LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: Fifas em 18 de Fevereiro de 2009, 22:07

Título: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 18 de Fevereiro de 2009, 22:07
Boas

Toda a gente do fórum conhece o Smalluino (ou devia). No entanto, podem querer fazer um Smalluino mais avançado...Que tal um Smalluino com motores DC? Passemos entao ao passo a passo.

Para este robot, precisamos:

Arduino:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00268.JPG&hash=0cfc7af3f40117892a65623326f8d7329f06cbf0)

Motores DC:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00269.JPG&hash=0303deba96d5bdc0df8c589028e601d70863a1f3)

Uma bateria (Este tipo de baterias diz que são de 9.6V, mas na verdade são de 12V):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00273.JPG&hash=7d8909c04e21de4010883fdef1e2b58cf73ebf0a)

Rodas e fixação para as mesmas (podem ser vocês a fazer ou não):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00274.JPG&hash=fb465710257add0a1bdeb86d6784445114c0fe75)

Suportes para os motores e parafusos (muitos)..Aconselho a usarem os parafusos do robot todos iguais :):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00275.JPG&hash=c9400aa4c071a062ff073b10cda1ca530e2c03b8)Os suportes para os motores dependem dos motores que vocês têm...neste caso os meus são assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00276.JPG&hash=964063ac978e685bfb63e725cfea27d6fd767c90)

Os meus foram feitos com uma calha,  não igual a esta, mas idêntica....basta um pouco de paciencia e as ferramentas certas para se fazer:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00289.JPG&hash=8b86eeed836c7168d3cd97447ebfeec211a58371)

Precisamos de uma roda livre ou um rolamento, dependendo do tipo de base que queiram fazer (Abordarei isso mais ha frente):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00401.JPG&hash=c750e089ff250bb908f63350c41a8909e13bfcd2)

Material para a base...Bem, neste caso, eu prefiro a madeira...principalmente MDF...e porquê? Porque tenho mais ferramentas para trabalhar madeira, é barata, e é facil de cortar, etc....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00402.JPG&hash=85036e1a8bebd6af674e3fe36c5976168f54f3fc)

Aqui a minha base já cortada e com os devidos furos para os suportes dos motores e para a roda livre :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00406.JPG&hash=aa3d8778c3f5c055f3935efa2f6e706b8ea0eda6)

Uma pequena sugestão....nestas partes sujeitas a vibraçoes dos motores, usem femeas autoblocantes para que nao se desapertem com o tempo....na foto podem ver normais á esquerda e uma autoblocante à direita:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00407.JPG&hash=0f9e266e4403649e38479a243398dbcff44bf468)

Vamos então fixar a nossa roda livre...metemos um parafuso e uma anilha:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00410.JPG&hash=950b0b25f65578795a9d858627b0ee740b3fba74)

Depois metemos a roda e do outro lado mais uma anilha e finalmente a femea blocante:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00412.JPG&hash=8a3626cd5516261ec5736b8cdc3d3e0c93dbf665)

Depois fixamos os suportes dos motores e temos a nossa base praticamente pronta....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00413.JPG&hash=275d2c609e8be7204d5fd93f1297e0482f2fb161)

Começamos a fixar os motores:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00415.JPG&hash=5694356a737c14d024706a44132452daabc4398f)

Depois fazemos um pequeno furo para passar os fios
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00420.JPG&hash=bc03a1f27c2ee46cceb13245235a811d404c4c64)

Arranjem maneira para fixar a bateria...no meu caso usei um pouco de velcro autocolante:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00422.JPG&hash=6031cc952eea1f1c6d9f363bee32075f1b13bb40)

tá a ganhar forma  ::)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00423.JPG&hash=7528094fc951bce584d1f54449324d88528a4336)

Fixamos o arduino....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00426.JPG&hash=6102565627d0cab584981a63adc709e619de3166)

Pode ser com parafusos normais como tem na foto anterior...mas aconselho a fixarem com espaçadores de nylon, como este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00440.JPG&hash=82dde42686b8e18b9a6685c5fac2c7688b8aeb7b)

Está quase....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00445.JPG&hash=f1f9b9d141756c5b025e64cd8f12d3679934976c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00446.JPG&hash=06c80200765dc367435538b874eeb6f08cece289)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00447.JPG&hash=ef1ee978f023a7175f889ec5029dbc26c688d299)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00450.JPG&hash=a5dfc9adba6c8c424d677cfed571a366dfb9b646)

Agora precisamos de controlar os nossos motores....Aqui o melhor seria utilizar a LusoRobotica Motor Board, mas enquanto ela nao está terminada podemos usar qualquer outra placa de controlo de motores...Fica a vosso critério escolher :)

No entanto, vou explicar como fazer uma placa simples para controlar os motores....Para isso vamos precisar de uma breadboard (pequena de preferencia), uma ponte H e fio.....Na questão da ponte H, eu vou usar uma L293D, que embora não seja a mais indicada para estes motores, não tenho tido problemas...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00795.JPG&hash=dfb7bce9272beea1327bd63b693d517aeec96474)

Encaixamos a nossa ponte H na breadboard e depois é só ligar:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00798.JPG&hash=a868784256e7a9c28adc5baf4e5d0d652005f579)
 
O esquema da ligação será este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg413.imageshack.us%2Fimg413%2F2351%2Fl293ug1.jpg&hash=724d81b31027da5426ed6ae5e24ab5b0313e0ce9)

