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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: nvoltex em 09 de Junho de 2013, 14:12

Título: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 09 de Junho de 2013, 14:12
Boas pessoal!
Qual é a diferença  entre o IC L293 e o L293D?

Obrigado
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: MMM em 09 de Junho de 2013, 14:16
O L293D tem já a ponte de diodos e tem uma corrente máxima de saída de 600mA, e o L293 acho que é 1A.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 09 de Junho de 2013, 14:26
O L293D tem já a ponte de diodos e tem uma corrente máxima de saída de 600mA, e o L293 acho que é 1A.

Então a unica diferença (basicamente) é que com o L293 precisa-se de colocar os leds para protecção do motor?
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: senso em 09 de Junho de 2013, 14:37
Diodos, não são leds!
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 09 de Junho de 2013, 14:55
O.O nem sei porque escrevi leds xD Devia tar a pensar noutra coisa, queria mesmo dizer diodos.
E qual é o esquema de montagem dos diodos?
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: senso em 09 de Junho de 2013, 15:03
Datasheet..
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 09 de Junho de 2013, 15:30
Datasheet..

A primeira coisa que fiz mesmo antes de criar este post foi ver a Datasheet, mas não consegui realmente perceber, chama-lhe falta de conhecimentos ou burrice se quiseres.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 10 de Junho de 2013, 12:23
Alguem me pode ajudar quanto à colocação dos díodos? é que não consegui perceber como deve ser o esquema de montagem :/
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: Njay em 10 de Junho de 2013, 12:35
Depende do que e como estás a ligar ao chip. A datasheet (da versão não-D, por exemplo o das versões B e E) tem lá mesmo como colocar esses díodos nos vários casos.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 10 de Junho de 2013, 13:08
Depende do que e como estás a ligar ao chip. A datasheet (da versão não-D, por exemplo o das versões B e E) tem lá mesmo como colocar esses díodos nos vários casos.

Eu estou a montar o motor como aqui na parte esquerda, devo portanto colocar os díodos como aqui?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg507.imageshack.us%2Fimg507%2F1714%2Fscreenshot20130610at130.png&hash=6b293fe048e0686c86c4781eaf75994a0b8ea8a9) (http://imageshack.us/photo/my-images/507/screenshot20130610at130.png/)

Tenho outra dúvida. Quando montei só um motor (na altura nao meti diodos) meti os 9v do motor na entrada 8 e 5v na 16. Agora a minha questão é, se eu fizer a mesma montagem do lado esquerdo no lado direito, basta ter os 9v na entrada 8? Ou é preciso mudar algo?

Obrigado desde já e desculpem se tenho dúvidas muito parvas, mas nunca usei pontes H :/

EDIT: Bem... parece que sou mesmo idiota! o.O
A ponte H que tenho aqui é realmente uma l293DNE, ahahah. Pelo que não é preciso a colocação dos diodos de protecção, certo? Desculpem lá..
Mas a minha segunda questão mantem-se. Para alimentação dos motores basta os 9V no pin8? e o chip é alimentado pelos 5V no pin16, certo?

Obrigado ;)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: Njay em 10 de Junho de 2013, 13:34
Mas a minha segunda questão mantem-se. Para alimentação dos motores basta os 9V no pin8? e o chip é alimentado pelos 5V no pin16, certo?

Eu diria que sim... a não ser que estejas a ver algum pino escondido ;D...
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 10 de Junho de 2013, 14:36
Obrigado!
O meu medo era tar a por tensões erradas e fritar a ponte H xD
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: LuísR.A. em 10 de Junho de 2013, 20:07
Obrigado!
O meu medo era tar a por tensões erradas e fritar a ponte H xD

Não metas tb os 5v com a tensão invertida. Queima e uma vez até me explodiu
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: Njay em 11 de Junho de 2013, 00:37
Fritar, queimar e explodir coisas é uma parte inevitável da aprendizagem. Um dia mostro-vos o meu "museu" de peças queimadas (que eu queimei)  ;)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: dropes em 11 de Junho de 2013, 01:07
LOL mas quem é que guarda peças queimadas, ainda se confundem e estás a montar coisas com elas.
Por acaso tenho aqui um scope queimado, não sabia que não dava para medir os 230...  ::)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: senso em 11 de Junho de 2013, 01:35
Dá para medir 230v, á é que lembrar que a massa do osciloscópio está ligada ao fio de terra, por engano ligas a massa da ponta á fase e puff, mas não devia queimar o osciloscópio logo assim.

Eu tambem tenho o primeiro bicho que queimei, um 7805 lol, troquei-lhe a polaridade e saltou-lhe o encapsulamento fora.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 11 de Junho de 2013, 02:27
Fritar, queimar e explodir coisas é uma parte inevitável da aprendizagem. Um dia mostro-vos o meu "museu" de peças queimadas (que eu queimei)  ;)

Acredito que seja normal xD

No final devo ter algo deste genero correcto? (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi45.tinypic.com%2F2qtbrpi.jpg&hash=1d58de7eda759a3173d5b974f5b350243de75300)

Só que em vez de ter o pin 1 e 9 ligados aos 5 volts, tenho ligados a uma saída PWM do arduino para controlar a velocidade dos motores, correcto?

Obrigado pessoal ;)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: Njay em 11 de Junho de 2013, 10:26
Realmente quem é que guarda peças queimadas, às tantas já tás a usar o scope queimado a pensar porque raio não tens nenhuma leitura, lol. Mas não te preocupes, algumas inconfundivelmente não funcionam :)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: dropes em 11 de Junho de 2013, 12:45
Isto já está um pouco off-topic   :-X
Estava no gozo quando disse que tinha queimado o scope, não sou burro ao ponto de fazer asneiras desse tipo e li bem o manual... trato-o bem e ainda tem a capa da frente para não apanhar pó.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: Njay em 11 de Junho de 2013, 13:25
Ahhhh!!!.... ainda por cima tavas a falar *desse* scope, lol. Queimar um scope embora chato e custoso tb não é nada do outro mundo quando não se sabe... é por isso que há que ir por passos, e adquirindo as ferramentas à medida que as vamos entendendo, ou não comprar logo um "topo de gama".

Eu faria algumas coisas diferentes do que está nesse esquema nvoltex, mas não é que não funcione como está. De qualquer forma, há neste fórum vários tópicos sobre o L293, isso já foi discutido até ao tutano, se deres umas procuradelas vais encontrar.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 11 de Junho de 2013, 14:25
O que farias de diferente?
Eu estou neste momento a construir o meu primeiro robot e então é a primeira vez que uso pontes H e portanto pode haver coisas que estejam a falhar em grande. Toda a ajuda é bem vinda ;)
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: LuísR.A. em 11 de Junho de 2013, 21:40
É necessário tantos condessadores?  :o
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: nvoltex em 11 de Junho de 2013, 21:57
É necessário tantos condessadores?  :o

Para ser honesto a minha "montagem" inicial tinha zero condensadores :O
Mas encontrei este na net e usei-o como exemplo. Agora estava a ver se alguem me conseguiria ajudar com uma montagem correcta de tudo.
Título: Re: L293 vs L293D
Enviado por: beirao em 13 de Junho de 2013, 18:15
Há aqui no forum um post do Njay, penso eu, sobre a necessidade de condensadores nos motores ;)