Muitas vezes aparecem problemas em montagens que utilizam motores DC como por exemplo reset do microcontrolador entre outras. O Njay fez um pequeno post em que mostra porque é que isso pode acontecer.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg19.imageshack.us%2Fimg19%2F6868%2Fmotordcsemcap.png&hash=4b33a6ded8f08ac82010b6a625b09e82037f32cf)
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.msg39796#msg39796 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.msg39796#msg39796)