Fiz o esquema um pouco à pressa por isso passo á devida explicação:
M1 e M2 correspondem ao motor da esquerda e motor da direita;
Pinxx correspondem aos Pinos do arduino com o respetivo numero;
+5V, GND, e Vin correspondem aos pinos do arduino com o mesmo nome;

Temos entao o nosso Smalluino DC quase pronto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00801.JPG&hash=b9c7ad574c73df53ca37f297c5135b28b4956ffc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00802.JPG&hash=ed3dffa6025cf0c239f6cac588933f9ca4ec4b5a)

Vamos então programar e testar....Neste caso não vou usar a função analogWrite para nao complicar muito, mas seria o ideal...assim como está o programa não conseguimos variar a velocidade dos motores:
Código: [Seleccione]
int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H
int motor2Pin1 = 10;   // Ponte H
int motor2Pin2 = 11;   // Ponte H

void setup() {

  // Definir os pinos outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
  //Vamos testar o gajo :)

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Este pino HIGH, em conjunto com o de baixo LOW
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Fazem com que o motor da direita ande em frente
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);   // Este pino LOW, em conjunto com o de baixo HIGH
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);  // Fazem com que o motor da esquerda ande em frente
    delay (1500);                    // Tempo que vai ficar a fazer esta função
   
    //Agora é inventar....fazer como quiserem...
    //O ideal seria utilizar a funçao AnalogWrite para controlar a velocidade por PWM
    //Mas o digitalWrite torna as coisas mais simples
    //O inconveniente, é que anda sempre á velocidade máxima
    //O resto do código vai fazer o Smalluino Mexer :D
    //Dúvidas: [url=http://www.lusorobotica.com]www.lusorobotica.com[/url]
 
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);
   

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);


    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
    delay (1500);
 
 }

Pequeno video do Smalluino em acçao: (Não tem muita qualidade, e tá escuro....além disso tinha pouca bateria no smalluino...amanha faço um novo video  :))
Smalluino V1.5 (http://www.youtube.com/watch?v=DtzDc_n6P9s#)


Em relação á base do smalluino, eu prefiro assim como está...no entanto podem fazer de outra maneira :)

Um exemplo, a base do Autobot (meu):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00265.JPG&hash=589656e735bde0fa944dd49c8e257e09f1b92b4c)

Um exmplo de outro tipo de rodas que podemos usar...Neste caso, é uma roda de um carro telecomandado escala 1/8tt:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00517.JPG&hash=877084383c8fbdc4d65ee4518f4c9fab2a6744e0)

Nada  que um pouco de imaginação e habilidade não faça.

Estão á vontade de comentar, criticar, etc.

Futuramente mostro o Smalluino com uma board dos motores melhor, e depois com sensores :)

EDIT: Imagens upadas novamente em novo server :)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: ricardo-reis em 18 de Fevereiro de 2009, 22:21
mt bem, mt bem..
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: TigPT em 19 de Fevereiro de 2009, 01:23
Excelente, já andava à espera deste post há bastante tempo!!!

Continua o excelente projecto Fifas ;)


(essas fotos cheiram-me a k800 :P)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 19 de Fevereiro de 2009, 01:41
Obrigados ;D
Excelente, já andava à espera deste post há bastante tempo!!!

Continua o excelente projecto Fifas ;)


(essas fotos cheiram-me a k800 :P)
Também eu já andava á espera à uns tempos :P

(cheira-te bem entao :D ainda ando a aprender:P)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: guibot em 19 de Fevereiro de 2009, 07:42
muito bom tutu!
e excelente técnica de montagem  :)

ainda não consegui encontrar espaçadores de nylon, tenho sempre que andar a inventar para fixar o arduino aos chassis   ::)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 19 de Fevereiro de 2009, 12:23
obrigado guibot :)

os espaçadores comprei-os numa loja daqui de guimaraes. Eles nao costumavam ter, só tinham de metal, mas agora já têm :P
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 13:02
os espaçadores dos dissipadores e da motherboard de pcs antigos n servem?  :P
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: andnobre em 19 de Fevereiro de 2009, 13:29
mais uma vez um excelente trabalho e dedicação.
continua assim
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 19 de Fevereiro de 2009, 15:41
Muito bem. :)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 19 de Fevereiro de 2009, 16:38
Obrigado :D


PS: Quero ver os vossos Smalluino DC agora ;D
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 27 de Fevereiro de 2009, 01:53
Ora, com um pouco de sorte, já tenho um nunchuck  ;D

e bora lá mostrar o gajo né?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg178.imageshack.us%2Fimg178%2F4461%2Fdsc00825.jpg&hash=cf509bc15966c88b3b31ecd0452b45497cc681b9)

Bem, fiz um pequeno video do nunchuck em açao no smalluino...

agora as desculpas:  ;D
No video vêm 2 fios...um é o do nunchuck porque ainda nao tenho comunicaçao wireless, outro do transformador porque nao tinha bateria  :P por isso a velocidade dos motores não está a 100% pois o transformador é de 7.5V

Depois, ainda nao tenho muito jeito para isto de filmar e editar videos  :P além disso a qualidade nao é das melhores e peço desculpa por isso....(nao tenho maquina de filmar)

Ah, e ainda nao tenho a funcionar com o acelerometro, embora ja tenha testado :P

Deixando-me de tretas....comentem :D
http://www.youtube.com/watch?v=f_seNlpxcdg

ps:I love that music ;D
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: ricardo-reis em 27 de Fevereiro de 2009, 02:11
lol.. tá engraçado.. mas ouve lá, tu n arranjavas um conector pra usar no nunchuck sem lhe cortar a ponta?? se fosses meu filho partia-te todo.. ;D
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 27 de Fevereiro de 2009, 02:16
lol.. tá engraçado.. mas ouve lá, tu n arranjavas um conector pra usar no nunchuck sem lhe cortar a ponta?? se fosses meu filho partia-te todo.. ;D

loool Mas era boa ideia fazer um conector!

