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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 04 de Agosto de 2012, 16:26
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comecei um projecto em que uso um arduino leonardo e tenho duvidas quanto a que baterias usar tanto na logica como para os motores.
normalmente uso uma baterias para o processador que da energia a todos os outros componentes menos os motores
os componentes que tenho duvida quanto ao que puxam são 3 srf05 e o próprio processador. os outros penso que não daram muitos problemas
a segunda bateria devera fornecer energia a 3 servos (1 normal e outros 2 de rotação continua)
queria saber qual a carga necessaria para cada uma das baterias. (devo usar umas de 2000mAh? ou uma de 800 chega? talvez de 1000?)
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Quanto maior a capacidade da bateria, mais tempo o teu robot vai trabalhar entre cada carga, mas quanto mais capacidade mais pesada e maior é a bateria, acho que entre 1000 e 1500mAh é um bom compromisso.
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muito obrigado.
é que estava a pensar baterias de litio de 3.7V e depois usava duas por cada sistema. e as diferença de preços das de 1000mAh para as de 2000mAh é de 10 euros por baterias.
tambem me podia dizer se os servos funcionam a 7.4v ou é melhor meter um regulador de tensão para 6V?
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A 7.4 se tiverem a eletrónica dentro queimam, tens de usar por exemplo um lm317 para regular para os 6v, mas assim perdes parte da capacidade da bateria, provavelmente é melhor usar antes um diodo ou dois.
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nestes servos não consigo encontrar muita informação. são servos analogicos de rotação continua. so devem ter mesmo o potenciometro.
conseguem aguentar os 7.4V?
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Controlas com ponte-H ou só ligas um fio ao arduino e os outros dois ao power?
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em todos ligo um fio ao arduino e os outros 2 ao power.
os de rotação continua funcionam igual aos servos de posição mas sem vez de posição o pin controla a velocidade