A pedido do Miguel, cá vai um dos meus quad's, tem me dado dores de cabeça com fartura, pois não quer voar.... :evil:
Especificações:
-ESC - Turnigy Plush 6A/0.8a - Flashados com novo firmware
-MOTORES - 1811-2000 - 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (Thrust 130g - 5000rpm)
-BATERIA - Turnigy nano-tech 950mah 2S 25C
-BOARD - MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI - com firmware v2.2
-PROPS - 5030 Propellers
-UBEC 3A 2S ~ 6S
-Frame (250 mm) (Homemade)
Devido ao peso do acrilico por ser de 5mm, arranjei um tabuleiro nos chineses super rijo, de 1,5mm de espeçura e saiu disto:
Tacos de borracha para isolar vibrações da placa:
Montado:
Primeiros voos:
Não é grande coisa o video isto de pilotar e gravar ao mesmo tempo não é facil, mas já e melhor que nada...
Segundo já com o modo Angle/Horizon activo...
Depois de voar, há que tornar mais bonitinho com uma nova frame:
E tem voado assim, agora tenho aqui uns sensores IR para tentar colocar nele para fazer obstacle avoidance..
Cumps,
André.