O numchuck é mesmo engraçado :)

O smalluino está a ficar muito avançado lol
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 27 de Fevereiro de 2009, 02:17
tava com pressa :P foi chegar a casa da loja e tesoura pa cima (sim, tesoura pois onde estava nao tinha alicates) ;D

além disso, nao tenho uma wii nem tenciono ter :P (mas quem sabe)

mas, de qualquer das maneiras....guardei a ponta ;D
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: guibot em 27 de Fevereiro de 2009, 07:15
belo trabalho Fifas, está a ficar bem engraçado :)

existe este adaptador para a nunchuck.. mas é coisa de meninas   :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ftodbot.com%2Fblog%2Fwp-content%2Fuploads%2F2008%2F01%2Fwiichuck_adapter1.jpg&hash=cbd68254c9e53e14796cecc9041c282aa254ba03)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 27 de Fevereiro de 2009, 10:21
por acaso ja conhecia.....mas lá está...isso é coisa de meninas ;D o verdadeiro "maluco" corta logo o fio a chegar da loja ;D
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: andnobre em 27 de Fevereiro de 2009, 13:41
entao foi o que eu fiz qd ofereceram esse comando lolololololololol
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: TigPT em 28 de Fevereiro de 2009, 00:56
Excelente fifas...

Meninas? eu quero um, pois quero meter isso a correr no arduino mas poder continuar a jogar wii com ele :P
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 28 de Fevereiro de 2009, 01:00
Excelente fifas...

Meninas? eu quero um, pois quero meter isso a correr no arduino mas poder continuar a jogar wii com ele :P

não venhas praqui meter nojo a dizer que tens uma wii ;D (tou a brincar claro :P )
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 28 de Fevereiro de 2009, 01:03
Fifas podes dar mais informações sobre os motores, tipo o que achas a nivel de força e assim desses motores e onde os desencantaste. :)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 28 de Fevereiro de 2009, 01:13
os motores são os mesmos do "Autobot" e de quase todos os meus robos :P são excelentes, tem força e velocidade q.b. e isso tudo....custaram-me perto de 50€ já ha mais de 1 ano penso eu, por isso ainda nao comprei mais.....;D

comprei na www.superrobotica.com (http://www.superrobotica.com)

Especificaçoes dos motores:

Tensão Nominal - 7,2V
Velocidade a 7,2V - 175 rpm
Consumo sem carga 7,2V - 139 mA
Consumo em carga 7,2V - 1500 mA
Relaçao da caixa - 30:1
Força - 7,1 kg·cm
Peso - 148 g
Diámetro Máximo - 37 mm
Diámetro Eixo - 6 mm
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: luisjustin em 09 de Março de 2009, 00:34
O pessoal vcs podem me ajudar eu a crir o meu smalluino + nunchuck eu tenho 12 anos mandem detalhado por favor...
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: ricardo-reis em 09 de Março de 2009, 00:36
k detalhes precisas mais? diz-nos as tuas duvidas..
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 09 de Março de 2009, 01:04
parabens ;D 12 anos e ja andas pela robotica ;)

quanto ao smalluino v1.5 + nunchuk, tens conhecimentos de electronica, etc? se nao tiveres muito se calhar o melhor seria um smalluino v1.0 mais nunchuk :)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC Luis
Enviado por: luisjustin em 09 de Março de 2009, 23:01
k detalhes precisas mais? diz-nos as tuas duvidas..

eu quero saber como fazer
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: ricardo-reis em 09 de Março de 2009, 23:04
pois, mas isso tá tudo explicado nas fotos e textos k o fifas foi escrevendo, daí k eu te pergunte quais são as tuas duvidas..
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: norbanvs em 11 de Março de 2009, 01:02
Epa! Pessoalmente, este é o melhor post que já vi neste forum! 5 estrelas!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fcache02.stormap.sapo.pt%2Ffotostore02%2Ffotos%2F%2F30%2Fe1%2Fae%2F2876129_rVaM5.jpeg&hash=8b2c6a5f625f883555e36e2df4574b5e5d3aea97)
Agora uma pequena dúvida... a calha, é de alumínio?
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 11 de Março de 2009, 19:33
obrigado! :D

sim, a calha é de aluminio, mas podes fazer noutro material....aconselho o aluminio, porque os motores fazem muita força e vibraçao ;)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: vanila em 11 de Março de 2009, 23:18
Cinco Estrelas, como dizem os brits "flawless presentation", e até parece bem simples. Se calhar ficava bem aí uns sensores Ping,  ;).
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 12 de Março de 2009, 00:26
Cinco Estrelas, como dizem os brits "flawless presentation", e até parece bem simples. Se calhar ficava bem aí uns sensores Ping,  ;).

