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Autor Tópico: Projeto de Tele-Robótica  (Lida 813 vezes)

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Offline joaoprosa

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Projeto de Tele-Robótica
« em: 22 de Outubro de 2014, 14:28 »

Controlo  do remoto dum braço robótico em tempo real
(www.robix.com) recorrendo a Gateway SeeMe. 


Robix controlado remotamente através da rede telefónica digital utilizando um solução IP. A gateway SeeMe permite utilizar o Softphone Linphone na rede telefónica e faz a interface entre o mundo IP e ISDN, disponibilizando uma Wan de circuito com tempo real. Demonstração do movimentos do Robot em tempo real com o robot controlada de forma remota noutro numero de telefone

A videofonia é feita pela rede telefónica, o controlo do Robot e da webcam é feita pela internet através de VNC. Esta Solução permite usar as duas redes como se fossem só uma, garantindo uma rede IP em tempo real para o video e voz. As Gravações foram feitas com o Snagit

https://www.youtube.com/watch?v=MhrsDz19noY
https://www.youtube.com/watch?v=I9zTXqX0BzY]
https://www.youtube.com/watch?v=L3eKWlYoKWM]
https://www.youtube.com/watch?v=i0FXDuTL994]

Upgrate com o H.264 High Layer a imagem ficou muito melhor







Cumprimentos
João Pereira rosa
« Última modificação: 26 de Setembro de 2015, 21:36 por joaoprosa »

Offline Dener Rezende

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Re: Projeto de Tele-Robótica
« Responder #1 em: 25 de Novembro de 2014, 00:34 »
muito bom , parabéns.