Braro

[Njay]

Na 6ª precisei de desanuviar um bocado e gastei umas horas a fazer a cena da foto abaixo.

Alguma ideia para uma "garra" ou "pinça" fácil de fazer para adaptar à ponta do braço (com um servo micro para abrir/fechar)? De preferência com barra de aluminio de 7,5x1,5 mm ou 11,5x2 mm (os 2 tamanhos usados), rebites, cola quente, parafusos, arame. Se der para ser um sistema amovível em que se possa depois agarrar outro tipo de ferramenta, melhor ainda...

Update: Fotos e videos que fui colocando

[m90mine]

compra algo do genero ou tenta fazer uma por casa

http://www.botnroll.com/product.php?id_product=217

[Njay]

Essa garra parece muito fixe, mas quero fazer qualquer coisa com a matéria prima que cá tenho e não preciso de algo tão complexo, tem que ser uma cena simples de preferência só com uma articulação, curto.

[senso]

Um bocado de aluminio fixo na furação do servo, outro bocado preso num horn, um bocado de fica de calaftar para dar um bocado mais de aderência á coisa e está feito, quick and dirty 

[josecarlos]

Olá
Que tal esta
Fotos e video em, www.josecarlosfernandes.blogspot.com
 

[LoneWolf]

Boas, podes sempre fazer uma de 3 "dedos", 2 fixos o outro móvel, pois assim fica mais estável ao pegar em alguma coisa....ver se encontro imagens ou link do que falo

EDIT: tipo isto http://www.adrirobot.it/id_01/istruzioni/Fascicolo_79-pagine_11_16.pdf

esta lixado de encontrar o que falo......mas pode ser que já de uma luzes

Abraço.

[Alfredo Garcia]

E uma assim como uma destas:
http://www.stemulate.org/2012/06/14/robotic-claws/

[Hugu]

njay: podes usar umas tesouras, alicates ou qq coisa que abra e feche

[Njay]

Há aí umas garras fixes, e umas ideias fixes também... vamos ver o que vai sair

Entretanto lembrei-me de uma plaquita que fiz há uns anos para controlar "muitos" servos e ligar "muitos" sensores e que nunca cheguei a usar:

[Njay]

Ainda não lhe dei uma "mãozinha" nem sei o que vou fazer com ele, mas o gajo tá cheio de vontade de se mexer, e já começou a fazer exercícios:


(ya, a imagem ficou esticada de o ter rodado 90º, paciência)

Estão os 3 eixos a mexer.

[Njay]

Lição número 1 : cuidado com os arranques brutos do gajo!

[josecarlos]

Olá
Este é um dos meus braços

Falta aqui o movimento do ombro 
Ao menos que de para tirar ideias
Um abraço

www.josecarlosfernandes.blogspot.com

[Njay]

eeeia, esse aí tá catita, hein?

Um bocado de aluminio fixo na furação do servo, outro bocado preso num horn, um bocado de fica de calaftar para dar um bocado mais de aderência á coisa e está feito, quick and dirty 

Tou a apontar para um cadinho menos quick, mas em último caso, tá resolvido

[Njay]

O sacaninha às vezes parece que tem vida própria (aka bug no código).

[tarquinio]

A coisa tava a correr bem até ao ataque epilético...