obrigado vanila ;) quem sabe um dia lhe meta uns Ping :P
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: silva_p em 12 de Março de 2009, 11:04
pessoal temos aqui uns motores parecidos:
http://cgi.ebay.co.uk/DC-Gearhead-Motor-12V-107rpm-PIC-MCU-Robot_... (http://cgi.ebay.co.uk/DC-Gearhead-Motor-12V-107rpm-PIC-MCU-Robot_W0QQitemZ170181625858QQihZ007QQcategoryZ78197QQcmdZViewItemQQ_trksidZp4340.m183QQ_trkparmsZalgo%3DCRX%26its%3DI%252BC%252BS%252BIA%26itu%3DUCC%252BUCI%252BSI%252BLM%252BUS-BWR%26otn%3D4%26ps%3D34)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 12 de Março de 2009, 11:51
hmmm....podiam ser 2 por esse preço :P

parecem-me é bem maiores esses :)
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: silva_p em 19 de Março de 2009, 11:35
http://stores.shop.ebay.com/Idea-Living__W0QQ_armrsZ1QQ_fsubZ177431017 (http://stores.shop.ebay.com/Idea-Living__W0QQ_armrsZ1QQ_fsubZ177431017)
Quais destes motores acham que seriam os melhores?
Serão um bom negócio visto serem usados?
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 19 de Março de 2009, 12:24
o problema é que só tem 1 motor de cada e nao te sabe dizer as especificaçoes dele :P
Título: Re:Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: silva_p em 19 de Março de 2009, 13:45
ele de todos os que tem , tem sempre mais do que 1
O problema são as especificações
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Raul em 23 de Outubro de 2009, 10:49
Parabens pelo belo trabalho.
Falta-te o código com o nunchuk.


Cumprimentos
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 23 de Outubro de 2009, 12:05
Boas,

Sim, falta o código. Eu ia postar mas entretanto o meu nunchuk deixou de dar e nao tive oportunidade de aprimorar o código :(

Mas depois posto o que tenho ;)

Cumprimentos
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: fabiofacir em 23 de Outubro de 2009, 18:21
Ola fifas penso que te lembras do meu topico sobre o meu motor, ou nao...
Mas nao interessa eu tou a fazer este projecto, ou melhor um idêntico, mas sem o nuckchuk (nao sei escrever. Eu sei que vosse fazem o codigo e simplesmente os postam. Eu ainda nao percebo muito de código no arduino apenas sei fazer o "ledpin HIGH e LOW". Podes explicar o que será isso do analogic write? 

Tb te pedia que pusesses/fizesses (sei que nao é facil fazer um tutorial apenas te tou a dar uma "sugestão") o tutorial de como fazer o smaluino com o nuckchuk.

Alguém sabe de um tutorial maioritariamente de codigo no arduino e de perferencia em portugues?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 12 de Novembro de 2009, 14:54
Ola fifas penso que te lembras do meu topico sobre o meu motor, ou nao...
Mas nao interessa eu tou a fazer este projecto, ou melhor um idêntico, mas sem o nuckchuk (nao sei escrever. Eu sei que vosse fazem o codigo e simplesmente os postam. Eu ainda nao percebo muito de código no arduino apenas sei fazer o "ledpin HIGH e LOW". Podes explicar o que será isso do analogic write? 

Tb te pedia que pusesses/fizesses (sei que nao é facil fazer um tutorial apenas te tou a dar uma "sugestão") o tutorial de como fazer o smaluino com o nuckchuk.

Alguém sabe de um tutorial maioritariamente de codigo no arduino e de perferencia em portugues?

Deculpa a "looooonga" demora a responder :P

O analogWrite é o que nós conhecemos como "PWM". Com o PWM consegues controlar a velocidade do motor, rotação, etc.  Mais informações sobre isso aqui: http://lusorobotica.com/index.php/topic,31.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,31.0.html)

infelizmente, não te posso ajudar na parte do nunchuck, pois o meu nunchuck deixou de funcionar misteriosamente :(

Cumprimentos
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 24 de Fevereiro de 2010, 22:41
O primeiro post foi actualizado com novos links para as fotos.

Por favor, avisem-me caso não consigam ver as fotos ou outra coisa qualquer no post.

Cumprimentos
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: andnobre em 15 de Março de 2010, 16:29
bos da para colocar o programa inicial do smalluino v 1.5
sff
obrigado
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: andnobre em 30 de Março de 2010, 19:40
boas fifas dara p colocares de novo o programa do robo? pk o programa que esta n esta a dar la muito bem no arduino.
obrigado
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: msr em 06 de Maio de 2010, 16:25
Boas Fifas,

Dá para saber onde arranjaste estes espaçadores?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Fsmalluino1.5%2FDSC00440.JPG&hash=82dde42686b8e18b9a6685c5fac2c7688b8aeb7b)


Passei ontem pela Dimofel mas não encontrei nada de jeito... Acabei por trazer uns demasiado largos que não dão para prender o Arduino.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 07 de Maio de 2010, 01:08
Comprei numa loja de electrónica aqui em Guimarães :)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 25 de Maio de 2011, 21:47

O esquema da ligação será este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg413.imageshack.us%2Fimg413%2F2351%2Fl293ug1.jpg&hash=724d81b31027da5426ed6ae5e24ab5b0313e0ce9)

Fiz o esquema um pouco à pressa por isso passo á devida explicação:
M1 e M2 correspondem ao motor da esquerda e motor da direita;
Pinxx correspondem aos Pinos do arduino com o respetivo numero;
+5V, GND, e Vin correspondem aos pinos do arduino com o mesmo nome;



O meu nao esta a dar :| já conferi tudo e conferi e acho que tenho tudo bem ligado :S

Tenho aqui uma duvida,saem 2 fios do motor, e ai no esquema esta a indicar que um fio vai para o pin3 e outro para o pin 6 do CI, portanto pego nos fios do motor e ligo um ao 3 e o outro ao 6 certo ?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 25 de Maio de 2011, 23:52
já descobri a pk de nao funcionava :D
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 26 de Maio de 2011, 00:23
E então era o que?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 26 de Maio de 2011, 00:34
era as pilhas fracas loOl conseguia acender o led do arduino mas o bixo não andava, liguei a fonte, pronto ja bomba tudo :D

entretanto tenho aqui uma duvida no codigo... eu ja digo digo kal é, so estou aqui a testar mais umas coisas...
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 26 de Maio de 2011, 00:47
bahh desisto :|

