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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: paulojorgevl em 11 de Agosto de 2012, 21:14
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hoje surgiu me uma ideia e penso que seja possivel tornar real.
tenho um espaço "oficina" de reparação land rover´s e por vezes tenho que substituir as barras de direcção sendo que depois tenho que levar o land rover ate a casa dos pneus para linhar a direcção.
ate aqui tudo ok mas como quero ser o mais autonomo possivel estava a pensar criar uma forma de conseguir uma forma de existir contacto entre o alinhamento da roda de tras e a roda da frente.
a parte mecanica é simples de fazer utilizando um grampo com bolha de nivel.
o mais complicado será interagir entre a roda de tras e a da frente
estava a pensar utilizar infra vermelhos mas não tenho ideia de como o fazer nem se é possivel fazer com um arduino.
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Terias de usar quanto muito lasers, porque os infra-vermelhos espalham-se por todo o lado não são focados.
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http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071127134242AAohKz7 (http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071127134242AAohKz7)
(1º de 3)
Tonella - Revisão do sistema de direção do Fusca 1/3 (http://www.youtube.com/watch?v=mf1NFXRwNtU#)
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Terias de usar quanto muito lasers, porque os infra-vermelhos espalham-se por todo o lado não são focados.
pode usar akeles diodos/apontadores (aka "lasers")... e dpx usar optical sensors, tipo foto-transistores ou LDRs...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.asiatronic.com%2Fimages%2Fdetailed_images%2F01123997674749e88b2b50a29.jpg&hash=1f99d4c10948b239807f265a762a51c76a219c47)
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Não é por acaso que as máquinas de alinhamento são caras. Muito caras.
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as maquinas são caras mas nem se conseguir criar algo que deixe a direcção a 100 % na minha oficina era o ideal.
é possivel me dizerem a referencias dos tais usar optical sensors, tipo foto-transistores ou LDRs ?