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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: SJD22 em 19 de Setembro de 2011, 12:13
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Alguem me sabe dizer em que bilbioteca (.h/.cpp) está definida a função millis() usada pelo Arduino?
Obrg.
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Boas.
Acho que a millis está defenida na libraria genéria, ou seja, não precisas de fazer include da mesma.
Podes experimentar nos exemplos, tem lá uma brincadeira para piscar um led usando o millis.
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A função millis em si só lê copia o valor que é na verdade calculado/actualizado na ISR do timer 0, mas se queres ver o código das duas, está aqui:
SIGNAL(TIMER0_OVF_vect)
{
// copy these to local variables so they can be stored in registers
// (volatile variables must be read from memory on every access)
unsigned long m = timer0_millis;
unsigned char f = timer0_fract;
m += MILLIS_INC;
f += FRACT_INC;
if (f >= FRACT_MAX) {
f -= FRACT_MAX;
m += 1;
}
timer0_fract = f;
timer0_millis = m;
timer0_overflow_count++;
}
unsigned long millis()
{
unsigned long m;
uint8_t oldSREG = SREG;
// disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
// inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
cli();
m = timer0_millis;
SREG = oldSREG;
return m;
}
A localização é este para o IDE0022:
arduino-22/hardware/arduino/cores/arduino, ficheiro wiring.c e .h.
Se queres um milis assim mais bare metal e simples tens aqui uma implementação mais simples e que te mostra os calculos e explica os registos:
http://hekilledmywire.wordpress.com/2011/05/28/introduction-to-timers-tutorial-part-6/ (http://hekilledmywire.wordpress.com/2011/05/28/introduction-to-timers-tutorial-part-6/)
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Era isso mesmo que eu queria senso. Tks!