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Autor Tópico: Micro Frankenquad  (Lida 1905 vezes)

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Offline andElectrons

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Micro Frankenquad
« em: 21 de Janeiro de 2014, 00:30 »
 Na ultima sexta-feira montei este Micro Frankenquad.





 Para quem não conhece, um Frankenquad é um mini-quad montado com peças de diferentes modelos com o objectivo de misturar características de diversos modelos.

 Micro porque apenas tem 8,5 cms entre cada motor ( 12 cm na diagonal ).

 Lista de materiais:

 - Hubsan X4 flight controller;
 - Vitality H36 frame;
 - UDI U816 motors, motor mounts & arms;
 - WLToys v252 propellers ( 5,5 cms );
 - Bateria 380mah 1S.

 As características de voo são bastante semelhantes às de um Hubsan X4, mas um pouco mais estável, menos ruído e uma maior autonomia.

 Dá para voar com ele dentro de casa e já o usei fora de casa durante o dia e duas vezes à noite.

 Vou acrescentar-lhe uns leds de cores diferentes no lado esquerdo e direito para ser mais fácil distinguir à noite qual a orientação do quad e sou capaz de lhe fazer um canopy para proteger o PCB.

StarRider

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Re: Micro Frankenquad
« Responder #1 em: 21 de Janeiro de 2014, 11:25 »
Boas,

Espectaculoso :)

Tenho um com 20cm de motor a motor, mas mesmo dentro de casa é um pouco "grande" :(

Esse que mostras, com  8,5 cms entre eixo de motor, parece ser excelente para "in house flight", será que
podias colocar aqui os link para onde se pode adquirir todo esse material ?

Abraços,
PA

Offline andElectrons

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Re: Micro Frankenquad
« Responder #2 em: 21 de Janeiro de 2014, 14:35 »


Comprei tudo quase na banggood.com, menos a bateria que veio do ebay e o controlador de voo que veio da wheelspin.co.uk ( não recomendo, mandaram uma versão mais antiga do que pensava ir receber

Motores e booms:
2x http://www.banggood.com/Wholesale-UDI-U816-RC-Quadcopter-Helicopter-Spare-Parts-Clockwise-Motor-U816-03-p-48839.html
2x http://www.banggood.com/Wholesale-UDI-U816-RC-Helicopter-Spare-Parts-Anti-clockwise-Motor-U816-04-p-48836.html

Controlador de voo:
http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-H107-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Receiver-H107-A34-p-81699.html
( versão melhorada do que estou a usar, com suporte para leds todos os componentes são SMD )

Helices:
http://www.banggood.com/WLtoys-V232-Hubsan-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Set-p-77131.html ( alternativamente as da husan para o H107L tb são boas )

Bateria:
http://www.banggood.com/Upgraded-25C-3_7V-380MAH-Battery-For-Hubsan-X4-H107-Ladybird-Super-CP-p-69870.html

Frame:
A frame que usei já não está à venda na banggood, mas esta é principio também funcionará bem_
http://www.banggood.com/Wholesale-UDI-U816-RC-Quadcopter-Helicopter-Spare-Parts-Main-Frame-U816-05-p-48840.html


Se não tiveres vais precisar também de um transmissor HUBSAN http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-X4-H107L-RC-Quadcopter-Parts-Transmitter-p-81885.html e de um carregador para a bateria http://www.banggood.com/Wholesale-USB-Charging-Cable-For-MJX-X100-Hubsan-H107L-H107C-X4-RC-Quadcopter-p-48734.html


Alternativamente se quiseres um micro ou nano RTF que dê para voar em casa sem problemas aconselho um destes dois:

http://www.banggood.com/New-Version-Upgraded-Hubsan-X4-H107-2_4G-4CH-Remote-Control-RC-Quadcopter-p-71838.html

http://www.banggood.com/Hubsan-H111-Nano-Q4-2_4Ghz-4CH-RC-Quadcopter-RTF-World-Smallest-Plane-p-911877.html


Tenho os dois e são excelentes. São os meus favoritos, a seguir ao FrankenQuad.

Offline Hugu

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    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Micro Frankenquad
« Responder #3 em: 21 de Janeiro de 2014, 17:16 »
esse site demora mto com os envios? deve tipo um mes, nao e´?..

andElectrons: precisava de ajuda na escolha de dois motores desses pequenos, que vao trabalhar em oposiçao, de costas voltadas e a rodar em sentidos oposto, e precisava dum pack (motores, controladora pra 2 micro-motores de pelo menos 5mil rpm, esc ou nao (pois depende dos motores, certo?), 2 suportes para os motores (opçao ou nao pois os motores nao vao levar helices mas uma estrutura em forma de casca de ovo que tvz sera´ feita a partir duma 3d printer..., baterias para pelo menos 5 a 10minutos de voo, receptor RC, controlo remoto, tudo o mais leve possivel pois e´ para um prototipo que vai ser pequeno e leve como um ovo de peru :P)

ah e tudo com um orçamento limitado, a um maximo de 100€ por tudo! e´ possivel?

Offline andElectrons

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Re: Micro Frankenquad
« Responder #4 em: 21 de Janeiro de 2014, 23:18 »
esse site demora mto com os envios? deve tipo um mes, nao e´?..


O envio que eles oferecem registado são cerca de 30 dias.


andElectrons: precisava de ajuda na escolha de dois motores desses pequenos, que vao trabalhar em oposiçao, de costas voltadas e a rodar em sentidos oposto, e precisava dum pack (motores, controladora pra 2 micro-motores de pelo menos 5mil rpm, esc ou nao (pois depende dos motores, certo?)


Este tipo de motores de 7mm dão cerca de +/-35k rotações com uma lipo 1s (3,7v).

Não é necessário o uso de ESCs com motores brushed bastam uns mosfet para >2A. 3A ou mais por segurança ;)

Motores da Hubsan como exemplo. 1 que roda no sentido dos ponteiros do relogio e outro oposto distinguem-se pela cor dos fios.
http://www.banggood.com/2-X-7mm-Hollow-Cup-Motor-For-Hubsan-H107L-Upgraded-Version-p-80923.html

Se inverteres a polaridade vão rodar no sentido oposto, mas se respeitares o sentido de rotação duram mais tempo :)

, 2 suportes para os motores (opçao ou nao pois os motores nao vao levar helices mas uma estrutura em forma de casca de ovo que tvz sera´ feita a partir duma 3d printer..., baterias para pelo menos 5 a 10minutos de voo, receptor RC, controlo remoto, tudo o mais leve possivel pois e´ para um prototipo que vai ser pequeno e leve como um ovo de peru :P)


Em relação às helices ou a estrutura que vais usar: Se for muito pesada em comparação com as helices vais ter de colocar rodas dentadas. As helices usadas nestes modelos sem rodas dentadas têm em média 5,5cms e são muito leves.


Em relação ao controlador de voo tens umas multiwiis com receptor, controlador de voo e mosfets por cerca de 30€ mas não sei se suportam o tipo de multirotor que queres fazer.