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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: powersupply em 08 de Outubro de 2010, 20:32
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Aí galera, to precisando de uma ajuda pra construir um controle remoto para tres motores de limpador de parabrisa, que vao ser usados num robo, quero que dois deles sirvam para movimentar o robo, e o outro para mexer um braço, para fazer curvas quero que um motor gire para lado diferente do outro. Pretendo utilizar modulos rf de 433,92MHz, gostaria que me mostrassem um circuito para fazer tais açoes e quais CI's vou precisar.
Obrigado desde já!
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Boas, tens a noção que esses motores puxam muita corrente mesmo? podias aproveitar e por 3 motores de aparafusadoras pequenas a 3.6v, para controlar precisas de um arduino, os tais modulos, e H-bridge penso eu
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estes motores de parafusadeiras (aparafusadoras aqui no brasil) teriam torque para um robo "pesadinho"?
Consegue me enviar um circuito com o arduino e os modulos e motores?
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Sem saber que módulos Rf e que ponte H quer usar é dificil de se fazer um circuito.
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cara, eu nao posso ligar os motores direto a um CI ligado a um modulo rf? usar um encoder e um decoder para controlar os motores por rf?
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não, no receptor de RF tem um CI para descodificação, mas dai só sai um sinal, para controlar os motores necessitas de uma ponte-H ou pelo menos uns transístor para esse efeito, quanto para transmitir o sinal RF o mais barato penso que é mesmo o que estou a fazer, pegas num carro telecomando dos mais baratos e retiras o circuito de dentro do carro aproveitando o comando...
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Para te clarificar as ideias vais precisar de algo deste genero:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg163.imageshack.us%2Fimg163%2F9712%2Fajudarf.jpg&hash=fb2f75f2bba8ee867b376038ff1e11918cf1cec8)
isto foi no paint por isso é o que há :p
M->Motor
uC->microcontroaldor
PH->Ponte-H ou transístor
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ja da para ter uma pequena noção :p
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qual seria o microcontrolador a ser usado neste caso? ja posto aqui quais modulos rf eu pretendo utilizar!
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estes sao os modulos que pretendo usar:
http://www.soldafria.com.br/modulo-receptor-de-rf-43392-mhz-rws371-6-p-2365.html (http://www.soldafria.com.br/modulo-receptor-de-rf-43392-mhz-rws371-6-p-2365.html)
http://www.soldafria.com.br/modulo-transmissor-de-rf-43392-mhz-tws-ds-3-p-2535.html (http://www.soldafria.com.br/modulo-transmissor-de-rf-43392-mhz-tws-ds-3-p-2535.html)
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O microcontrolador és tu que escolhes :p
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entao posso utilizar um PIC16F877 - 04/P - 0103GDB com os modulos que postei e esta ponte H http://mecatronicadegaragem.blogspot.com/2009/03/tutorial-de-construcao-de-uma-ponte-h.html??? (http://mecatronicadegaragem.blogspot.com/2009/03/tutorial-de-construcao-de-uma-ponte-h.html???)
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Tens que verificar os parâmetros do motor e ver se essa ponte-h está de acordo com eles.
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Este CKT que você quer fazer para controlar um braço mecatrônico eu utilizei para fazer um projeto parecido com o seu ;você precisará de modulos rf de 433,92MHz transsmissor e receptor,6 transistores ,algums resistores, 6 diodos, 6 relé para ligar os motores 2 pares CIs o HT 12D e HT 12; Os CI são ambos um transmissor e o outro é receptor e ambos possuem 4 saídas para o transmissor e 4 entradas para o receptor; como seu projeto necessitará de 6 comandos pois possui 3 motores você poderá utilizar mais de um par de CI HT 12D e HT 12E basta você utilizar codificacões diferentes para cada CI utilizando um único tansmissor e receptor RF 433 Mhz a comutaçao na transmissão seria de forma manual utilizando uma chave e no receptor já estaria pronta receberia apenas o comando do CI selecionado na comutação manual abaixo estão dois links: o data chit dos CI para voce entender a codoficação que mecionei e um projeto básico com aplicação parecida com seu projeto.
http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2008/cl457_yft2/cl457_yft2/datasheets/HT12D.pdf (http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2008/cl457_yft2/cl457_yft2/datasheets/HT12D.pdf)
http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm (http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm)
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Boas... ate pode ser uma pergunta estúpida, mas como um prof sempre me diz "não há perguntas estúpidas, simplesmente não se pode ter é conhecimento" ;D
dá para fazer/construir o nosso próprio modulo RF?!?!
