robo com infravermelhos

[TigPT]

Realmente já estou como o tr3s, tens que nos fazer um ponto de situação geral com o máximo de informação pois não sabemos o que estar por traz e pode já estar algo completamente diferente que nunca mais iremos descobrir.

A ver se a plataforma java avança para fazermos depois facilmente códigos destes de debug entre outras coisas.

[andnobre]

aqui deixo o codigo modificado do original

[TigPT]

Isso compila?

Tem defines de keywords iguais para valores diferentes, métodos que não conheço :|

Returns antes do fechar do método :|

Nem sei por onde começar!!!

Ando a fazer o código para o smalluino V2 depois posto para utilizares

[andnobre]

aqui estao as fotos.

[andnobre]

sim compila mesmo acredita que sim
eu de programacao n entendo la muito da p ver

[Fifas]

tá nice

que tipo de material usaste para a base do robo? parece-me cobre de pcb

[TigPT]

O servo parece ter as ligações correctas,

Tenta fazer:

Código: [Seleccione]

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(10, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(10,127);
  delay(2000);
  analogWrite(10,255);
  delay(2000);
  analogWrite(10,127);
  delay(2000);
}
E diz-me o que aconteceu ao servo.

Andou, não andou, para onde andou, fez barulho estranho, etc..

[andnobre]

o servo so anda num sentido (sentido horario) anda e faz uma pausa depois volta andar.
o video

[TigPT]

Hum.. como previa, o servo ficou ou mal modificado, ou mal calibrado.

Quando faz out 0 deveria de andar num sentido, com o out 127 estar parado, e o out 255 andar no outro sentido.

Experimenta apagar tudo menos o analogWrite(10,127) e o delay, para ver o que ele faz. Prevejo que fique a andar para o mesmo lado, e deveria de ficar parado. Depois diz o que aconteceu para ver como te podemos ir ajudando.

[andnobre]

pois tens razao ficou andar mas sei que deveria ficar parado,mas com o codigo do ricardo que eu configurei os servos ficou bem andava p um lado e p o outro.

[TigPT]

Ok, ficou a andar porque o potenciometro que deixaste lá dentro não ficou no meio, o que deves fazer agora é

Desmontas o servo e ligas tal como está agora (desmontado) mentes a correr o código de 127, e vais mudando o potenciometro de sitio até ele ficar parado. Quando tiver ele está calibrado e podes então deixa-lo assim e montar.

[andnobre]

mas sempre como teu codigo

[ricardo-reis]

sim, é melhor com o código dele pk te dá a possibilidade de controlar velocidade de rotação..

[andnobre]

parei o servo no 127 como indicas depois testes com o codigo normal e o gajo nada
mas qd eu parei o servo aos 127 o servo parece que esta a vibrar entendes o que eu quero dizer?

[ricardo-reis]

é pk n tá mesmo parado.. falta um jeitinho minimo pra um dos lados..