Robo controlado por pc através de WI-FI

[iyahdub]

Nao falei numa inagem de alta resolucao... 1 megapixel, a preto e branco facilmente vem para uma magem por segundo( para isso se calhar nem e preciso ser a PB).
Pelo menos teoricamente. Descilpa mas tenho visto varios. Nao o suficiente para controlar, isso eu sei. Mas para ter imagem
E a ideia que fiqui nao era assim tao lenta

[pedrocas98]

então alguém me podia fazer a lista do material necessário para o meu projeto?

[pedrocas98]

alguem me podia fazer o favor de me fazer lista dos materiais que tenho que comprar para o meu projeto

[iyahdub]

 Acho que a maior parte dos projectos incluia um transceiver( que custa a volta de 15/20 euros no maximo e tem muito mais qualidade)mais um receiver pelo mesmo preco mais ou menos. Usado bastante entre avioes e carros RC.
A outra maneira era atraves de implentar um metodo usado para deteccao de movimento, so actualizando os pixels novos, o que permite uma media de 2 fps, com qualquer camera jpeg. O que ja nao e mau ! O arduino acaba por nem fazer processamento nenhum, desde que seja uma camera serial.
Existem shields de viudeo que tiravam o processamento fora do arduino, deixando so a tarefa de enviar os dados (Arduino Eye Shield por exemplo), o que permite em baixa resolucao o envio de imagem a uma boa velocidade.
Sei que o arduino nao permite grande processamento, mas com chips dedicados, nao precisamos depender dele para tudo. E por isso que fiquei com a impressao que sim, e possivel. O que e so meia verdade ! lol

[senso]

Podias ter um bocadinho de calma...
Vê este tópico primeiro e depois vê se tens duvidas:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4039.0

[iyahdub]

Mas no caso do Xbee tens razao que nao seja indicado para envio de video.

[iyahdub]

Ta aqui a razao porque ja tinha visto camera com o xbee.
160x120 @ 5fps @ 152kbps
o que fica dentro dos limites do xbee.
Agora sendo sincero , sei que e uma resolucao bem baixa, mas sempre me baseei nesse aspecto...Nuinca referi alta resolucao !!
E dificil argumentar contigo porque vens logo com os numeross todos lol Mais rapido do que consigo pensar sequer...lol

[senso]

Eu por exemplo ando a brincar com uma camera com uma resolução de 123x123 com saida a escala de cinzentos, ou seja, preto e branco com 8 bits de niveis entre preto e branco e já dá para fazer umas coisas engraçadas, mas só funciona em situações com boa iluminação e a calibração é um factor muito importante para se ter uma imagem decente.
Para baixa resolução ou baixo frame rate um xbee funciona, depende sempre do uso final que queremos.
Provavelmente com compressão a coisa torna-se mais facil, mas tirando RLE jpeg é impensavel num atmega/arduino, seria preciso um arm-cortex m3, sendo vantajoso um m4 por ter FPU(virgula flutuante), num micro de 8bits o ganho derivado da redução do tamanho da imagem perdia-se com o tempo que demora a comprimir a imagem.

[iyahdub]

No caso de um robot, resolve bastantes dos problemas simplesmente usar um router, sem duvida, especialmente o do video.

[zordlyon]

Eu por exemplo ando a brincar com uma camera com uma resolução de 123x123 com saida a escala de cinzentos, ou seja, preto e branco com 8 bits de niveis entre preto e branco e já dá para fazer umas coisas engraçadas, mas só funciona em situações com boa iluminação e a calibração é um factor muito importante para se ter uma imagem decente.
Para baixa resolução ou baixo frame rate um xbee funciona, depende sempre do uso final que queremos.
Provavelmente com compressão a coisa torna-se mais facil, mas tirando RLE jpeg é impensavel num atmega/arduino, seria preciso um arm-cortex m3, sendo vantajoso um m4 por ter FPU(virgula flutuante), num micro de 8bits o ganho derivado da redução do tamanho da imagem perdia-se com o tempo que demora a comprimir a imagem.

Sim sem duvida que já dá para brincar bastante, eu tenho andado a fazer reconhecimento de imagem com uma cmucam3 que já traz um arm com uma resolução baixa mas consegue-se brincar bastante, agora ando a tentar colocar um arduino em master-slave para tentar transmitir somente um print quando faz diferenciação de frames, mas já tive alguns problemas com a transmissão...


Se quer uma coisa controlada por PC barata, rapida e fácil com imagem em tempo real, compra uma camara com um transmissor e receptor, liga ao PC, compra um receiver, transmiter ligado a 2 arduinos, e está feito...

A camara que falo é deste genero:
http://www.ebay.co.uk/sch/sis.html?_nkw=NEW%20WIRELESS%20MINI%20CCTV%20SECURITY%20CAMERA%20HIDDEN%20SPYCAM%20UK%20&_itemId=320586730723

E tem aqui um projecto deste genero...
Facil, simples e barato...
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0

[pedrocas98]

obrigado pessoal 

[pedrocas98]

outra coisa alguém podia me dizer qual a loja em Portugal sff em que poderia encomendar os materiais?

[pedrocas98]

daqui http://ptrobotics.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=xbee&submit_search=Pesquisa qual destes xBee podia comprar?

não entendo muito bem as características de cada um e necessitava de ajuda para escolher

[Marvin]

daqui http://ptrobotics.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=xbee&submit_search=Pesquisa qual destes xBee podia comprar?

não entendo muito bem as características de cada um e necessitava de ajuda para escolher

Antes de comprares o que quer que seja, planeia bem o que queres fazer, senão vais gastar dinheiro em vão. O caminho que queres seguir pode ser tomado de diversas maneiras,  e se calhar uma xbee até pode ser overkill e depois se calhar queres usar o telemovel para o controlar e ja n podes... etc.

Planeia bem o caminho que queres seguir antes de gastar dinheiro.

Neste topico, ja passou desde Wifi, para Xbee e eu vou criar uma entropia tb, usar um NRF24L01+.

(ex: http://www.ebay.co.uk/itm/Arduino-NRF24L01-Wireless-Transceiver-Module-UK-SELLER-/320778550616?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item4aafe43d58 mas encontras mais barato e ha até pessoas no forum c umas boards arduino interessantes ja com isto)

Estes modulos com alguma programação permitem fazer o que queres e são mais baratos e conseguem atingir um datarate maior do que uma xbee.

A programação é mais complicada, mas ja ha bibliotecas pra isto.

Por isso pensa bem o que queres fazer.

[XicoMBD]

Boas

Também tens outra opção, que é a minha preferida. Não tens nenhum computador portátil que possas usar?
É que se tiveres, podes fazer uma coisa como esta que fiz há uns tempos: http://www.instructables.com/id/Make-a-simple-platform-and-give-mobility-to-your-c/. A base é mesmo muito simples e barata de se contruir e, como tens o computador em cima, podes fazer quase tudo o que quiseres sem grandes problemas.

Na altura foi mesmo a hipótese mais barata e sinceramente acho que foi a melhor que podia ter escolhido