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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Ketlhyn em 15 de Agosto de 2012, 21:26
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Tenho duvida em como fazer a ligação e a programação no arduino duemilanove.
se alguem poder me ajudar, agradeço!
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Que motor é? Se for um motor brushed precisas de um transístor se quiseres apenas controlar a velocidade do motor. Se quiseres controlar também o sentido precisas de uma ponte H. Se o motor for brushless precisas de um ESC.
Se o motor for brushed a programação é fácil, é só utilizar a função analogWrite se quiseres controlar a velocidade e digitalWrite se só quiseres ligar e desligar.
Se for brushless tens de enviar pulsos para controlar a velocidade e para isso utilizas a biblioteca dos servos.
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Eu sei apenas que é Mator mabuchi.
Eu desmontei um carrinho de controle remoto que nao funcionava mais do meu irmão.
sabe como posso ver melhor essas especificações?
tem como me mostrar a ligação?
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Deve ser brushed...
Lê: http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads (http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads)
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Mostra umas fotos do motor, mas se era de um carrinho telecomandado pequeno, uma ponte H tipo a L293 serve perfeitamente.
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Quantos fios para ligar tem ?
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tem apenas dois fios!
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Como o senso já disse, precisas de uma ponte H. Podes usar a L293D ou a SN754410 que não precisam de díodos.
A L293D dá para até 0.6A e a SN754410 1A.
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Com dois fios isso deve de ser um motor com escovas ...