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Robótica => Eventos e Concurso de robótica => Concursos e Desafios => Tópico iniciado por: metRo_ em 30 de Maio de 2009, 01:15

Título: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: metRo_ em 30 de Maio de 2009, 01:15

Como prometi cá está a minha participação.
Quando o concurso apareceu a primeira coisa que me veio à cabeça foi como controlar o movimento de um robot só com um motor e então depois de muito pensar cheguei a este sistema que me premite andar num só sentido mas em todas as direcções, isto é, quando o motor está a rodar no sentido positivo o robot anda neste sentido mas quando o motor roda no sentido contrário o robot gira sobre si.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB53a6AmXI%2FAAAAAAAAAfo%2FdtIaT0XaSI8%2Fs400%2F5.jpg&hash=2c254c1450014811fb73f0a8a09cb07be83baeb2) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403151083805042)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB56qR_G_I%2FAAAAAAAAAfs%2FngJGK3VCxac%2Fs400%2F6.jpg&hash=191d06565975e9d714922cce3b2030fbbc5addc0) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403206750510066)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB59tAYSTI%2FAAAAAAAAAfw%2FnMGLsMlK8xU%2Fs144%2F7.jpg&hash=50477394dc38e957ec403fe1f01a41db1efdd279) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403259021576498)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB6AbAosoI%2FAAAAAAAAAf0%2FsLuYqeVPEVo%2Fs144%2F8.jpg&hash=84cdf386968777fa2e24805a400da87aa9f68de5) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403305730421378)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB6FUDQOMI%2FAAAAAAAAAf4%2FEDN-gr5EGXE%2Fs144%2F9.jpg&hash=71fbe93d8282e755269434626eb3eb9e7fca9b5b) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403389761697986)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB6IzhTgJI%2FAAAAAAAAAf8%2Fwn1kSx8-Zg8%2Fs144%2F66.jpg&hash=05ebe1101826586ff623e54e8a5c1b2532835dfb) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403449748848786)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_i2teYMYP9C0%2FSiB6LI7OtpI%2FAAAAAAAAAgA%2FIdQRDKF-i7M%2Fs144%2F10.jpg&hash=8f7cc056125eb288727ae3ae639e6c8a29d85082) (http://picasaweb.google.com/josescxavier/Concurso#5341403489854469778)

Espero que a ideia seja útil para o projecto de alguém :)

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: Reonarudo em 30 de Maio de 2009, 10:08

Sistema muito bom andei a pensar num para o meu e acabei por usar aquele sistema de rotação à base do ângulo de rotação do servo.

Ja agora esse sistema roda em ambos os sentidos ou apenas num?

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: TigPT em 30 de Maio de 2009, 13:04

Parece que só roda num sentido..

Muito bom ;)

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: msr em 30 de Maio de 2009, 16:12

Está bem maneirinho metRo_!

O que andava a pensar por acaso era uma coisa parecida. Apenas com um motor fazer duas hélices rodarem em sentidos opostos. Não percebo nada de mecânica mas, pelos rabiscos que ainda cheguei a fazer, era só jogar com umas engrenagens e tal...

Já agora, em que programa é que fizeste os bonecos?

Já experimentei alguns, mas achei-os complicados de aprender em pouco tempo e desisti (solidworks e rhinoceros).

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: metRo_ em 30 de Maio de 2009, 20:59

Citação de: Reonarudo em 30 de Maio de 2009, 10:08

Sistema muito bom andei a pensar num para o meu e acabei por usar aquele sistema de rotação à base do ângulo de rotação do servo.

Ja agora esse sistema roda em ambos os sentidos ou apenas num?

Só anda num sentido, quando o motor anda no sentido contrario só um dos eixos, neste caso o azul, é que anda o que faz com que só uma das rodas obrigando o robot a girar em torno de si para escolher a direcção.

Citação de: msr em 30 de Maio de 2009, 16:12

Está bem maneirinho metRo_!

O que andava a pensar por acaso era uma coisa parecida. Apenas com um motor fazer duas hélices rodarem em sentidos opostos. Não percebo nada de mecânica mas, pelos rabiscos que ainda cheguei a fazer, era só jogar com umas engrenagens e tal...

Já agora, em que programa é que fizeste os bonecos?

Já experimentei alguns, mas achei-os complicados de aprender em pouco tempo e desisti (solidworks e rhinoceros).

Fiz em 3ds max, não se pode dizer que seja mt fácil de aprender, mas com a ajuda de uns tutoriais de iniciação e convém mesmo que seja de iniciação pois há mts atalhos e pequenos pormenores que depois dão muito jeito. Isto é uma ferramenta mais para animação e não tanto para desenho técnico.  Quando tiver tempo estou a pensar aprender solidworks.

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: amando96 em 02 de Junho de 2009, 14:05

bem agora, queria comprar um remote trigger para me accionar a camera para tirar uma foto, mas vi que eram caritos  :o

por isso, vei-o me á cabeça, o arduino e um servo, e depois este concurso...

dava para entrar ainda?  :-\

se não, não há problema...  :)

Título: Re:[1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: TigPT em 02 de Junho de 2009, 14:06

Fica para o próximo ;) em breve.

Título: Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: Raul em 26 de Setembro de 2009, 13:18

Tenho umas dúvidas no teu projecto.
O teu eixo azul está sempre a rodar, é o eixo que serve para andar só num sentido.
Para que serve a roda dentada branca?
Quando a patilha roda para a direita (seta amarela) ao tocar na patilha vermelha faz o eixo vermelho rodar (eixo da direcção)
Quando a patilha azul roda para a esquerda(seta branca) ela dá a volta toda e volta a tocar na patilha vermelha no lado direito, mas o objectivo para a da seta branca era ele não tocar na patilha vermelha certo?


Cumprimentos

Título: Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: metRo_ em 26 de Setembro de 2009, 13:24

Quando o eixo azul esta a rodar no sentido da seta branca ele não para na patilha branca pois esta não bate naquele suporte vermelho. A patilha é o que está a branco encostado aquele suportexito vermelho. Esta patilha só esta presa ao suporte vermelho em cima.

A roda dentada é onde colocas o motor.

Título: Re: [1 Servo Robot] 1 Motor todas as direcções
Enviado por: Raul em 26 de Setembro de 2009, 13:47

Sim, mas pára na patilha vermelha do lado direito assim volta a rodar o eixo vermelho no outro sentido.
Ao rodar o eixo azul no sentido da seta branca o teu objectivo é não rodar o eixo vermelho certo?


Cumprimentos