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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: kerwac em 19 de Abril de 2010, 12:26
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Estive a ver vários projectos relacionados com esta ideia do pan and tilt.
Foi me proposta a ideia na minha empresa de fazer um instrumento deste género para uma demostração de uma feira.
Gostava de pedir opinião.
1.Gostava de utilizar arduino+2motores e um comando simples. É possivel?
Alguem têm links de sites aonde esteja esta disposição de equipamento?
Obrigado
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Quando dizes comando simples o que queres dizer? Um telecomando da tv? Um comando da Xbox? Um comando da WII?
Eu fiz um pan/tilt artesanal com dois servos e uma webcam, mas o controlo é efectuado pelo pc ao processar a imagem (podes ver aqui http://blog.skundu.net/?p=162 (http://blog.skundu.net/?p=162))
Depois há varios exemplos na net com comandos da WII tens aqui um dos exemplos: http://hacknmod.com/hack/real-time-diy-pan-tilt-camera-with-arduino-wii-nunchuck/ (http://hacknmod.com/hack/real-time-diy-pan-tilt-camera-with-arduino-wii-nunchuck/)
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Um comando de Wii.
Vou ver o teu projecto.
obrigado
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Este é o projecto 3d que vou ter de realizar.
A ideia é levar este projecto há brodcast a Madrid e tentar que sirva de diversão às pessoas que vão lá estar.
Dai ter de ser simples e barato.
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Vais colocar muito peso em cima? Vais precisar de estabilizar um pouco servo inferior, pois vai ter tendencia para mexer um bocado. Eu optei por colocar numa caixa, dessa forma não abana tanto e esconde a arduino.
Outra coisa é a fluidez do movimento, vais precisar de suavizar os movimentos (seja com bons servos ou meter "filtros" no codigo ou electronicos).
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Não. Uma web cam com .
Mas tenho algumas duvidas.pelo que estive a ver por ai, vejo que ligam directamente ao arduino os 2 servos e o comando.
Não me parece boa ideia.Talevez seja preciso uma drive para os servos.Não achas?
Existem por ai muitos exemplos mas nem todos são reais, não mostram todo.
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Os servos têm 3 fios, 2 para alimentação e um outro que é o sinal de controlo, que é um sinal PPM não é preciso fazer buffer deste sinal pois este não alimenta o servo, apenas diz ao controlador dentro do servo para ele se mexer para um lado ou para o outro.
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Não. Uma web cam com .
Mas tenho algumas duvidas.pelo que estive a ver por ai, vejo que ligam directamente ao arduino os 2 servos e o comando.
Não me parece boa ideia.Talevez seja preciso uma drive para os servos.Não achas?
Existem por ai muitos exemplos mas nem todos são reais, não mostram todo.
Separar a alimentação da placa dos servos é sempre uma boa ideia, mas tal como o Senso diz é possivel ligar tudo sem necessidade de drivers. No meu caso liguei tudo a placa, mas tambem não uso comando.
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Sendo assim posso sempre então ligar os 5v aos servos e os 3 ao comando?
Pois o comando deve e precisar de mais que 3v.
Vou ter de testar.
Obrigado pela ajuda