collapse

* Posts Recentes

Transmissão de energia sem fios por dropes
[Hoje às 13:09]


MINI560 - corrente sem carga? por KammutierSpule
[14 de Maio de 2024, 15:09]


Arame de Estendal por SerraCabo
[11 de Maio de 2024, 14:15]


Meu novo robô por josecarlos
[11 de Maio de 2024, 10:52]


LLM Crawlers por TigPT
[04 de Maio de 2024, 21:40]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[04 de Maio de 2024, 14:48]


Circuito Microfone que funcione por almamater
[27 de Abril de 2024, 17:14]


O que é isto ? por SerraCabo
[12 de Abril de 2024, 14:20]


Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[11 de Abril de 2024, 20:46]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]

Autor Tópico: Macaquinho elétrico diy  (Lida 8582 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Macaquinho elétrico diy
« em: 21 de Maio de 2023, 12:05 »
Olá  🙂
Estou a desenvolver  um atuador linear elétrico.
Alguém já  fez alguma coisa parecida?
Era interessante trocar idéias  tipo motorização, curso, força, control  etc etc.
Obrigado  pelas possíveis respostas.

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #1 em: 21 de Maio de 2023, 20:15 »
Umas fotos da parte da estrutura  já impressa😏

Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.958
  • NERD!
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #2 em: 21 de Maio de 2023, 22:37 »
Uma vez precisei de um de curso curto(-+1cm) mas com força, usei um micro servo sg90, e como mecanismo uma came cilindrica excêntrica a empurrar o braço linear. Não tenho fotos aqui, mas se quiserem digam que vou à procura.
Não medi a força, mas não era fácil de parar à mão
« Última modificação: 21 de Maio de 2023, 22:40 por jm_araujo »

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #3 em: 21 de Maio de 2023, 22:54 »
Também é  boa ideia com um servo ja vi alguns .
Neste vou utilizar um motor com redução nem tenho ideia da força que vai ter🙄

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #4 em: 21 de Maio de 2023, 23:07 »

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #5 em: 24 de Maio de 2023, 20:26 »
Olá 😀
A base do motor 20 minutos  de desenho 4,5 horas de impressão 😏

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #6 em: 01 de Junho de 2023, 22:25 »
🤗olá
Para complicar decidi também ser possível ajustar o curso.
Útil para qualquer aplicação

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #7 em: 08 de Junho de 2023, 11:16 »
Olá 😀
Mais uma actualização.
 Já  em movimento falta  instalar sensores fim de curso e limar algumas arestas
https://youtube.com/shorts/FrNjnkVYO44?feature=share

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #8 em: 11 de Junho de 2023, 12:26 »
Olá 😀
Mais uma actualização, fim de curso já instalados funciona perfeitamente.
Mais umas limadelas e está feito 😉

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #9 em: 17 de Junho de 2023, 14:53 »
Olá 😀
Chegou ao fim este pequeno projeto, sei que talvez não vale a pena fazer pois há por aí montes de opções  a venda mas este dá  mais pica .
Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Mais umas imagens
https://youtube.com/shorts/DLITEXYLu3U?feature=share

Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.958
  • NERD!
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #10 em: 18 de Junho de 2023, 18:14 »
Supreendeu-me a velocidade, até é relativamente rápido!

Agora só falta medir a força!

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #11 em: 18 de Junho de 2023, 19:10 »
Penso que a velocidade será adequada para o fim a que destina .
A força ainda não medi vamos ver se dá  conta do recado  :D

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.210
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #12 em: 18 de Junho de 2023, 19:24 »
Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Concordo

Não cheguei a referir nada, não tenho impressora 3d e o máximo que fiz com atuadores lineares, foi uma cnc e um relógio há cerca de 10 anos (ainda incompleto mas não esquecido).
Em ambos usei varões roscados, motores de passo e escovas... para fim de curso apliquei switchs tácteis de 12mm.
Teu mecanismo está muito à frente, o movimento é linear, lento mas também do que pretendes fazer.

Estou a gostar, vai dando notícias do desenvolvimento (e não te esqueças dos LEDs ;)

Abr.

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 395
Re: Macaquinho elétrico diy
« Responder #13 em: 18 de Junho de 2023, 19:58 »
Obrigado dropes
Não foi fácil desenhar todas as peças com base numa ideia de um projeto mais alargado .
Só no fim podemos avaliar se vai resultar .
Vamos ver 😉