collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Printer 3D barata por andre_f_carvalho
[Hoje às 14:37]


Procuro resistências 220 Ohm de 1% por brunus
[Ontem às 15:50]


Package de cond 10uF 35V smd? por KammutierSpule
[Ontem às 11:19]


Videos hipnoticos de mecanica industrial por TigPT
[Ontem às 00:07]


FPV Drone Racing? por brunus
[Ontem às 00:00]


Decodificar cabo por Hugu
[01 de Dezembro de 2016, 23:11]


Ajuda para replicar e reparar um Dimmer por brunus
[30 de Novembro de 2016, 23:23]


Adaptar impressora 3D a Drill Maschine por Hugu
[30 de Novembro de 2016, 23:20]


Módulo gsm por dio123
[30 de Novembro de 2016, 13:39]


RAM SO-DIMM 256 MB por Hugu
[29 de Novembro de 2016, 22:52]

Autor Tópico: Controlador c/ 2 joysticks  (Lida 622 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline andElectrons

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 255
Controlador c/ 2 joysticks
« em: 19 de Janeiro de 2015, 14:01 »




Ainda só um dos joysticks e o botão de calibração ( o mais pequeno ) estão ligados.

A finalidade deste projecto é servir de controlador para um robot que estou a desenvolver também.


Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.688
  • NERD!
Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #1 em: 19 de Janeiro de 2015, 14:19 »
Não era mais fácil e barato usar um comando de uma PS2, e assim ficar com mais tempo para trabalhar no robot? (http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/)

Quais foram as razões que te levaram a implementar a tua própria versão?

Até há bibliotecas para arduino (http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/), a ser utilizadas precisamente para controlar robots:
PlayStation 2 Controller Arduino Library Demonstration

« Última modificação: 19 de Janeiro de 2015, 14:23 por jm_araujo »

Offline andElectrons

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 255
Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #2 em: 19 de Janeiro de 2015, 15:12 »

A razão que me levou a fazer este projecto é ter uma plataforma versátil para criar controladores.

O comando da PS2 é porreiro mas estás limitado a 2 joysticks e X botões. Não tens por exemplo rotary encoders ou possibilidade de ter 3 joysticks.

O software que fiz permite-me alterar a configuração para remover ou acrescentar devices alterando apenas o file config.h


Em termos de custo a configuração actual é bastante barata, próximo do custo de um comando de PS2 e é um projecto muito simples para descansar a cabeça de coisas mais complicadas.



Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.688
  • NERD!
Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #3 em: 19 de Janeiro de 2015, 17:18 »
Excelente razão ;)

Quando terminasses era porreiro se disponibilizasses a documentação completa (esquemas, código, protocolos, etc).