collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Printer 3D barata por andre_f_carvalho
[Hoje às 13:09]


Procuro resistências 220 Ohm de 1% por brunus
[02 de Dezembro de 2016, 15:50]


Package de cond 10uF 35V smd? por KammutierSpule
[02 de Dezembro de 2016, 11:19]


Videos hipnoticos de mecanica industrial por TigPT
[02 de Dezembro de 2016, 00:07]


FPV Drone Racing? por brunus
[02 de Dezembro de 2016, 00:00]


Decodificar cabo por Hugu
[01 de Dezembro de 2016, 23:11]


Ajuda para replicar e reparar um Dimmer por brunus
[30 de Novembro de 2016, 23:23]


Adaptar impressora 3D a Drill Maschine por Hugu
[30 de Novembro de 2016, 23:20]


Módulo gsm por dio123
[30 de Novembro de 2016, 13:39]


RAM SO-DIMM 256 MB por Hugu
[29 de Novembro de 2016, 22:52]

Autor Tópico: Quad to Hexa- A evolução  (Lida 5959 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Online dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.215
  • David_@@@_Teles
Quad to Hexa- A evolução
« em: 19 de Janeiro de 2014, 16:23 »
Boas pessoal decidi criar aqui um topico para ir documentando a minha passagem de um quadcopter para um hexacopter.
   Como por explicar a mudança. Desde o inicio que os motores que eu tinha nao eram fortes o suficiente para o meu quadro do quad, por isso decidi em vez de comprar motores novos evoluir para um hexa pois ja tinha motores suplentes para o quad que podiam ser usados no hexa. O que me levou também a evoluir para um hexa foi o facto de uma vez ter destruido o meu quadro todo por ter perdido um motor em vôo, algo menos provavel devido á redundância presente num hexa.
   Hoje tive a fazer um prototipo de 1:1 para testar o conceito e para poder pedir opinioes, como por exemplo que material devo usar tendo em conta que nao quero que o quadro passe dos 500gramas.
   Comentem ai alteraçoes ao desingn se quiserem tambem, estou aberto a sugestoes.   :D
« Última modificação: 21 de Janeiro de 2014, 22:19 por dvdt »
David Teles

Offline Kristey

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 689
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #1 em: 19 de Janeiro de 2014, 17:39 »
Ao posso dar uma opiniao de senso comum:
"Parece-me bonito" :D
Força nisso vou acompanhar!

Online dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.215
  • David_@@@_Teles
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #2 em: 19 de Janeiro de 2014, 18:53 »
Ao posso dar uma opiniao de senso comum:
"Parece-me bonito" :D
Força nisso vou acompanhar!

Obrigado  :P ainda é só o prototipo nao funcional
David Teles

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.668
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #3 em: 20 de Janeiro de 2014, 01:14 »
Sinceramente?

Não compensa esse trabalho todo, por 20€ ou 30€ compras uma frame F550 na Rctimer com placa de distribuição e tudo...

Não é tao personalizavel é certo, mas tem placa de distribuição, nao te precisas preocupar nem com furações nem com angulos... aí corres o risco de ficar com um braço um pouquinho mais ao lado que o outro...

Mas claro, se gostas e te dá "gozo" fazer é claro que torna-se mais costumizavel...
mais barato não sei, depende do tipo de material que vás fazer.. ;)


Online dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.215
  • David_@@@_Teles
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #4 em: 20 de Janeiro de 2014, 09:36 »
Sim eu considerei isso mas eu gosto de viajar e quero um quadro de transporte facil algo para o modular e de facil reparação (sem ter que mandar vir material e estar á espera que venha).
Eu quero fazer um sistema onde de para retirar os braços com facilidade sem ter que desmontar tudo e que conecte os cabos necessários para cada braço diretamente no lado do quadro, power e controlo do ESC. A minha ideia é montar um quadro resistente, ir evoluindo com o mesmo e ao mesmo tempo tornar possível polo dentro de uma caixa de aluminio. A minha ideia é arranjar montar um kit porreiro com ground station, multicopter e sistema de video/FPV, para quando for de férias poder "brincar".  ;) 
A minha inspiraçao é o DJI s800 e eu nunca teria ou daria tanto dinheiro por um quadro  :-\
« Última modificação: 20 de Janeiro de 2014, 09:42 por dvdt »
David Teles

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.668
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #5 em: 20 de Janeiro de 2014, 18:09 »
Certo, sendo assim é valido claro... força..  ;)

Online dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.215
  • David_@@@_Teles
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #6 em: 20 de Janeiro de 2014, 21:07 »
Obrigado. No verão que vem temos que nos reunir com os nossos "brinquedos" ;)
David Teles

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.668
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #7 em: 20 de Janeiro de 2014, 22:06 »
Sim haverá cá em cima no Norte um encontro, em principio será algo com bastantes pessoas.

