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Autor Tópico: CNC Shield V3 + Nema 17  (Lida 583 vezes)

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Offline LiquidShark

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CNC Shield V3 + Nema 17
« em: 07 de Junho de 2016, 15:40 »
Boa tarde pessoal,

Sou novo nestas andanças e tenho algumas duvidas que gostaria de esclarecer.
Necessito da vossa ajuda a configurar este kit que comprei para fazer uma cnc de 3 eixos.
Qual o Vref. ideal para estes motores? E qual a fonte de alimentação adequada Volts/ Amperes.

Motor: Nema 17

Especificações:
Torque: 4,8 kg / cm - 47,1 N-cm
Tensão de alimentação: 3.1V
Passagem: 1,8 graus
Corrente máxima: 2.5A
Nº de cabos: 4

Muito obrigado

Offline jm_araujo

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Re: CNC Shield V3 + Nema 17
« Responder #1 em: 07 de Junho de 2016, 17:04 »
O Vref depende dos drivers (drv8825 ou A4988?), mas recomendo começares com um valor mais baixo que o máximo permitido pelos motores para que não aqueçam muito, e vais aumentando só se precisarem de mais força dos mesmos.

A fonte para começar podes usar uma de portátil, com jeito tens alguma arrumada como muitos.

Offline LiquidShark

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Re: CNC Shield V3 + Nema 17
« Responder #2 em: 07 de Junho de 2016, 17:12 »
O Vref depende dos drivers (drv8825 ou A4988?), mas recomendo começares com um valor mais baixo que o máximo permitido pelos motores para que não aqueçam muito, e vais aumentando só se precisarem de mais força dos mesmos.

A fonte para começar podes usar uma de portátil, com jeito tens alguma arrumada como muitos.

O kit e o anexado penso que os drives são A4988.

Mas não existe uma forma de calcular a fonte ideal com as especificações dos motores? Neste caso seriam 3x Nema 17 com 3,1V e 2,5A. 5kg/cm de torque.

Offline jm_araujo

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Re: CNC Shield V3 + Nema 17
« Responder #3 em: 07 de Junho de 2016, 23:24 »
http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board
Tens aqui como escolher o Vref conforme a corrente que queres. Como podes lá ler depende da resistência de current sense (Rs) que o driver tiver.

 A corrente máxima consumida num deve ser 2*Imax. A corrente indicada é por enrolamento, e um motor BIpolar tem 2.
Ou seja teoricamente 2*2.5A=5A por motor, para 3 motores= 15A é a corrente mínima da fonte para aguentar com os 2 motores no seu ponto de maior consumo.

Na prática só deves usar a corrente máxima se for mesmo necessário. A mesma é especificada para um aumento de temperatura de 80ºC (se a temperatura ambiente for superior a 20ºC, podes ferver água nos motores).  Não é de todo recomendado trabalhar nesse ponto, além de lhe reduzires a vida também só tiras proveito os primeiros minutos porque quando aquece fica menos eficiente (campos magnéticos e toda essa shit & stuff). E os A4988 apesar de especificados até 2A por fase, dão-se melhor até 1A, pelo que com uma fonte de 3motores*1A*2fases= 6A devia safar. Metes um bocado de coeficiente de cagaço em cima e uma margem para esticares os drivers, e com 8~10A ficas bem servido. Mas tudo depende do que encontrares.

A especificação de tensão dos motores é um bocado parva, é uma medida estática, aplicação básica da lei de ohm: V= corrente máxima * resistência interna do enrolamento. Não vejo nenhum caso que seja útil e só cria confusão.
A tensão da fonte deve ser a maior possível dentro do que o driver suporte, no caso dos a4988 estão indicados 35V. Os enrolamentos funcionam como indutores e quanto maior a tensão de alimentação mais rápido consegues alterar a corrente, permitindo-te tensões maiores tirar um bocadinho mais de velocidade dos motores.



Offline LiquidShark

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Re: CNC Shield V3 + Nema 17
« Responder #4 em: 08 de Junho de 2016, 08:37 »
http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board
Tens aqui como escolher o Vref conforme a corrente que queres. Como podes lá ler depende da resistência de current sense (Rs) que o driver tiver.

 A corrente máxima consumida num deve ser 2*Imax. A corrente indicada é por enrolamento, e um motor BIpolar tem 2.
Ou seja teoricamente 2*2.5A=5A por motor, para 3 motores= 15A é a corrente mínima da fonte para aguentar com os 2 motores no seu ponto de maior consumo.

Na prática só deves usar a corrente máxima se for mesmo necessário. A mesma é especificada para um aumento de temperatura de 80ºC (se a temperatura ambiente for superior a 20ºC, podes ferver água nos motores).  Não é de todo recomendado trabalhar nesse ponto, além de lhe reduzires a vida também só tiras proveito os primeiros minutos porque quando aquece fica menos eficiente (campos magnéticos e toda essa shit & stuff). E os A4988 apesar de especificados até 2A por fase, dão-se melhor até 1A, pelo que com uma fonte de 3motores*1A*2fases= 6A devia safar. Metes um bocado de coeficiente de cagaço em cima e uma margem para esticares os drivers, e com 8~10A ficas bem servido. Mas tudo depende do que encontrares.

A especificação de tensão dos motores é um bocado parva, é uma medida estática, aplicação básica da lei de ohm: V= corrente máxima * resistência interna do enrolamento. Não vejo nenhum caso que seja útil e só cria confusão.
A tensão da fonte deve ser a maior possível dentro do que o driver suporte, no caso dos a4988 estão indicados 35V. Os enrolamentos funcionam como indutores e quanto maior a tensão de alimentação mais rápido consegues alterar a corrente, permitindo-te tensões maiores tirar um bocadinho mais de velocidade dos motores.


Desde já muito obrigado pela explicação jm_araujo, penso que para já e melhor fazer como disse anteriormente e começar com um carregador de Portatil velho que tenho aqui em casa com "19.5V, 4.7A" e logo se não resolver apostar numa fonte melhor.

Cumprimentos 

Offline LiquidShark

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Re: CNC Shield V3 + Nema 17
« Responder #5 em: 20 de Junho de 2016, 11:52 »
Bom dia pessoal, mais uma questão é possivel ligar um motor nema 17 sem cabos ao cnc shield v3 com jumpers? obrigado