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A nordic faz muitos chips para isso, mas só o que tens de aprender sobre antenas e rádio frequencia, soldar chips que nem patas têm, afinar as antenas, e todo o circuito ressonante que faz parte da mesma, por 10-15€ compras um módulo RF simples para ligar á porta serial do teu micro.
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Aí raytec, acho que esse circuito vai funcionar no meu caso, só tenho algumas duvidas ainda, o que sao e para que servem d0, d1 ...?? como eu ligo os motores no circuito, vou precisar de uma ponte H?? e no controle posso usar aqueles potenciometros de joystick?? onde eu vou ligar a chave para comutaçao???
obrigado!
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alguem para me ajudar ai com estas duvidas?
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Aí raytec, acho que esse circuito vai funcionar no meu caso, só tenho algumas duvidas ainda, o que sao e para que servem d0, d1 ...?? como eu ligo os motores no circuito, vou precisar de uma ponte H?? e no controle posso usar aqueles potenciometros de joystick?? onde eu vou ligar a chave para comutaçao???
obrigado!
O que queres fazer com os motores? Controlar velocidade? Mudar de sentido de rotação também?
d0, d1, eu não vi a imagem mas quase de certeza que são diodos para proteger o circuito devido as correntes que ficam a circular no motor quando este é desligado, pois o motor funciona como uma bobine.
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O que o Raytec mencionou são chips que não precisam de um micro-controlador, são codificadores e descodificadores de dados, mas se queres usar um micro-controlador, até porque isso te permite dar inteligencia ao teu robot, ligar sensores e muito mais coisas, aqueles chips é só para quando quer enviar comandos muito simples, como um interruptor ligado ou desligado e pouco mais, ou então para fazer emissores e receptores para computador usando portas de impressora, coisa que é actualmente rarissima, e para mais esses chips já têm 8 anos.
Não, os d0..7 são data 0 a data 7, o chips que o raytec fala recebem dados e convertem numa string serial para enviar pelos módulos RF.
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eu nao preciso controle de velocidade, só preciso do sentido de rotaçao, e no controle quero usar aqueles pot. que tem em controles de playstation. vou precisar daquela ponte H que mandei o link? se eu for usar um microcontrolador eu vou precisar do circuito que o raytec mandou?
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Olhem a pagina 9 deste datasheet http://elakatos.home.comcast.net/~elakatos/2006Photos/Transmit-Receive-Chip-Spec.pdf (http://elakatos.home.comcast.net/~elakatos/2006Photos/Transmit-Receive-Chip-Spec.pdf) ,nao posso usar aquele circuito ali?
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Mas não queres usar um arduino?
Esses chips são para fazer coisas super simples, e não pode usar por exemplo os joysticks dos comandos das playstation..
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o TX-2B e RX-2B são módulos que trabalham a 27mhz...
eu por acaso estive a ver sobre isso e ate tenho um Rx-2B (dentro de um carro telecomandado sem comando que me deram :o)
este ic são ate engraçados e muito simples... para algo barato na minha opinião tem-se sempre a possibilidade de se retirar de um carro telecomandado a placa e aproveita-lo como modulo e usar o comando ja feito ^^
o problema é que é MUITO limitado, só da mesmo para dizer frente ou traz ou nada (parado) e esquerda ou direita ou nada, nada mais!!
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para mais estes IC só vi a venda na china....
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cara eu nao preciso fazer nada mais do que andar pra frente para tras e para os lados, esse circuito funciona? ah antes que eu esqueça, o que sao os L1, L2, etc que tem escrito 2,2uH?
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São inductores(tambem conhecidos por bobines ou em ingles choke), e onde é que vai encontrar esse ic ou desenhar bem uma antena para funcionar?
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são as bobines... então se so pretendes algo mesmo simples pega num carro telecomandado e tira-lhe o circuito de dentro!!!
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cara, se eu pegar de um carrinho pronto nao vou poder colocar os motores que eu quero, entende? se esse circuito funcionar eu posso colocar o motor que desejo
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ah e qual o problema da antena?
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o problema é dimensiona-la conforme o circuito, ele diz isso (pesno eu) no caso de comprares os IC e desenvolveres as placas... mas no caso de retirares de um carrinho telecomandado só convém é usares a antena também...