E vai haver aqui um no norte também já dia 8 e 9 de Janeiro, coloquei cá no fórum. Aparece. :)

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 8.988
  • Helpdesk do sitio
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #8 em: 20 de Janeiro de 2014, 23:09 »
Janeiro, ou Fevereiro?
Avr fanboy

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.282
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #9 em: 21 de Janeiro de 2014, 00:04 »
diz-se evoluçao e nao "evoloçao"

li algures que os "quads" de 3 motores com angulo vertical meio desfasado e´ a versao mais eficiente dos quads! (se encontrar o artigo posto aqui!)

Tenho tb um interesse num coiso destes, mas queria algo com alguma boa capacidade de voo e pelo que vejo, e´ so´ voos de 7 a 12 minutos... nao havera´ nada que atinja, pelo menos, 15minutos de voo?!

Outra coisa que tenho pensado e´ usar celulas foto-voltaicas pra aumentar a autonomia dos quads..mas como nao se ve^ nada por ai´ e´ porque nao compensa, right? e nao compensa porque o peso das celulas e´ maior que a energia produzida? de qto teria de ser a eficiencia das celulas fotovoltaicas para começar a compensar? (li tb algures que ja ha celulas fotovoltaicas com 15/16% de eficiencia usando o grafeno...)
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2014, 00:54 por Hugu »

Offline andElectrons

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 255
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #10 em: 21 de Janeiro de 2014, 00:28 »
Tenho tb um interesse num coiso destes, mas queria algo com alguma boa capacidade de voo e pelo que vejo, e´ so´ voos de 7 a 12 minutos... nao havera´ nada que atinja, pelo menos, 15minutos de voo?!




Chegam 129m15secs ? :P


Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.688
  • NERD!
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #11 em: 21 de Janeiro de 2014, 11:25 »
de qto teria de ser a eficiencia das celulas fotovoltaicas para começar a compensar?


O solar é parvo para qualquer aplicação de consumo instantáneo elevado e dimensões limitadas(quadcopters, carros, telemóveis).

Contas de merceeiro:
(contas foram simplificadas e números arredondados)

Para o DJI Phantom:
Bateria de 11.1V e 2200mAh = 25Wh
Tempo de voo= 15min
Consumo instantâneo = 25Wh/15min = 100W
Payload=200g


Um painel solar de 100W que encontrei na net, monocristalino com 17% de eficiência:
Dimensões= 120cmx55cmx4cm
Peso=7.5kg

Só pelo payload (assumindo uma proporcionalidade entre peso e eficiencia) por
Eficiência necessária = 17%*7.5kg/200g= 637%

É só conseguir um painel 100% eficiente e colocar no céu mais 6 Sóis...


StarRider

  • Visitante
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #12 em: 21 de Janeiro de 2014, 11:36 »
Boas,


Realmente manter no ar 4Kg de quad durante mais de 2,5 horas é obra !!!

Muito bom.

Abraços,
PA

Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.688
  • NERD!
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #13 em: 21 de Janeiro de 2014, 12:05 »
RESPECT!!!
Dos quais 2.1Kg são de baterias de lítio. São quase 2 Megajoules de energia, equivalente à explosão de 1/2Kg de TNT....brutal!

Offline andElectrons

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 255
Re: Quad to Hexa- A evoloção
« Responder #14 em: 21 de Janeiro de 2014, 14:41 »
São baterias LiIon. Era porreiro começar a ver estas mais vezes em quads. A densidade é superior às Lipos normais.

Edit: depois de ver o link percebi porque não são usadas em quads.


Fica aqui o thread do build com o BOM http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1880665


Desculpa o offtopic DVDT
« Última modificação: 21 de Janeiro de 2014, 16:07 por andElectrons »