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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: shenzi em 14 de Janeiro de 2011, 14:07
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Boa tarde
Eu estou a pensar construir um robô que seja controlado a partir do computador.
Para controlar o robô vou usar um arduino.
Agora a minha duvida é se eu usado este módulo (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?products_id=316) no arduino e este (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=35&products_id=119) ligado a uma placa MAX232 tem o efeito que eu espero.
Outra duvida é que eu tenho um modem wireless antigo mas não tem portas usb, e eu gostava de saber se eu usando este adaptador (http://www.amazon.co.uk/gp/product/B000MHO3Q8/ref=ord_cart_shr?ie=UTF8&m=A2UNEASQB48VI7) colocando-o no modem e ligando o arduino ao modem, colocando no modem um programa para receber informação vinda do computador, se consigo obter o mesmo efeito desejado
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Apenas funcionará em condições muito ideais.
Na minha opinião e para que depois não percas tempo a codificar dados, é utilizando 2 Xbee. É mais caro, mas tens muitas mais possibilidades, velocidade de transmissão e está perfeitamente integrado com os arduinos. Inclusivamente já vi por aqui exemplos muito bons de utilizadores.
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Eu queria aproveitar a ideia do que foi feito neste site (http://pedrov.org/wordpress/)
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Mas neste caso é um projecto ainda mais complicado porque utiliza wifi.
O problema em utilizar modulos RF directamente sem qualquer codificação, é devido aos erros na transmissão.
Os modulos Xbee já têm toda esta parte chata da codificação/correcção de erros implementada nativamente e desta forma apenas temos de nos preocupar com o robot e o PC e não com a transmissão em si.
Na relação custo, tempo de desenvolvimento e construção, os xbee acabam vencer, apesar de ter um custo inicial superior.
Mas se mesmo assim quiseres utilizar esses módulos de baixo custo, podes arranjar um encoder/decoder http://www.rfsolutions.co.uk/acatalog/Smart_Radio_Transceiver_IC.html (http://www.rfsolutions.co.uk/acatalog/Smart_Radio_Transceiver_IC.html) ou já com encoder integrado, mas neste caso, cais no preço dos xbee.
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Então eu com este (http://www.sparkfun.com/products/8665) resolvo o problema?
Ou preciso de comprar este (http://loja.lusorobotica.com/shields/40-arduino-xbee-shield-c-xbee.html) assim ?
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Se vais usar os Xbee com arduinos aconselho o segundo link, porque os pinos do Xbee são pequeninos e não encaixam numa breadboard ou numa placa de ponto a ponto ou de pistas para soldares.
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O Senso tem razão, o melhor que tens mesmo a fazer é utilizar um Shield Xbee que encaixa directamente sobre o Arduino. Também existe placas breakout com sockets com o espaçamento correcto que te permitem ligar o Xbee.
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Então se eu usar esta breakout (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=7&products_id=50) e também estes Sockets (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=7&products_id=51) e estes Headers (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=19_23&products_id=42) resolvo o meu problema certo?
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Esses headers são conhecidos por serem muito dificeis de soldar, podes não conseguir fazer isso á primeira.
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Esses headers são conhecidos por serem muito dificeis de soldar, podes não conseguir fazer isso á primeira.
Não estou de acordo. Porque dizes isso? Experiência própria...
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Para quem não solda frequentemente é capaz de dar chatices, mas comparado com SMD's não é nada.
Podes sempre pedir à loja se te fornece já soldado! Não custa nada...
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Esses headers são conhecidos por serem muito dificeis de soldar, podes não conseguir fazer isso á primeira.
Não estou de acordo. Porque dizes isso? Experiência própria...
Não, mas sempre que os vejo á venda toda a gente diz que os buracos se enchem de solda, eu sempre achei exagero, mas se o rapaz não tem muita experiencia a soldar pode-lhe acontecer o mesmo.
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Não estou de acordo. Porque dizes isso? Experiência própria...
Não, mas sempre que os vejo á venda toda a gente diz que os buracos se enchem de solda, eu sempre achei exagero, mas se o rapaz não tem muita experiencia a soldar pode-lhe acontecer o mesmo.
Eu realmente não tenho muita experiência a soldar, mas não se preocupem, pois eu peço a um colega e ele ajuda-me nisso.
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Volto a dizer, se quiseres, a PTRobotics fornece já soldado. Estás à vontade, basta pedir.
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Shenzi eu posso te dar uma ajuda, simplesmente gostaria de saber quanto é que pretendes gastar...
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Para não abrir outro tópico, gostava que alguém me informa-se se existe em portugal alguma loja que venda este (http://www.pololu.com/catalog/product/61) kit
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http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html (http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html)
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Não é a mesma coisa.
O outro é um kit diferente
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E é diferente em que?
São ambos o Kit Nº97 da Tamiya e os dois permitem exactamente as mesmas combinações de desmultiplicação, a cor é igual e os motores tambem, o que poderá variar será o preço, agora o resto é igualzinho sem tirar nem por.
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Desculpem meu erro, vi mal