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #5 em: 22 de Dezembro de 2013, 20:09 »
Se for para manter uma posição até acredito mas fazer levantar como no vídeo é que me faz duvidar.
PDI

Offline Tayeb

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #6 em: 22 de Dezembro de 2013, 20:35 »
Se for para manter uma posição até acredito mas fazer levantar como no vídeo é que me faz duvidar.


Parece incrível o nível de controle. Soube do Cubli ontem por um tweet de Jason Kajita. Fiz até um retweet.

O projeto é sério:

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli

Trata-se de uma proposta! Ainda não se consegue fazer tudo que se deseja fazer.

Os principios de momento são de Pêndulo Invertido para quem já estudou
Controle na Faculdade como com o equipamento da Quanser de Pêndulo Invertido.

Para quem esteja interessado a proposta está num resumo publicado recentemente:

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli/cubliCDC13.pdf
« Última modificação: 23 de Dezembro de 2013, 00:56 por Tayeb »

Offline c3dr1c

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #7 em: 22 de Dezembro de 2013, 21:04 »
Uma tecnologia bastante bem conhecida... mas uma aplicação genial dessa tecnologia. Um projecto muito bem conseguido e interessante.
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

Offline Tayeb

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #8 em: 22 de Dezembro de 2013, 23:34 »
Uma tecnologia bastante bem conhecida... mas uma aplicação genial dessa tecnologia. Um projecto muito bem conseguido e interessante.

Ainda não se conseguiu daí que há amplo terreno para Pesquisa. Se visitar a página do projeto verá que está ainda a ser estudado o controle do cubo. Deve resultar em excelentes mestrados e doutoramentos.

No link o vídeo que Hugu aqui publicou está claramente identificado como "Project Overview (December 2013)". Hâ vídeos no link a mostrar o que se consegue fazer.
« Última modificação: 22 de Dezembro de 2013, 23:58 por Tayeb »

Offline Tayeb

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #9 em: 23 de Dezembro de 2013, 00:21 »
Algo que possa interessar quem lecciona Controle a nível universitário que a empresa canadense "Quanser" tem um produto chamado Cube que permite ensinar controle de um cubo fazendo que fique erguido sobre uma das arrestas:

http://www.quanser.com/Products/cube

A minha empresa Aliatron representa Quanser em Portugal.
« Última modificação: 23 de Dezembro de 2013, 00:40 por Tayeb »

Offline Hugu

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #10 em: 23 de Dezembro de 2013, 01:24 »
Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.
trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..

Offline Tayeb

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #11 em: 23 de Dezembro de 2013, 08:24 »
Caro Hugu,

O vídeo é ainda uma proposta. Se ver um outro vídeo no site da instituição que está a investigar, o cubo fica equilibrado sob uma arresta com um impulso dado à mão por um dos investigadores e não se estabiliza logo oscilando um pouco até se estabilizar.

Não vale a pena especular. Näo é algo que acontece de momento.

Tayeb

StarRider

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #12 em: 23 de Dezembro de 2013, 15:08 »

A "inercia", tal como a gravidade, é uma _bosta_ ... por vezes temos muita quando não a desejamos, por vezes temos
pouca quando necessitamos de muita ... mas o certo é que a "manipulação" das forças de inercia é parte fundamental
da nossa tecnologia ... tal como a gravidade, a inercia está em tudo o que fazemos ... um dia também vamos poder
"enganar" a gravidade ... tal como a inercia neste video ;)

Abraços,
PA

Offline Alfredo Garcia

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #13 em: 23 de Dezembro de 2013, 17:01 »
Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.
trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..
Eu sei o que são forças de inercia e a função/funcionamento dos giroscópios, acreditando no equilibrio sem a mínima sombra de duvida, o que me intriga é os movimentos bruscos e precisos a partir do momento (tempo) 1:40s.
PDI

Offline Tayeb

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Re: O cubo que rebola e se equilibra!
« Responder #14 em: 23 de Dezembro de 2013, 21:51 »
Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.

trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..

Eu sei o que são forças de inercia e a função/funcionamento dos giroscópios, acreditando no equilibrio sem a mínima sombra de duvida, o que me intriga é os movimentos bruscos e precisos a partir do momento (tempo) 1:40s.



Continuamos aqui a assumir que o vídeo colocou aqui é algo que já se faz, quando afinal é uma proposição. Aqui está um vídeo a mostrar o cubo a equilibrar sob uma das vértices:

The Cubli: A Reaction Wheel Based 3D Inverted Pendulum