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Autor Tópico: BallDuino  (Lida 11436 vezes)

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Offline DanBar

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BallDuino
« em: 31 de Março de 2009, 15:32 »
Aqui está o meu primeiro Robot com o arduino integrado

 


Utilizei muita informação dos tutorials deste forum.

Ainda me falta ligar todos os fios do LCD NOKIA e do sensor de Temperatira LM35

PROJECTO:
BallArduino Robot 1.0

LISTA COMPONENTES E SENSORES :

ATMEGA 168 CHIP (ARDUINO BASE)
Sensor IR Aproximação / Receptor IR
Sensor Luz LDR
Sensor Temperatura
Receptor RADIO Wireless
LCD NOKIA 3320
3 Leds
2 Servos Grandes
1 Servo Micro

PORTAS DIGITAIS E ANALÓGICAS :

Digital Pins (OUT)

   0 – RX
   1 – TX
   2 - RADIO RX (IN)
   3 - LCD NOKIA SCLK (2)
   4 - LCD NOKIA SDIN (3)
   5 - LCD NOKIA D/C (4)
   6 - LCD NOKIA RESET (8)
   7 - LCD NOKIA SCE (5)
   8 – BUZZER
   9 - SHIELD MICRO SERVO
 10 - LEFT SERVO
 11 - RIGHT SERVO
 12 - LIGHTS LED
 13 - BLINK LEFT LED

Analog/digital (IN / OUT)

 14 (0) - BLINK RIGHT LED
 15 (1) - IR TX (APROX.SENSOR)
 16 (2) - IR RX (APROX.SENSOR)
       3 - LDR (Light Sensor)
       4 - Temperature Sensor
       5 – Voltage (Battery Sensor)


Documento com esquemas electrónicos utilizados:
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino 1.0.pdf

Código do Arduino: Inacabado...
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino_1_0.pde
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/nokialcd.pde

Fotos:












Espero que gostem.
« Última modificação: 21 de Março de 2010, 11:00 por iCAR »
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Re:BallDuino
« Responder #1 em: 31 de Março de 2009, 15:39 »
Muito engraçado mesmo, principalmente a estrutura do robot, assim como as inúmeras funcionalidades, só lhe adicionava um ultrasom em vez do IR.

Como é que fazes para o manter sempre direito?! algum peso extra em baixo ou saliência?

Adicionado à primeira página ;)

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #2 em: 31 de Março de 2009, 15:42 »
Aqui está a foto com o pormenor da placa principal:





Tenho uma pequena roda atrás que equilibra um pouco as coisas.

E como tenho um micro servo no meio. A bola abre e fecha  ;D
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Re:BallDuino
« Responder #3 em: 31 de Março de 2009, 15:50 »
O Pormenor de trás e de baixo do robot, bem como o servo dentro que abre e fecha a bola.







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Re:BallDuino
« Responder #4 em: 31 de Março de 2009, 15:51 »
Muito engraçado, mal posso esperar pelos vídeos :D

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Re:BallDuino
« Responder #5 em: 31 de Março de 2009, 15:54 »
Pois assim que resolver o problema do controle de servos e receptor de ir.

Mas posso mostrar o protótipo dele (no fundo este é mesmo o meu primeiro robot):

Ele e a minha filha de 2 anos

http://www.2mhi.com/icar/arduino/discoduino1.flv

http://www.2mhi.com/icar/arduino/discoduino2.flv

DISCDUINO [ O primo primata do BallDuino ]   ::)










« Última modificação: 31 de Março de 2009, 16:11 por iCAR »
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Re:BallDuino
« Responder #6 em: 31 de Março de 2009, 16:12 »
Assim dá para ver o pai do BallDuino :P

(não consegui abrir os vídeos, mas gostei do aspecto dele :P continua rapaz, tens futuro)

BallDuino = Candidato a Robot do mês... :D (Era boa ideia fazer uma coisa dessas, vou pensar no caso :D)

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Re:BallDuino
« Responder #7 em: 31 de Março de 2009, 16:13 »
Já alterei para flv estão mais pequenos.  ::)
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Offline Njay

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Re:BallDuino
« Responder #8 em: 31 de Março de 2009, 17:44 »
Muito bem, excelente trabalho! E é sempre bom ver um projecto documentado :)

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #9 em: 31 de Março de 2009, 17:54 »
Já anda bem.

Alterei o código com a libraria <Servo.h>. É mais antiga, mas não faz mal. Os servos de rotação continua ficam assim no pin 9 e 10

O 3ª servo, "Shield" que abre e fecha a bola depois logo faço uma rotina só para ele.

Para já. Detecta objectos, vira e avança quando livre. Mas agora tenho a pilha nas coves  :-\

Depois logo posto um video novo.

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino_1_0.pde
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Offline Rebel

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Re:BallDuino
« Responder #10 em: 31 de Março de 2009, 17:56 »
Parabéns. Gostei bastante.

Onde arranjaste as meias bolas de plástico? São daquelas dos brindes?

Offline Njay

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Re:BallDuino
« Responder #11 em: 31 de Março de 2009, 18:02 »
Mas agora tenho a pilha nas coves  :-\

Pois, é o ponto fraco do teu robot. O meu conselho é substituires a pilha de 9V por 2 ou 3 pilhas AA de "1.5V" e adicionar um conversor DC-DC boost para 5V. Vais ter muito mais autonomia. As pilhas de 9V já têm uma densidade energética baixa, e a montagem que tens desperdiça praticamente metade da energia (no 7805, que deve ficar bem quentinho depois de andares a brincar um bocadinho com o robot).

p.s.: library = biblioteca

Offline amando96

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Re:BallDuino
« Responder #12 em: 31 de Março de 2009, 18:04 »
ui o ´bot está mesmo fixe! demorou quanto a fazer? ainda n vi os videos, o pc não me facilita, mas está um mimo! ;)

Offline metRo_

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Re:BallDuino
« Responder #13 em: 31 de Março de 2009, 19:01 »
Muito bom, parabens :) E o facto de ter esta informação toda está excelente :)

Offline Fifas

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Re:BallDuino
« Responder #14 em: 31 de Março de 2009, 22:35 »
o homem dos carpcs afinal tambem tem jeito pa robotica ;D

ta excelente ;) parabens

BallDuino = Candidato a Robot do mês... :D (Era boa ideia fazer uma coisa dessas, vou pensar no caso :D)
já devia tar feito ;D