Bastante semelhante ao seu "irmão" Sharp gp2d120 (http://www.lusorobotica.com/viewtopic.php?f=41&t=99), este sensor é mais comercializado pelo seu baixo preço e maior range, 10cm to 80cm.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2FIRSensor-0.jpg&hash=7722bad581a04cd36f8c44a952a7b4b8ec963e95)
Saída: analógica
Distancia: 10cm to 80cm
Links:- Datasheet (http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/GP2Y0A21YK.pdf)
- Loja LusoRobótica (http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html)
Links Relevantes:- Sensor parecido mas com range de 4cm to 30cm (http://www.lusorobotica.com/viewtopic.php?f=41&t=99)