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Autor Tópico: Navegação Inercial  (Lida 10080 vezes)

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Offline senso

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Re: Navegação Inercial
« Responder #15 em: 04 de Janeiro de 2017, 17:11 »
sprintf é o que uso, sprintf e sscanf, ou strtok para separar em sub-strings depois para processar.
E prefiro usar tudo em ascii, é legivel a olho nu para debug e o over-head não é assim tão grande quanto isso.
Podes sempre enviar os floats em hex..

Não recomendo nadinha usar "arduino", porque vais ficar sem ram bem depressa que aquilo é alocar ram á parva para tudo e mais alguma coisa e depois dá barraca..
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Re: Navegação Inercial
« Responder #16 em: 06 de Janeiro de 2017, 01:14 »
Obrigado @senso. Foi uma grande ajuda!
E infelizmente o Arduino neste projeto é um mal necessário :-\