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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: XicoMBD em 07 de Agosto de 2011, 22:55
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Boas
Hoje venho aqui para vos falar de vários projectos que ando a desenvolver.
Um deles é o nanoDuino, uma placa de 19.5x21.5mm compatível com o arduino e um shield, para a mesma, com um L293DD:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm7.static.flickr.com%2F6123%2F5973513055_d93ab6374f.jpg&hash=7363afdbfe6377b6bb60eaf60a774f8cea38d4f0)
O primeiro protótipo, realizado pela G7, já está pronto, devo ir buscá-lo lá para o final desta semana:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm7.static.flickr.com%2F6139%2F6012991596_5ae8943b77.jpg&hash=257e2d80a40296033764e6836ab2bee09e6d8295)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm7.static.flickr.com%2F6134%2F6012444239_826b61572c.jpg&hash=35107d2fc539397cdd034ca7cdd89625069fae24)
Para a informação completa (ficheiros Eagle, componentes, etc) visitem esta página: http://www.franciscodias.net/boards/nanoduino (http://www.franciscodias.net/boards/nanoduino)
Com elas tenciono construir alguns robots, um(ns) de sumo como este (http://letsmakerobots.com/node/22568 (http://letsmakerobots.com/node/22568)) ou mesmo uns que joguem futebol.
Com a ideia destes últimos em mente, tenho feito alguns testes com farruscos do guibot:
Playing soccer with Farrusco - 1st Test (Following the ball) (http://www.youtube.com/watch?v=7HbIYfJcgFk&feature=player_embedded#)
Outro projecto é um barco, feito de garrafas de plástico de 1.5 L, PVC e muito polymorph. Tem um motor DC que roda a hélice que opera fora de água, movimentado o ar em vez da água) e um servo que controla o leme duplo.
Acabou por ficar bastante parecido com o CleanBOaT (http://ricardo-dias.com/pt-pt/node/80)do microbyte:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm7.static.flickr.com%2F6013%2F5963258487_42dc925c8c.jpg&hash=dec1f544aeb166431f2cd13ebfc3c8c2f6e2709e)
Ele está a funcionar bastante bem mas, infelizmente, o único video que fiz ficou bastante mal e acabei por ainda não ter publicado nenhum :-\
Não hesitem em fazer perguntas ou outros comentários :D