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Autor Tópico: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio  (Lida 4880 vezes)

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Offline nvoltex

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Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« em: 28 de Março de 2014, 14:08 »
Boa tarde,

Visto que vocês têm bastante experiência em montar vários robots queria vos pedir ajuda na escolha dos materiais a usar para a montagem de um robot/veículo aerio.

Basicamente este consiste de um "cesto" principal onde vai estar toda a electrónica e sensores e ligação a dois motores para controlo da direção.

Há de ser algo semelhante à imagem abaixo, em que a castanho esta o cesto, a cinzento os motores e a azul as a ligação dos motores ao cesto:


Dito isto questiono-me que materiais usar. Pensei em usar MDF para o cesto principal e suporte dos motores e talvez tubo de alumínio para as ligações (a azul). Que acham?

Têm melhores sugestões? Basicamente o que importa nesta escolha é a relação robustez/peso e o, como sempre, o custo.


Offline jm_araujo

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #1 em: 28 de Março de 2014, 14:27 »
O que queres é um quadcopter.

Offline senso

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #2 em: 28 de Março de 2014, 14:28 »
Dois motores será algo na casa do extremamente complicado de usar.
Um cesto para a eletrónica?
Se realmente são dois motores é um tubo de aluminio e um placa quadrada/rectangular para meteres a eletrónica, mdf é extremamente pesado.
Avr fanboy

Offline dvdt

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #3 em: 28 de Março de 2014, 15:44 »
Não percebi o que é que queres ao certo, motores para controlar a direçao? É para amarrar a um balao meteriologico ou assim?
David Teles

Offline nvoltex

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #4 em: 28 de Março de 2014, 16:17 »
Não percebi o que é que queres ao certo, motores para controlar a direçao? É para amarrar a um balao meteriologico ou assim?

Algo desse genero sim. Vai ser uma especie de zeppeling, pelo que esse "desenho" que aí está vai estar conectado a um balão que vai sustentar tudo, daí não usar impulsão vectorial.


Dois motores será algo na casa do extremamente complicado de usar.
Um cesto para a eletrónica?
Se realmente são dois motores é um tubo de aluminio e um placa quadrada/rectangular para meteres a eletrónica, mdf é extremamente pesado.
São dois motores para controlar a direcção do veículo.

A "electrónica" vai ter varias coisas, daí ter usado o termo "cesto"/caixa, pois vai ser necessário algum volume para ter tudo, desde placa de processamento, camera, etc.
O que sugerias em vez de MDF? 
« Última modificação: 28 de Março de 2014, 16:19 por nvoltex »

Offline metRo_

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #5 em: 28 de Março de 2014, 19:22 »
A "electrónica" vai ter varias coisas, daí ter usado o termo "cesto"/caixa, pois vai ser necessário algum volume para ter tudo, desde placa de processamento, camera, etc.
O que sugerias em vez de MDF?
Fibra de vidro

Offline Alfredo Garcia

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #6 em: 28 de Março de 2014, 20:19 »
A "electrónica" vai ter varias coisas, daí ter usado o termo "cesto"/caixa, pois vai ser necessário algum volume para ter tudo, desde placa de processamento, camera, etc.
O que sugerias em vez de MDF?
Fibra de vidro
Ou uma Tupperware.
PDI

Offline nvoltex

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #7 em: 28 de Março de 2014, 21:40 »
A "electrónica" vai ter varias coisas, daí ter usado o termo "cesto"/caixa, pois vai ser necessário algum volume para ter tudo, desde placa de processamento, camera, etc.
O que sugerias em vez de MDF?
Fibra de vidro
E é facil construir algo em fibra de vidro? Nunca trabalhei com fibra. E em termos de robustez?

Offline senso

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #8 em: 28 de Março de 2014, 23:30 »
Tipicamente usam-se é placas de fibra de vidro e corta-se á medida que se quer.
Avr fanboy

Offline Hugu

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #9 em: 29 de Março de 2014, 02:07 »
nada disso, tens de usar balsa ou fibra de carbono!
Tens de ter uma coisa super leve. A fibra de carbono tipo, placas mto finas ou tubos para fazer a estrutura e para ser super leve, nos tubos metias os motores. Mas o probe é que tens de comprar essa material aos metros e depois tens de o cortar e isso corta-se com jacto de ar ou entao cnc com boas fresas.

A balsa, terias de construir como se constroem os avioes (por modulos e travessas/sessoes) e essas coisas pra ter uma estrutura robusta porque a balsa tb é muito fragil.
Se quiseres cortar balsa eu corto-te a laser, a nivel de espessuras posso-te confirmar que balsa consigo arranjar para entao fazeres os modulos. E para os motores, uma barra ou tudo de aluminio (isto ja nao consigo arranjar..antes havia na izibuild, mas agora ja n vendem disso..)

