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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: josecarlos em 13 de Junho de 2019, 15:40
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Olá :)
Alguém tem ideia para que serve um encoder num stepper motor ??
Obrigado pelas possíveis respostas ;)
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Um encoder serve para saber a posicao absoluta ou relativa.
O Stepper motor é apenas um motor que anda em incrementos definidos, mas... nada garante ou não tem feedback se esses movimentos foram efectuados.
O encoder permite, por exemplo, saber se o stepper nao falhou passos ou se for um absoluto, posicionar-se na posiçao inicial de referencia.
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Veio-me parar as mãos um motor desses deve ser encoder absoluto para posição.
Vou testar, alguma dificuldade na fiarada mas vamos ver, tem 15 fios ;D
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:)
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Um motor com retorno de posição ou velocidade (encoder) em que essa informação é usada no controlo do motor, formam no seu conjunto um servo.