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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: lucaseller em 26 de Agosto de 2010, 19:29
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Sou iniciante em robot, preciso fazer um projeto para Feira de Ciencia da escola, então resolvir fazer um robo. Pesquisei sobre um robo interessante de se fazer e então encontrei um que me agradou.
Só que estou com um probleminha no final do programa, que é onde o cara do video fez a programação no computador e depois baixou na placa.
Ele usou o programa PICAXE! Alguem poderia me ajudar com esse processo final?
O Video que ensina fazer o robo é esse aqui:
Parte 1:
Construcción de un robot rastreador Parte 1. (http://www.youtube.com/watch?v=w737-K42VZk&feature=related#)
Parte 2:
Construcción de un robot rastreador Parte 2. (http://www.youtube.com/watch?v=ZzS6xn7RY2Y&feature=related#)
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ninguem vai ajudar? :'(
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Não expões de todo uma duvida, qual é a tua duvida/problema?
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Se és iniciante em robótica, e não tens experiência em trabalhar com componentes de electrónica, penso que não será aconselhável "mergulhares" directamente para o projecto descrito no vídeo :P
Em vez disso, apesar de um pouco mais caro, aconselhar-te-ia a arranjar um arduino, uns servo/motores, e, claro, os sensores fotoeléctricos.
No vídeo, para programarem o PIC, eles usam um programador (uma espécie de placa de interface entre o microcontrolador e o computador), e não te dizem nada acerca de como o código funciona :P. Para o arduino, como este tem bootloader, podes ligá-lo directamente ao computador, e encontrar imensos tutoriais acerca de como programá-lo (tens ainda a vantagem de usar uma linguagem de programação semelhante ao C, mas um pouco mais simples, baseada em processing, e também de teres os pormenores "chatos" do microcontrolador já tratados em muitas bibliotecas).
Quanto ao funcionamento do código de seguir linhas, já fiz um robot desse género, e basicamente os sensores fotoelétricos mandam-te um valor dependente da cor para onde estão a "olhar", e só tens de ajustar a direcção para onde andam, de acordo com esse valor :P.
Provavelmente encontras tutoriais mais simples sobre como usar um arduino para seguir linhas, e possivelmente com código.
Se queres mesmo simplificar o processo, e tiveres dinheiro para gastar, podes sempre comprar um robot NXT/RCX da lego (o RCX é capaz de te ficar mais barato, mas são difíceis de arranjar).