Ou entao fazes um modelo e mandas imprimir em uma 3d printer

(e diz-se "aereo" nao "aerio" :P)
« Última modificação: 29 de Março de 2014, 02:14 por Hugu »

Offline nvoltex

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #10 em: 29 de Março de 2014, 16:44 »
nada disso, tens de usar balsa ou fibra de carbono!
Tens de ter uma coisa super leve. A fibra de carbono tipo, placas mto finas ou tubos para fazer a estrutura e para ser super leve, nos tubos metias os motores. Mas o probe é que tens de comprar essa material aos metros e depois tens de o cortar e isso corta-se com jacto de ar ou entao cnc com boas fresas.

A balsa, terias de construir como se constroem os avioes (por modulos e travessas/sessoes) e essas coisas pra ter uma estrutura robusta porque a balsa tb é muito fragil.
Se quiseres cortar balsa eu corto-te a laser, a nivel de espessuras posso-te confirmar que balsa consigo arranjar para entao fazeres os modulos. E para os motores, uma barra ou tudo de aluminio (isto ja nao consigo arranjar..antes havia na izibuild, mas agora ja n vendem disso..)

Ou entao fazes um modelo e mandas imprimir em uma 3d printer

(e diz-se "aereo" nao "aerio" :P)

(O erro veio de "aerial" xP    Mas sem dúvida tenho de ter cuidado com estes erros desnecessários)

Uma das minhas ideias iniciais consistia em fazer um modelo e ir imprimir ao Fablab (da edp) ou assim, mas nunca trabalhei com modelos 3D para impressoras, nem nunca imprimi nada em 3D. Aquilo fica algo robusto? E já alguem usou o Fablab?

Obrigado desde já por toda a ajuda/apoio de todos ;) É o primeiro projecto em que me meto que realmente preciso de algo desde genero, portanto estou um bocado perdido

Offline andElectrons

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #11 em: 29 de Março de 2014, 17:11 »

Não tem de ser balsa ou fibra de carbono.


Há quem use PVC, ABS, Fibra de vidro G10 e até aluminio.

Offline Hugu

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #12 em: 30 de Março de 2014, 02:35 »
Tens de saber o peso limite ou a nao ultrapassar, senao tens de ter um zeppelin mto grande.
Deves fazer um modelo 3d e calcular o peso pra diversos materias..a balsa é sem duvida o material mais leve, mas tb é o mais fragil.. (mas cortando e queimando no laser na vez duma cnc, a madeira fica mais rija devido à queimadura do laser nos cortes..)

Offline andElectrons

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #13 em: 30 de Março de 2014, 13:42 »
Espera, isto é para um balão/zeppelin ?

É para voar indoors ou outdoors?


Primeiro tens de ver a finalidade do balão. Se é para brincar dentro de casa ou fora de casa e que tipo de material queres que ele levante: motores, controlador e RC, camera(?), etc


Tens de calcular o tamanho do balão em função desse material todo. Se for para voar fora de casa tem de ser bastante maior.


Se não quiseres fazer nada muito grande, Espuma usada para asa e aviões é uma boa ideia por ser muito facil de trabalhar e leve.


PVC fino também é um boa ideia por ser leve, barato e facil de moldar ou cortar.



Offline nvoltex

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Re: Materiais para montagem de "robot"/veículo aerio
« Responder #14 em: 31 de Março de 2014, 00:44 »
Espera, isto é para um balão/zeppelin ?

É para voar indoors ou outdoors?


Primeiro tens de ver a finalidade do balão. Se é para brincar dentro de casa ou fora de casa e que tipo de material queres que ele levante: motores, controlador e RC, camera(?), etc


Tens de calcular o tamanho do balão em função desse material todo. Se for para voar fora de casa tem de ser bastante maior.


Se não quiseres fazer nada muito grande, Espuma usada para asa e aviões é uma boa ideia por ser muito facil de trabalhar e leve.


PVC fino também é um boa ideia por ser leve, barato e facil de moldar ou cortar.

Vai ser para outdoor e a parte do balão já está tratada, agora estava mesmo a ver se escolhia o material a usar na caixa principal.

Esta vai ter um payload maximo de cerca de 5kg e quero que seja robusta, por forma a não se danificar com facilidade, e leve (dentro do possivel) por forma a não elevar muito o peso a ser levantado pelo balão.

Por outro lado a dimensão do balão em si não vai ser problemática, porque para o payload mencionado acima já vai ser bastante grande, portanto um pouco mais não há de ser grave.