(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg545.imageshack.us%2Fimg545%2F4909%2Fsam0381j.jpg&hash=2687d87297e375d9b6f99775dbcd3d63afcf7bfa) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg69.imageshack.us%2Fimg69%2F8%2Fsam0399m.jpg&hash=9a4b573536a52b6dc16771e2e13bc75a94b0ea8f)
Bom dia, sim e ardruino, ;D desculpem eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg713.imageshack.us%2Fimg713%2F5337%2Fimu1.jpg&hash=0c944128236cd482524e5c9bd6dff362ac16e173) (http://imageshack.us/photo/my-images/713/imu1.jpg/)@FlyVcopter: ja agora, posta as imagens atravez dum serviço hosting (tipo imageshack)...smp facilita uma visualizaçao mais rapida das imagens/fotos e n se está a sobre-carregar o forum com anexos de files...
Bom dia, sim e ardruino, ;D desculpem eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.
n estou a par dessa board, mas parece uma shield ou um arduino mega modificado...
porque o interesse no octopter? o quad n serviu pra o pretendido? (pouca força de elevaçao) ou é numa de mais outro desafio?.. ;)
Desculpem o off topic, mas para que serve neste caso o giroscopio ?
Tenho um link sobre ardruino para copter :
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp)
Não sei si pode ajudar.
fotos :https://picasaweb.google.com/107140843588901385097/Ardruino?authkey=Gv1sRgCKLnsf-S0a-2uQE
Disculpa minha ignorância que e dfx.
O giroscópio mede a velocidade angular, ou seja a que velocidade está cada eixo a rodar em relação ao giroscópio, o giroscópio dá uma saida de dados em º/s, e não serve para nivelar nada, porque podes ter o avião/quad inclinado, mas se não se estiver a inclinar mais a saida do giroscópio é 0, o que permite nivelar um quad/avião é um acelerómetro de 3 eixos, ao medir a aceleração imposta pela gravidade podes saber se tens apenas aceleração no eixo dos Z ou se tens aceleração no Z e em X e ou Y o que com alguma trigonometria simples permite calcular a inclinação do quad/avião.
Dai um IMU com acelerómetro e giroscópio ser para mim o minimo aceitavel, um magnetómetro é muito util pois permite ao IMU ter um referencial real( o campo magnético da Terra) que permite eliminar drifts e erros cumulativos devido ao ruido inerente do acelerómetro e do giroscópio, e por fim um sensor de pressão para derivar a elevação e assim ser possivel manter uma elevação mais ou menos fixa.
Possaa... eu ja andei a pensar em fazer um brinquedo destes, mas estou a ver que isto tem pano para mangas e acabei por desistir... isto conseguir conciliar isto tudo e dps saber programar todos os sensores deve ser uma bela aventura... Só meramente por curiosidade, com esse sensores todos, mais base baterias, etc, etc este robot sai mais ou menos em quantos € ?
e que tal:Gandas malucos estes robots(quads) ;D ;D
http://youtu.be/_sUeGC-8dyk (http://youtu.be/_sUeGC-8dyk)