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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: m2snd em 30 de Setembro de 2011, 14:38
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Vivam!!!!
Podem-me ajudar a fazer as ligações desta board driver ao arduino e ao motor stepper de 5 fios?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg148.imageshack.us%2Fimg148%2F9625%2Fdscn0013i.jpg&hash=ce249e5f190a0ebf10e93cfaec2f454acc2dc975) (http://imageshack.us/photo/my-images/148/dscn0013i.jpg/)
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Procurei na net o manual, só que está em chinês...
Ainda tentei da seguinte forma:
Azul e rosa ao MOTORA; amarelo e laranja ao MOTORB, o vermelho ao VMS, isto alimentado por uma fonte de 5V também em VMS e GND.
Do arduino liguei 4 pinos ao IN1/IN2/IN3/IN4.....mas tem uns jumpers e mais duas ligações ENA e ENB que não sei o que hei-de fazer a elas....Desta forma está correcto?
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procura a datasheet do motor, está lá tudo explicado...
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As entradas IN controlam a direcção de rotação no caso de um motor dc normal, ou quando usas um stepper metes nas entradas IN a sequencia de passo que queres, ou seja algo tipo:
0001
0010
0100
1000
etc.
As entradas EN fazem enable ás saidas, o ENA é para o IN1 e 2 e o ENB é para o IN3 e 4, como isso é um stepper liga isso aos 5v.
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neste caso é:
1010 -> roda para um lado
0101 -> roda para o outro
0000 -> motor "solto"
1111 -> motor travado
precisas de encontrar a datasheet do motor para saber quais fios correspondem aos coils do motor, com tentativa e erro podes vir a queimar alguma coisa.
um multímetro também ajuda, vê qual a resistência entre os fios, se não me engano nos unipolares o coil 1 vai ter metade da resistência do coil 2, o restante é ligado à alimentação