(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2722%2F4419281214_d252cc4b19.jpg&hash=4b917d0f6e2b743056d9e2ea992870359b22989e)
O Motoruino surgiu da necessidade de ter uma placa "pronta a rolar", ou seja, esta placa permite ligar um ou dois motores DC, servos, sensores, e ainda é compatível com shields de arduino. Como não existia no mercado uma coisa deste género decidi-me a desenhar o meu próprio clone de Arduino. Pedi ao engenheiro David Palma para me desenhar a placa pois de Eagle percebo pouco, e para coisas técnicas o melhor é falar com quem entende do assunto. Juntamente com a ajuda preciosa do David conseguimos dar vida a esta placa, e esperamos que este projecto venha a trazer muitas mais pessoas para o mundo fabuloso da robótica, electrónica e computação física.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4025%2F4418515595_82be6ff0da.jpg&hash=204b0ce290da03a41f1ed3eb8f94f2243f102354)
As principais características do Motoruino são:
- fácil de usar, entender e de "brincar";
- basta soldar os componentes todos e está pronta a usar;
- compatível com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanove + shields;
- controlador de motores L293D, sem ter pins atribuidos, o utilizador pode usar o controlador como desejar;
- pins PWM e os motores podem ser alimentados através de 5v, ou através de Vin (alimentação externa), basta mudar a posição de um jumper;
- os ligações aos motores podem ser efectuadas de 3 maneiras: terminais de parafuso, pins machos ou com ligações JST;
- duas possíveis ligações ao computador:
1. USB / TTL conversor, existem vários exemplos no mercado, pode ser em forma de cabo (http://www.ftdichip.com/Products/EvaluationKits/TTL-232R.htm), ou em forma de uma pequena pcb (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9115);
2. adaptador USB com o chip FTDI embebido (http://www.ftdichip.com/Products/EvaluationKits/MM232R.htm)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4034%2F4419291830_81ab139a1d.jpg&hash=2afd1c95a79689472587ac4197fac843f57c7f93)
Estamos neste momento a terminar o desenvolvimento, pois ainda há uns ajustes a fazer, o próximo batch vai ser em preto :)
-- actualização - 16.Março.2010
Aqui ficam imagens e um video de um pequeno teste que fiz com o motoruino.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4013%2F4437940889_ddcc95b254.jpg&hash=9b487110e09c713473ea2251f78778ff5bd09f26)
Adiccionei um condensador de 4700uF na alimentação do motoruino porque estava a reiniciar aleatóriamente quando um ou ambos os motores invertiam a marcha.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4023%2F4437941077_20db9f84fc.jpg&hash=63c19933b37f9d2d157723ef8f4db223b597a480)
motoruino test drive (http://www.youtube.com/watch?v=rQnJxMVem6Y&feature=player_embedded#)