Ali no programa, quando se estão a definir as variáveis:

int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H

portanto, o motor tem dois fios, seguindo o esquema, um fio vai ligar ao pin 14 do L293D e outro ao Pin 11, certissimo, mas o fio que vai do pin 14 ao pin 5 do arduino e o pin 10 que vai ao pin6 do arduino, como é que eu sei que é o motorPin 1 (UM) e o motor1Pin 2 (dois ) ?

não sei se me diz entender ...
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Blackiller em 26 de Maio de 2011, 01:03
Se experimentares descobres eu tenho uma ponte H com 2 motores com 4 pins de saída tipo "Frente-Tras/Frente-Tras" para ligar ao arduino ligas aos pins digitais e depois e só testares ou podes pegar injectar 5v em cada um dos pins de controlo da ponte H e ver para que lado gira o motor e meter umas fininhas para nao te esqueceres :)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 26 de Maio de 2011, 20:40
Afinal nao era das pilhas fracas ... acabei de as carregar o carro continua a nao andar... so o arduino trabalha... pelo menos ligam - se os LED´s... tenho 4 motores (dois packs deste: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html (http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html))  um arduino e duas pontes H, tudo ligado ao arduino, porque é que o carro nao anda ?
Eu em 1º antes de lhe ter metido as pontes H, o gajo funcionava normalmente o que lhe estava a fornecer energia era a partir do arduino, nao estavam ligadas directamente há bateria, agora desde que lhe meti essas duas pontes H (SN754410) o gajo nada :(

Sao 1.2vx4 2500 mAh

Estava a pensar era em fornecer energia em separado, portanto uma bateria para os motores outra bateria para o arduino, como é que fica a ligacao disso ? mais propriamente das pontes H ? será que assim o gajo ja anda ?

cumps
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 02 de Junho de 2011, 03:08
ninguém ? :P
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: peedrope em 16 de Junho de 2011, 19:23
Qual é o modelo do Motor DC que vc usou ?
Tem algum link de compra no Brasil ou fora ?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 17 de Junho de 2011, 14:45
bahh desisto :|

Ali no programa, quando se estão a definir as variáveis:

int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H

portanto, o motor tem dois fios, seguindo o esquema, um fio vai ligar ao pin 14 do L293D e outro ao Pin 11, certissimo, mas o fio que vai do pin 14 ao pin 5 do arduino e o pin 10 que vai ao pin6 do arduino, como é que eu sei que é o motorPin 1 (UM) e o motor1Pin 2 (dois ) ?

não sei se me diz entender ...


Não percebi bem a questão...Podes explicar melhor? :)

Qual é o modelo do Motor DC que vc usou ?
Tem algum link de compra no Brasil ou fora ?

Eu comprei os meus motores aqui: http://www.superrobotica.com/S330135.htm (http://www.superrobotica.com/S330135.htm)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 17 de Junho de 2011, 22:21
Ok !

vamos por partes:

"motor1Pin1" porque o Pin 1 ?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 18 de Junho de 2011, 00:01
Porque podes usar a entradas de uma ponte H para controlar em que direção o motor roda e para isso precisas de dois pinos por motor.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 18 de Junho de 2011, 00:04
Fifas, podes dizer onde compras-te esses motores?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 18 de Junho de 2011, 13:04
Ok !

vamos por partes:

"motor1Pin1" porque o Pin 1 ?

é simplesmente o nome que dei à variavel desse pino. Até podias chamar-lhe de motorpinpainatal que dava na mesma...:D

Fifas, podes dizer onde compras-te esses motores?

é do sono? ;D olha o meu ultimo post...tens este link la :P http://www.superrobotica.com/S330135.htm (http://www.superrobotica.com/S330135.htm)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Bony em 18 de Junho de 2011, 15:16
Ha bom !!! assim já percebi :D

mas ainda ninguém respondeu a minha questão de como é que alimento em separado as Pontes H do arduino.

cumps
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Njay em 18 de Junho de 2011, 15:38
Assim:

pilhas/bateria -----+----------- ponteH&motores
                    |
                    |
                    |       díodo
                    |  1N4001 a 1N4007
                    +------->|------------ Arduino


Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 19 de Junho de 2011, 00:11
Ok !

vamos por partes:

"motor1Pin1" porque o Pin 1 ?

é simplesmente o nome que dei à variavel desse pino. Até podias chamar-lhe de motorpinpainatal que dava na mesma...:D

Fifas, podes dizer onde compras-te esses motores?

é do sono? ;D olha o meu ultimo post...tens este link la :P http://www.superrobotica.com/S330135.htm (http://www.superrobotica.com/S330135.htm)

Mete sono nisso, muito obrigado.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: peedrope em 21 de Junho de 2011, 18:50
Galera, este motor dc dá para usar né ?
http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=23_26&products_id=299 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=23_26&products_id=299)

E me falem uma coisa, na foto não mostra fiu nenhum, ele já vem com os fios para ligar no arduino ?
E para montar um carrinho com motor dc precisa da proto/breadBoard ou da pra ligar direto no arduino ?

