Controlo de portão com arduino

[rodriguesf]

Boas,

estou a construir um controlo de um portão eléctrico, mas agora deparei-me com um problema,
para saber se o portão já fechou, tinha pensado em medir a corrente que os motores estão a consumir,
lembrei-me de uma resistência entre o motor e a massa e medir a sua queda de tensão, só que o problema é que o motor vai rodar nos dois sentidos,
ou seja vou ter um relé a comutar a polaridade da alimentação do motor, a questão é como é que vou medir a corrente dos motores individualmente?
se fosse só um metia antes do rele que comuta a polaridade, como são dois, não sei e queria a vossa ajuda.

agradeço desde já as vossas opiniões e sugestões.
Cumps 
 

[beirao]

Ou seja, pelo que entendi, a tua questão é saber se o portão chegou ao máximo (aberto ou fechado), certo?

[rodriguesf]

exacto, mas sem utilizar switch

[senso]

Foto detector, tipo de um rato, e um pedaço de chapa rebitada no portão, quando a chapa está lá, ou está aberto, ou fechado, depende de onde e como a metes, mais simples não há.

[rodriguesf]

Foto detector, tipo de um rato, e um pedaço de chapa rebitada no portão, quando a chapa está lá, ou está aberto, ou fechado, depende de onde e como a metes, mais simples não há.

pois também não dá! tem mesmo de ser a medir a corrente dos motores

[dio123]

no portão do meu vizinho na "calha" onde o motor engrena,  tem 2 chapas em cada ponta, marca o portão aberto e portão fechado. No motor tem uma mola que desliga os motores.
Depois o motor pára quando quando a chapa toca na mola
 

[rodriguesf]

no portão do meu vizinho na "calha" onde o motor engrena,  tem 2 chapas em cada ponta, marca o portão aberto e portão fechado. No motor tem uma mola que desliga os motores.
Depois o motor pára quando quando a chapa toca na mola

pois aqui o de casa também funciona assim. aquele é de braços(não sei o nome especifico) e tinha aquela forma de trabalhar, acontece que se queimou o controlador e não a esquema, sendo que me pareceu mais fácil construir um de raiz, já só me falta mesmo esta parte, agora lembrei-me de meter um rele para cada motor a comutar a polaridade, mas queria evitar fazê-lo.

como tinha pensado era assim(ligava a entrada analógica do arduino onde diz motor):



mas quando troco a polaridade ao motor vai a ideia por agua abaixo!

[senso]

Precisas de pelo menos duas resistências para dividir a voltagem, e mesmo assim, estás a medir voltagem e não corrente.
Não dá para usares um qualquer sensor óptico?
Já pensas-te fazer reverse engineering da placa antiga e entender como funcionava?

[rodriguesf]

Precisas de pelo menos duas resistências para dividir a voltagem, e mesmo assim, estás a medir voltagem e não corrente.
Não dá para usares um qualquer sensor óptico?
Já pensas-te fazer reverse engineering da placa antiga e entender como funcionava?

ora aquela resistência é de 0.1ohm e sim no fundo estou a medir a tensão, sabendo que quanto maior for a corrente maior vai ser a queda na resistência, era assim que estava a fazer, duas resistências como assim?
sensor óptico não sei... duvido.
já tentei mas a meio perco-me e quando começo a olhar para a placa da lógica em si...
uma solução está em cima da mesa mas queria ver se arranjava outra forma!