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Software => Software e Programação => Tópico iniciado por: tops72 em 15 de Janeiro de 2013, 21:36
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Boas comunidade.....
Tenho andado com umas duvidas e sem solução a vista,tenho um joystick e um motor,o que pretendo e conforme-me mexo no joystick para a frente o motor roda para a frente mas não por escalões mas sim por vá"iniciativa" da maneira que eu fiz que fui por escalões o motor quando passava de escalão para escalão notavas se uns impulsos da troca de velocidade.
O que pretendo e variar no joystick e o motor variar tb...
A minha solução passa por programação....
Atenciosamente
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suponto que o teu joystick funcione como dois potenciometros o unico que tens de fazer é ler o valor com ADC do microcontrolador e escrever o valor no PWM, (supondo que têm o msm numero de bits)
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Que micro estás a usar?
Isso é simples, se tiveres um timer de 8 bits e o teu ADC tiver 10 bits(tipico), o ponto central do joystick vai rondar as 512 contagens, logo o que tens de fazer é ler o valor do joystick, e conforme é superior ou inferior a 512+margem de segurança porque o joystick não é prefeito, fazes a comutação de sentido, e depois subtrais 512 e divides por dois se for para valores acima de 512 e metes esse valor directamente no valor de pwm, se for abaixo de 512 é dividor por dois e depois fazer 255 menos esse valor.
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Um obrigado aos dois senso tou a usar o arduino Uno,mas amanha ja ver o que consigo fazer.
Obrigado!!