Abraas
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 21 de Junho de 2011, 18:54
Precisas de soldar fios e de usar uma ponte H, se ligas isso directo nos pinos do Arduino queimas o arduino.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: peedrope em 21 de Junho de 2011, 19:22
E se eu ligar dois servos então está tudo de boas ? não queima nada e funciona normal ?  :D
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: CBX em 21 de Junho de 2011, 19:34
com os servos não precisa de mais nada, já têm a ponte H integrada
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 02:06
Continuas a não puder alimentar os servos do Arduino porque o regulador de voltagem dele não aguenta com a carga.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: peedrope em 25 de Junho de 2011, 04:06
Pode ser algum destas duas ponte H ?
http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_48&products_id=384 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_48&products_id=384)
OU
http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385)

Abraas
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 25 de Junho de 2011, 12:44
Nenhum desses chips é uma ponte H, aliás o segundo é um micro-controlador.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 25 de Junho de 2011, 13:27
Pode ser algum destas duas ponte H ?
http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_48&products_id=384 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_48&products_id=384)
OU
http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385)

Abraas

Só para tentar perceber como posso ajudar melhor, diz-me porque achas que isso são pontes H ?!
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: peedrope em 25 de Junho de 2011, 15:08
É que eu vou comprar várias coisas deste website, dai eu queria alguma coisa que funcionasse como Ponte H ! E tbm na SparkFun eu nao ia comprar nada, dai fica ruim eu comprar lá, mas o produto é este:

http://www.sparkfun.com/products/315 (http://www.sparkfun.com/products/315)

Abraas
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: CBX em 25 de Junho de 2011, 15:17
o ULN2803 sendo um array de transistores, muitas vezes usado para controlar motores de passo fraquinhos, não vejo porque é que não possa controlar um motor dc, não é uma ponte H mas faz o serviço...

atenção é à corrente máxima: 500ma no total
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 25 de Junho de 2011, 15:47
É que eu vou comprar várias coisas deste website, dai eu queria alguma coisa que funcionasse como Ponte H ! E tbm na SparkFun eu nao ia comprar nada, dai fica ruim eu comprar lá, mas o produto é este:

http://www.sparkfun.com/products/315 (http://www.sparkfun.com/products/315)

Abraas

Porque é que achas que isto é uma ponte H? http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385 (http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=41_43&products_id=385)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 25 de Junho de 2011, 16:55
o ULN2803 sendo um array de transistores, muitas vezes usado para controlar motores de passo fraquinhos, não vejo porque é que não possa controlar um motor dc, não é uma ponte H mas faz o serviço...

atenção é à corrente máxima: 500ma no total

Mas o ULN só faz sink de corrent não é, como é que controlas a direcção?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: CBX em 25 de Junho de 2011, 17:01
da mesma maneira que com uma ponte h, um input a 1 e o outro a 0 e vice versa...
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 25 de Junho de 2011, 17:06
Está certo, estava a pensar que só fazia mesmo sink de corrente como muitos led drivers actuais.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: metRo_ em 25 de Junho de 2011, 17:57
Está certo, estava a pensar que só fazia mesmo sink de corrente como muitos led drivers actuais.

O ULN é como um led drive.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: amando96 em 25 de Junho de 2011, 18:13
Já cheguei a usar um para o wall avoider só com lógica, usei dois canais para poder ter motores de 1A.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: raf em 02 de Setembro de 2011, 12:55
Antes de mais, muitos parabéns pelo post. Fiquei com uma dúvida...

Como fizeram a ligação dos motores com as rodas?

Tenho 2 motores deste tipo: http://img-asia.electrocomponents.com/largeimages/RF253253-01.jpg (http://img-asia.electrocomponents.com/largeimages/RF253253-01.jpg) (com pequenas rodas dentadas), mas não sei como transmitir o seu movimento às rodas. Alguém tem ideias?
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 02 de Setembro de 2011, 13:20
Esse motor não parece ter caixa, logo não o podes ligar directamente ás rodas.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: raf em 02 de Setembro de 2011, 21:21
Que caixa? Eu só mostrei aquela imagem por causa da pequena roda dentada que tem... porque os que tenho de resto são um bocado diferentes.

E até posso não ligar directamente às rodas. Só gostava de saber uma maneira fácil e rápida de fazer as rodas rodarem.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: zordlyon em 02 de Setembro de 2011, 23:58
Que caixa? Eu só mostrei aquela imagem por causa da pequena roda dentada que tem... porque os que tenho de resto são um bocado diferentes.

E até posso não ligar directamente às rodas. Só gostava de saber uma maneira fácil e rápida de fazer as rodas rodarem.

Se são motores DC precisas de uma Ponte H para os ligar (normalmente com 2 fios) ...

Se são servo motores (com 3 fios) podes ligar 1 ao 5v (ou +) e outro ao GND e tens outro para ligar a um pino PWM...

Cumprimentos,
André Carvalho
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: raf em 03 de Setembro de 2011, 12:54
Devo tar a explicar-me mal...

Eu já usei a ponte H e já pus os dois motores a funcionar como deve ser. O problema não é esse.

Só não sei é como transmitir o movimento de rotação do motor (sim, ele já roda) a cada uma das rodas. Não sei como juntar o motor à roda, que faça com que, quando o motor trabalha, a roda acompanhe esse movimento.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 03 de Setembro de 2011, 13:52
Mostra ai uma foto dos motores e das rodas.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: zordlyon em 03 de Setembro de 2011, 16:15
Ou seja pelo que entendo, o problema que tem é montar as rodas no motor, ou seja aperta-las no motor..

Tem que mostrar umas fotos do motor para dizer qual a melhor maneira..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: raf em 05 de Setembro de 2011, 13:02
Exacto, é mesmo esse o problema.

