LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Vídeos => Tópico iniciado por: amando96 em 26 de Março de 2009, 17:59
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http://www.youtube.com/watch?v=G4FU__BJ9sw#noexternalembed&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=G4FU__BJ9sw#noexternalembed&feature=related)
:D
want nunchuck :(
;D
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keres é aprender a controlar aquela matriz.. ::)
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ps tambem ;D
http://www.youtube.com/watch?v=DjC2Y9suWSI#noexternalembed&NR=1 (http://www.youtube.com/watch?v=DjC2Y9suWSI#noexternalembed&NR=1)
para realidade virtual isto dos acelarometros são um mimo :D
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Alguem conhece circuitos "acessiveis" que implemente filtros digitais? é que neste caso um destes filtros não fazia mal :) A cabeça dá ali uns pulos de vez enquando e com um filtro resolvia-se isso. Agora colocar o arduino a fazer esses calculos, tenho que estudar a possiblidade de programar isso no arduino!
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Alguem conhece circuitos "acessiveis" que implemente filtros digitais? é que neste caso um destes filtros não fazia mal :) A cabeça dá ali uns pulos de vez enquando e com um filtro resolvia-se isso. Agora colocar o arduino a fazer esses calculos, tenho que estudar a possiblidade de programar isso no arduino!
pela pouca experiencia que tenho isso é só tipo overload do sistema, se ele puser a função delay (){ com um tempo mais alto isso deve passar... ás vezes tinha tmb problemas com solavancos e variar um bocado, mas pondo o delay(){ mais alto eliminou essas coisas... n sei se era outra coisa...
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Alguem conhece circuitos "acessiveis" que implemente filtros digitais? é que neste caso um destes filtros não fazia mal :) A cabeça dá ali uns pulos de vez enquando e com um filtro resolvia-se isso. Agora colocar o arduino a fazer esses calculos, tenho que estudar a possiblidade de programar isso no arduino!
O problema ali é que ele está a utilizar um acelerometro (vários ok) para fazer a tarefa de um girascópio. Acontece que o simples tremer da mão dá falças informações sobre o pequeno vector gravítico que ele está a analisar..
Uma técnica bastante simples para o caso dele era fazer 10 leituras, a média e depois mover, limpava logo as tremuras dali :P
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ou uma técnica aproximada ao que eu uso nas scoll's no flash, que o movimento tem um certo atraso em relação ao rato, o que faz um movimento mais suave na scroll..
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Alguem conhece circuitos "acessiveis" que implemente filtros digitais? é que neste caso um destes filtros não fazia mal :) A cabeça dá ali uns pulos de vez enquando e com um filtro resolvia-se isso. Agora colocar o arduino a fazer esses calculos, tenho que estudar a possiblidade de programar isso no arduino!
O problema ali é que ele está a utilizar um acelerometro (vários ok) para fazer a tarefa de um girascópio. Acontece que o simples tremer da mão dá falças informações sobre o pequeno vector gravítico que ele está a analisar..
Uma técnica bastante simples para o caso dele era fazer 10 leituras, a média e depois mover, limpava logo as tremuras dali :P
O que tu disses-te é o que os filtros digitais fazem, normalmente integram, que vai dar +- ou que tu querias fazer!