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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: chicomoura em 25 de Fevereiro de 2013, 19:39

Título: Carro telecomandado por acelerómetro + arduino
Enviado por: chicomoura em 25 de Fevereiro de 2013, 19:39

Boa tarde,
Estou a desenvolver um projecto para uma disciplina da universidade e precisava de ajuda no seguinte:

Tenho de controlar um carro telecomandado por um acelerómetro, basicamente a minha ideia é um arduino a receber x y z de um acelerómetro (MMA7361) e a enviar via um modulo de RF 315MHz para outro arduino instalado num carro e esse arduino controlar os motores do carro.

Para já estou a testar a parte de comando e já fiz o seguinte código e é neste que queria ver se alguém me sabe dizer uma ideia melhor:

Código: [Seleccione]

#include <AcceleroMMA7361.h>
AcceleroMMA7361 accelero;
//====== INICIAR VARIAVEIS ======
int x;
int y;
int z;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
  accelero.setARefVoltage(5);                   
  accelero.setSensitivity(HIGH);
  accelero.calibrate();
}

void loop()
{
  x = accelero.getXRaw();
  y = accelero.getYRaw();
  z = accelero.getZRaw();
  Serial.print("\nx: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("\ty: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("\tz: ");
  Serial.print(z);
  //-----Comando de velocidade para frente e para tras-----
  if (y >=100 && y<280 ) {
    Serial.println("\n\ny velocidade -1");         
  }
  if (y >=280 && y<370 ) {
    Serial.println("\n\ny Parado");         
  }
  if (y >=370 && y<400) {
    Serial.println("\n\ny velocidade 1");         
  }
  if (y >=400 && y<450 ) {
    Serial.println("\n\ny velocidade 2");         
  }
  if (y >=450 && y<500 ){
    Serial.println("\n\ny velocidade 3");         
  }
  //-----Comando para direita, frente ou esquerda-----
  if ( x<300 ) { //virar totalmente a direita
    Serial.println("\nx Direita 2");
  }
  if (x >=300 && x<320 ) { //virar metade a direita
    Serial.println("\nx Direita 1");
  }
  if (x >=320 && x<360 ) { //Segue em frente
    Serial.println("\nx Em Frente");
  }
  if (x >=360 && x<380 ) { //virar metade a esquerda
    Serial.println("\nx Esquerda 1");
  }
  if (x >=380 ) { //virar totalmente a esquerda
    Serial.println("\nx Esquerda 2");
  }

  delay(500); //(delay para dar para analisar a porta serial)

}Aqui fica um esquema da montagem trocando apenas o acelerómetro pelo MMA7361.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs7.postimage.org%2Fczt98nxvf%2Farduino_acelerometro.jpg&hash=d3d9abd8023607dbf78650834ad905bc52f1116c)


Se alguém poder ajudar agradeço imenso,
Cumprimentos,
José Moura

Título: Re: Carro telecomandado por acelerómetro + arduino
Enviado por: doiga em 25 de Fevereiro de 2013, 20:10

Excelente projecto!  ;)
Também já estive para fazer algo semelhante, mas depois por falta de tempo e paciência desisti.

Boa sorte com o projecto!