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Autor Tópico: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight  (Lida 7831 vezes)

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Offline Hugu

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #1 em: 26 de Julho de 2015, 12:43 »
Está giro, mas tem de haver as condiçoes perfeitas, o chao tem de ser polido e limpo pro adesivo funcionar bem e ao mm tempo os pesos terem o menor atrito possivel no chao. E depois sao as engrenagens...grandes forças mas a reduzidas velocidades..

Ja havia aquele que dizia: “Dê-me uma alavanca e um ponto de apoio, e eu moverei o mundo”

Offline dropes

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #2 em: 26 de Julho de 2015, 14:34 »
Ja havia aquele que dizia: “Dê-me uma alavanca e um ponto de apoio, e eu moverei o mundo”
Esse Arquimedes também tinha a mania das grandezas LoL
Mas sim, é esse o princípio, tudo uma questão de roldanas/caixas redutoras, é o principio de um servo, por mais pequeno que seja o motor tem uma força de alguns quilos, e acredito que usando mais engrenagens conseguiria puxar um carro.

Offline Dave

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #3 em: 27 de Julho de 2015, 14:13 »
A "inovação" está na cola...

Reparem aqui - http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs

É um simples servo de 9g adaptado para rotação continua.
Além de que ele apenas arrasta as cargas (nos vídeos em que puxa mais). Se a superfície for lisa e tiver pouco atrito, o que acontece e é bem visível nas imagens, é como uma pessoa normal a empurrar um carro de 2 toneladas...
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline Hugu

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #4 em: 29 de Julho de 2015, 20:55 »
nao é cola é um adesivo que permite colar e descolar consoante a aplicaçao da força.

Offline Dave

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #5 em: 29 de Julho de 2015, 21:52 »
nao é cola é um adesivo que permite colar e descolar consoante a aplicaçao da força.

Adesivo => fita-cola

Inovação estará:
* na fita?
* na cola?

A "inovação" está de certo na cola da fita e não (acho eu) na fita da cola  ;D
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline dropes

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #6 em: 29 de Julho de 2015, 22:48 »
Por acaso alguém leu o site?!
Não é fita nem cola, vá lá, não sejam preguiçosos, esta investigação está na capa faz meses e nem se deram ao trabalho de ler como é a realizada a aderência...

O conceito não é novidade, há repteis e insetos que se movem ou se seguram desta forma, não digo mais nada, leiam, pesquisem no google, vejam vídeos, mas deixem-se de tentar adivinhar.  ???

Offline Dave

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #7 em: 29 de Julho de 2015, 23:10 »
Citar
Estes adesivos são inspirados nas patas das osgas, que têm um enorme poder de aderência em superfícies.

Isso para mim é cola...

Mas pronto é uma fita colada ao robô e com micro ventosas por baixo que actuam como cola, mas permitem uma maior durabilidade.

Mas de frisar que a página deles dá mais ênfase ao facto de o robô mover 2000 vezes o seu peso e não tanto ao objecto de inovação, a cola.... ups... as micro ventosas :).


PS: eu li a noticia quando ela saiu... em Maio xD
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline dropes

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #8 em: 29 de Julho de 2015, 23:17 »
As osgas não têm micro-ventosas nem nada que se pareça a cola...
Desisto.

Offline Dave

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #9 em: 29 de Julho de 2015, 23:32 »
Então usam electricidade estática...

https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn

Oh dropes, desistes tão facilmente?

Nunca apalpei uma osga por baixo... não sei o que lá tem xD.


Cá para mim isto é tudo mentira e não passa de uma feitiçaria  ;D ;D
David Martins
Eng. Electrotécnica e de Computadores, UBI

Offline dropes

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #10 em: 30 de Julho de 2015, 13:22 »
Interessante essa noticia sobre as osgas.

- Refere que alguns cientistas permanecem céticos em relação à aderência estática.
- Já vi documentários em que tentaram imitar a aderência que usam as osgas (e conseguiram sem recorrer à estática).
- Pelo que disseram, trata-se de micro-terminais que têm uma "união" quase atómica à superfície.

- No artigo que colocaste fala de uma aderência estática, como todos devem saber isso contraria um pouco o que é estática, porque as cargas têm de ser diferentes entre a superfície e as patas, assim que se tocam, essa estática tem tendência para unir e depois se igualar, deixando de haver atracão.
- Também existem películas para se colar nos vidros que recorrem à estática, entretanto trata-se da isenção de ar entre o vidro e estas películas que fazem não se separar.

Não sou cientista nem nada que se pareça, mas também sou um bocadinho cético em relação à estática.





Offline Alfredo Garcia

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #11 em: 30 de Julho de 2015, 18:24 »
Então usam electricidade estática...

https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn

Oh dropes, desistes tão facilmente?

Nunca apalpei uma osga por baixo... não sei o que lá tem xD.


Cá para mim isto é tudo mentira e não passa de uma feitiçaria  ;D ;D

Segundo a wikipedia são "Forças de Van der Waals":
https://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7as_de_Van_der_Waals

Em físico-química, uma força de van der Waals (ou interação de van der Waals), nome dado em homenagem ao cientista holandês Johannes Diderik van der Waals, é a soma de todas forças atrativas ou repulsivas, que não sejam forças devidas a ligações covalentes entre moléculas (ou entre partes da mesma molécula) ou forças devido à interação eletrostática de íons.1 Existem três interações distintas:
PDI

Offline jm_araujo

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #12 em: 30 de Julho de 2015, 19:39 »
Gostei do artigo. Há uns anos (como explicado no artigo) toda a gente julgava que era só as "Forças de Van der Waals". Agora vêm lançar duvidas adicionando as forças eletrostáticas. Provavelmente é uma combinação das duas e quem sabe mais alguma coisa ainda por determinar.

É giro como uma coisa tão básica (geckos a passear nas suas vidinhas quase insignificantes) dá para tanta investigação e ainda está por explicar e replicar. Como é que é possível que alguns digam que está tudo inventado ? ::)


Offline Alfredo Garcia

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #13 em: 30 de Julho de 2015, 21:47 »
Digamos        que    , está tudo inventado, não está é tudo replicado. ;)
PDI

Offline dropes

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Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
« Responder #14 em: 30 de Julho de 2015, 23:24 »
Digamos        que    , está tudo inventado, não está é tudo replicado. ;)
É mais ou menos isso, tudo existe, a combinação entre elas é que ainda está por ser feita.
Pode-se supor que temos vários componentes, a forma como os interligamos é que pode ser diferente, logo estamos a criar algo novo.
Quem diz componentes inclui vários tipos de elementos, sejam minerais, orgânicos ou sintéticos.

A evolução tecnológica parece recente, contando com a evolução que temos vindo a dar conta, entretanto acredito que no tempo presente seja considerado primórdio no que toca ao manipulamento molecular, atómico ou mesmo subatómico, ainda desconhecido e completamente fora do alcance, hoje.

Estão a ser realizados estudos, pois... uma coisa tenho a certeza, ainda somos uma espécie em evolução, seja intelectualmente criativa ou cegos no que toca ao desconhecido.