Apesar da qualidade não ser grande coisa, aqui ficam umas fotos:

1 dos motores:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg832.imageshack.us%2Fimg832%2F448%2Fdscf1933c.jpg&hash=dcb69719f99b3edb20da53f82f87467321a3557e)


1 das rodas:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg846.imageshack.us%2Fimg846%2F8332%2Fdscf1936i.jpg&hash=566b4c32d3effed2dd0ad91db61411b0b6822e42)


Outra hipótese para as rodas:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg7.imageshack.us%2Fimg7%2F1904%2Fdscf1935m.jpg&hash=7767d048a8158e13bc23024f8d4a054c17a92b94)


Tenho algumas rodas dentadas como estas, e até posso arranjar mais:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg190.imageshack.us%2Fimg190%2F423%2Fdscf1934x.jpg&hash=f381b9f04a00398e38c3d3d972a757fab6725204)


Obrigado desde já!
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: senso em 05 de Setembro de 2011, 17:16
Como tinha dito, esses motores não têm caixa, não podem ser ligados directamente a uma roda.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: zordlyon em 05 de Setembro de 2011, 18:19
Exactamente, como o senso diz e tem razão, esses motores assim não teem força..

O melhor que tem a fazer é arranjar uns motores com caixa ou então comprar uns assim
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=749 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=749)

E colocar num chassi...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: raf em 06 de Setembro de 2011, 11:25
Ok, muito obrigado pela ajuda.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: rafasta em 26 de Março de 2012, 08:57
Alguem ja tentou colocar este codigo em pwm? É que estou interessado em experimenta-lo com pwm para nao ter o bicho sempre a andar a velocidade maxima
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: DLM em 15 de Setembro de 2012, 21:15
Após muitas dúvidas esclarecidas aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0)
Vou iniciar-me na robótica com a tentativa de fazer este robô e para isso preciso que me ajudem com a lista de material que preciso:

1x Arduino Uno R3 - http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html (http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html)
2x motores DC - http://www.superrobotica.com/S330135.htm (http://www.superrobotica.com/S330135.htm)
Bateria -  fiquei um bocado confuso com o que preciso
2x rodas - onde posso comprar?
Suporte pra motores e base vou fazer.
Para a ponte H:
1x L293D - http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html (http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html)
1x Breadboard

O que é que me fica a faltar?

Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Fifas em 15 de Setembro de 2012, 21:19
Com isso ficas com a "base" feita...Nao é um robo propriamente dito (nao tem capacidade de "tomar decisoes") mas é uma boa base para futuros updates.

Precisas tambem de uma ponte-h e breadboard ou placa perfurada para ligares tudo.

Os motores sao porreiros, mas penso que ja deves conseguir mais barato! Vou pesquisar isso..
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: DLM em 15 de Setembro de 2012, 21:41
Pois a minha ideia é depois juntar um sensor para evitar objetos (navegar sozinho), e depois vou vendo conforme for aprendendo  :P

Ele agora como está eu ligo e ele anda sempre em frente é?

Se conseguires encontrar mais baratos era muito porreiro, e rodas também era perfeito porque não encontrei grande coisa e não sei ver quais servem para que tipo de motores.

A bateria tem de ser de 12V? Vou ver se encontro uma parecida...


Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: tiagomp em 16 de Setembro de 2012, 03:54
Pois a minha ideia é depois juntar um sensor para evitar objetos (navegar sozinho), e depois vou vendo conforme for aprendendo  :P

Ele agora como está eu ligo e ele anda sempre em frente é?

Se conseguires encontrar mais baratos era muito porreiro, e rodas também era perfeito porque não encontrei grande coisa e não sei ver quais servem para que tipo de motores.

A bateria tem de ser de 12V? Vou ver se encontro uma parecida...

Input Voltage (recommended)   7-12V
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: DLM em 16 de Setembro de 2012, 15:26
http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-make-your-first-robot-using-arduino (http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-make-your-first-robot-using-arduino)
Neste projeto eles usaram 2 baterias, uma de 9V só para o arduino e outra de 6V para os motores e o servo.

No esquema têm lá pontos onde se tem de ligar 5V mas como a bateria é 12V, como se faz isso?

EDIT: Estive a fazer umas contas e acho que não me compensa estar a comprar motores, fazer suportes para os motores e suporte do robô em si, tudo em separado.

Então andei à procura pelas várias lojas e encontrei este chassis: http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1397 (http://ptrobotics.com/product.php?id_product=1397)
Que dizem acham que vale a pena?

Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: dropes em 16 de Setembro de 2012, 16:33
Achei um pouco caro para o que traz.
Estive a ver um já conhecido 4WD:

http://www.ebay.com/itm/4WD-Robot-Smart-Car-Chassis-Kits-car-Speed-Encoder-DC-3v-5V-6V-Arduino-/180914530167?_trksid=p4340.m2109&_trkparms=aid%3D555001%26algo%3DPW.CURRENT%26ao%3D1%26asc%3D7%26meid%3D19958%E2%80%8B32248083130390%26pid%3D100010%26prg%3D1004%26rk%3D1%26 (http://www.ebay.com/itm/4WD-Robot-Smart-Car-Chassis-Kits-car-Speed-Encoder-DC-3v-5V-6V-Arduino-/180914530167?_trksid=p4340.m2109&_trkparms=aid%3D555001%26algo%3DPW.CURRENT%26ao%3D1%26asc%3D7%26meid%3D19958%E2%80%8B32248083130390%26pid%3D100010%26prg%3D1004%26rk%3D1%26)

http://www.sunsky-online.com/view/254892/4WD+Smart+Car+Chassis+Car+Body+Tracking+Tracing+Robot+Car+with+Encoding+Disk++sku+78314+.htm (http://www.sunsky-online.com/view/254892/4WD+Smart+Car+Chassis+Car+Body+Tracking+Tracing+Robot+Car+with+Encoding+Disk++sku+78314+.htm)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1270.photobucket.com%2Falbums%2Fjj620%2Fdykb1982%2F5115-2.jpg&hash=1661360a076aec999b503c03fdb7b528dded0d8d)
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: DLM em 16 de Setembro de 2012, 17:12
Epa esse realmente pelo preço para começar não me parece nada mau!
Obrigado dropes sou capaz de mandar vir esse bixinho ainda hoje ;)

