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Autor Tópico: Ajuda - Carro Arduino  (Lida 2047 vezes)

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Offline Pedroware

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Ajuda - Carro Arduino
« em: 22 de Outubro de 2014, 21:53 »
Boa noite,

Estou a pensar fazer fazer um carro e conduzir com o Telemovel via Bluetooh . Arduino + Shied Bluettoh
Material que tenho disponivel está nas fotos em anexo, qual aconselho usar ?

Desde de já muito obrigado pela paciençia :)

Offline Pedroware

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #1 em: 22 de Outubro de 2014, 22:29 »
Basie-me este tutorial : http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-controlando-plataforma-robotica-atraves-de-aplicativo-an

Consigo conectar me ao Shied Bluetooth :)
Mas ao tentar passar o programa para o arduino dá o seguinte erro, segue em anexo .

Offline Pedroware

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #2 em: 22 de Outubro de 2014, 22:51 »
Erro corrigido, Porta COM mal .

Bluetooth Conetado :)
Leitora na Serial Correcta :)

Mas sem motimento no carro :/

Offline Pedroware

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #3 em: 23 de Outubro de 2014, 12:35 »
Alguma ideia do que posso estar mal?

Offline Nunito

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #4 em: 23 de Outubro de 2014, 14:19 »
Alguma ideia do que posso estar mal?
Tenta utilizar a versão 1.0.5 R2

Offline jm_araujo

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #5 em: 23 de Outubro de 2014, 14:34 »
Alguma ideia do que posso estar mal?
Sim: Não deste esquema de ligações, não mostraste código, não explicaste que hardware estás a usar e não disseste que partes é que estão a funcionar e quais é que estão a dar problema.
O que está mal é que não somos adivinhos ;)


StarRider

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #6 em: 23 de Outubro de 2014, 15:17 »
Boas,

Eu proponho uma compra colectiva de forma a equipar o fórum com uma coisa destas:  ;)

Offline Pedroware

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #7 em: 23 de Outubro de 2014, 19:15 »
Codigo :
Código: [Seleccione]
#include <SoftwareSerial.h>   //Inlcui a biblioteca SoftwareSerial.h
#include <DualMotor.h> //Inclui a biblioteca DualMotor.h

#define RxD  3 //Define RxD como 3
#define TxD  2 //Define TxD como 2

DualMotor dualmotor; //Instância a DualMotor.h
SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); //Instância a biblioteca SoftwareSerial.h

void setup()
{

  parear_dispositivo(); //Executa a função para parear o dispositivo

}

void loop()
{

  char letra; //Variável char para armazenar o caractere recebido

  if(blueToothSerial.available()) //Se algo for recebido pela serial do módulo bluetooth
  {

    letra = blueToothSerial.read(); //Armazena o caractere recebido na variável letra

    if(letra == 'F') //Se o caractere recebido for a letra 'F'
    {
      //Move o carrinho para frente
      dualmotor.M1move(255,1);
      dualmotor.M2move(255,1);
      //==================
    }

    else if (letra == 'B') //Se o caractere recebido for a letra 'B'
    {
      //Move o carrinho para trás
      dualmotor.M1move(255,0);
      dualmotor.M2move(255,0);
      //==================
    }

    else if(letra == 'R') //Se o caractere recebido for a letra 'R'
    {
      //Move o carrinho para direita
      dualmotor.M1move(255,1);
      dualmotor.M2parar();
      //==================
    }

    else if (letra == 'L') //Se o caractere recebido for a letra 'L'
    {
      //Move o carrinho para esquerda
      dualmotor.M1parar();
      dualmotor.M2move(255,1);
      //==================
    }

    else if(letra == 'S') //Se o caractere recebido for a letra 'S'
    {
      //Para o carrinho
      dualmotor.M1parar();
      dualmotor.M2parar();
      //==================
    } 

  } 

}

void parear_dispositivo()
{

  blueToothSerial.begin(38400); // Configura o baud rate do bluetooth como 38400
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); // Configura o módulo bluetooth para trabalhar como slave
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeedBTShield\r\n"); // Configura o nome do disopsitivo bluetooth
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permite que outros dispositivos encontrem o módulo bluetooth
  blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Desabilita a auto conexão
  delay(2000); // Aguarda 2 segundos
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); // Habilita modo de paridade
  delay(2000); // Aguarda 2 segundos
  blueToothSerial.flush(); // Dá um flush na serial do módulo bluetooth

}

Esquema :

« Última modificação: 23 de Outubro de 2014, 19:20 por Pedroware »

Offline Electropepper

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #8 em: 23 de Outubro de 2014, 20:07 »
Que motor shield é esse ?
Podes mostrar um link para o shield, podes alimentar assim directo com uma pilha de 9V ?

Offline Pedroware

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #9 em: 23 de Outubro de 2014, 20:13 »
Que motor shield é esse ?
Podes mostrar um link para o shield, podes alimentar assim directo com uma pilha de 9V ?


Ora cá esta : http://www.ptrobotics.com/motor/1853-2a-motor-shield-for-arduino.html

Offline jm_araujo

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Re: Ajuda - Carro Arduino
« Responder #10 em: 23 de Outubro de 2014, 22:01 »
Tens de começar por passos, em vez de montar tudo e esperar que funcione à primeira (o que nunca acontece).
Recomendo no mínimo 2 passos:
1º fazer um programa simples para por os motores a rodar, algo do género andar para a frente durante 2 segundo, rodar à direita 2 segundos, andar para trás 2 segundos, rodar à esqueda 2 segundos e volta ao inicio. Algo simples só com os comandos para os motores e delays dentro do loop.
Permite-te saber se tens os motores bem ligados, se o shield esta em bom estado e a pilha chega para alimentar os motores, e se as rotinas de controlo do motor estão bem programadas.
2º testar a ligação bluetooth. Depois de emparelhar, enviar os dados recebidos por bluetooth para a porta serie (usb) do arduino e confirmar se estão a chegar no terminal. Permite confirmar se a parte bluetooth realmente emparelhou, se o software do lado do master bluetooth está a enviar os carateres corretos.

Depois desses 2 passos cumpridos e funcionais, podes começar a fazer a integração que será semelhante ao que já tens, mas com mais certezas de que os componentes estão a funcionar.
« Última modificação: 23 de Outubro de 2014, 22:03 por jm_araujo »