Só uma coisa, aquela questão da ponte H e caixas redutoras que falaram é preciso alguma coisa com esse chassis?
Outra coisa que aparece, como nesse, é motores com encoder? O que é isso, qual é a utilidade?

EDIT: E em relação à bateria na descrição diz que é possível alimentar com 3V, 5V ou 6V, ou seja, compro uma bateria de 6V, por exemplo e fica a rolar?  :P

EDIT2:Se tivesse oportunidade e mandasse vir uma coisa destas era mal gasto o dinheiro?
http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722 (http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722)



Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: dropes em 16 de Setembro de 2012, 20:36
Só uma coisa, aquela questão da ponte H e caixas redutoras que falaram é preciso alguma coisa com esse chassis?
Como existem 4 motores, cada um necessita de uma ponte H; as caixas redutoras já estão incluídas não havendo a necessidade de se adaptar nenhuma.
A direção deste carro é controlado por balanceamento entre rodas visto não ter nenhum sistema de viragem.
Estive a pensar melhor e creio que bastam duas pontes H e cada 2 motores opostos (diagonais) são controlados pela mesma ponte... O LM298N já tem duas pontes H.
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Outra coisa que aparece, como nesse, é motores com encoder? O que é isso, qual é a utilidade?
O encoder serve para se ler a velocidade de cada roda, trata-se de um disco com ranhuras como nos ratos antigos de bola. A sua utilidade é manter a mesma velocidade nos 4 motores e seguir em linha recta sem tendências de virar para um dos lados assim como controlar a viragem.
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EDIT: E em relação à bateria na descrição diz que é possível alimentar com 3V, 5V ou 6V, ou seja, compro uma bateria de 6V, por exemplo e fica a rolar?  :P
Podes ter 6V no sistema e controlar por PWM os motores, por isso não é grave que a tensão seja alta, ao contrário seria pior.
Citar
EDIT2:Se tivesse oportunidade e mandasse vir uma coisa destas era mal gasto o dinheiro?
http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722 (http://www.ebay.co.uk/itm/Complete-Arduino-4WD-Robot-Car-Chassis-4-Motors-Pirate-Robotics-Platform-System-/120955062050?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c297bc722)
Esse é mais robusto e já traz bastantes acessórios, só faltam as jantes de liga leve ;D  também é uma boa escolha e não terias de comprar mais nada de momento, o preço é adequado e só terias de te preocupar com a programação.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Pedrock em 16 de Setembro de 2012, 21:20
Não deveria trazer duas pontes H? Cada uma dá para dois motores e o chassis tem 4 motores.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: dropes em 16 de Setembro de 2012, 21:27
Se cada dois motores forem controlados por uma ponte, bastam duas:
Motor frente esquerda com trás direita & motor frente direita com trás esquerda.
Deste modo é possível qualquer movimento com o carro.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: PDI em 17 de Setembro de 2012, 14:17
Se cada dois motores forem controlados por uma ponte, bastam duas:
Motor frente esquerda com trás direita & motor frente direita com trás esquerda.
Deste modo é possível qualquer movimento com o carro.

Dropes, acho que estas a fazer confusão, as rodas devem ser controladas lateralmente, reduzes a rotação das rodas do lado direito e ele vira para a direita e o mesmo para a esquerda, tal como os tanques, como estas a dizer o carro vai fazer esforço sem resultados.
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: Hugu em 17 de Setembro de 2012, 15:18
Após muitas dúvidas esclarecidas aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5346.0)
Vou iniciar-me na robótica com a tentativa de fazer este robô e para isso preciso que me ajudem com a lista de material que preciso:

1x Arduino Uno R3 - http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html (http://www.g7electronica.net/pt/arduino/472-arduino-uno-rev3.html)
2x motores DC - http://www.superrobotica.com/S330135.htm (http://www.superrobotica.com/S330135.htm)
Bateria -  fiquei um bocado confuso com o que preciso
2x rodas - onde posso comprar?
Suporte pra motores e base vou fazer.
Para a ponte H:
1x L293D - http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html (http://www.g7electronica.net/pt/ics/179-l293d.html)
1x Breadboard

O que é que me fica a faltar?
os motores tenho estes: http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html)
qto a rodas, ainda n estou abastecido, mas ja estou a tentar arranjar stocks..
Título: Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
Enviado por: dropes em 17 de Setembro de 2012, 16:32
Obrigado PDI  ;)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.dimensionengineering.com%2Fappnotes%2Fsimple_robot%2FSabertooth-2X5-RC-4-wheels.jpg&hash=72cf59a38386f707d6ef2a27eeb9043a81156cf0)

fonte: http://www.dimensionengineering.com/appnotes/simple_robot/ (http://www.dimensionengineering.com/appnotes/simple_robot/)